Yaskawas Motoman bringt HC10 Cobot; Rethink Robotics verbessert Sawyer mit Intera 5.2

Yaskawa Americas Motoman Robotics Division hat seinen ersten kommerziell verfügbaren menschlich-kollaborativen Roboter angekündigt, den sechsachsigen HC10. Mit integrierter Kraft- und Leistungsbegrenzung stoppt der HC10 sofort bei Kontaktaufnahme und schützt Bediener ohne Leistungseinbußen. Doppelte Drehmomentsensoren in jedem Gelenk überwachen Kraft in Echtzeit, eine Funktion, die typischerweise High-End-Systemen vorbehalten ist und schnelles Reagieren auf unerwarteten Kontakt ermöglicht.

Das Design des Roboters eliminiert Quetschstellen und versteckt Kabel im Arm, was das Risiko von Hängenbleiben oder Interferenzen mit anderen Geräten reduziert. Benutzer können den HC10 über das Standard-Teach-Pendant oder durch Handführen des Arms zur Aufzeichnung neuer Pfade programmieren. Er arbeitet sowohl mit Vollgeschwindigkeit als auch mit reduzierter „kollaborativer“ Geschwindigkeit für unterschiedliche Aufgabenanforderungen.

Wichtige Spezifikationen umfassen eine 10 kg (22 lb) Traglast und eine horizontale Reichweite von 1.200 mm.

Rethink Robotics führt Intera 5.2 für Sawyer ein

Das in Cambridge ansässige Rethink Robotics hat Intera 5.2 veröffentlicht, die neueste Software-Suite für seinen Sawyer-Cobot. Dieses Update ist das erste für einen Cobot, das umfassende Echtzeit-Diagnosen bereitstellt – Zykluszeit, Stückzahl, Geschwindigkeit, Kraft und mehr – über ein anpassbares Dashboard namens Intera Insights. Die Funktion gibt Bedienern sofortige Sicht auf die Roboterleistung und ermöglicht schnellere Fehlersuche und Optimierung.

Intera 5.2 erweitert auch Sawyers Sehfähigkeiten. Neben den eingebauten Kameras können Benutzer jetzt externe Sehsysteme in Minuten integrieren, was die Wahrnehmung des Cobots verbessert und die Nutzung bestehender In-House-Kameras ermöglicht.

Das Update ist zum Download für alle aktuellen Sawyer-Einheiten verfügbar und wird als Standard auf zukünftigen Modellen ausgeliefert.