Automatisierung:Neue Quelle und Möglichkeiten für kollaborative Roboter

Eine von zwei kürzlichen Ankündigungen bei kollaborativen Robotern („Cobots“) ist der Eintritt eines neuen Anbieters in diesem Bereich. Motoman Robotik Div. von Yaskawa America Inc., Dayton, Ohio, bietet mit dem sechsachsigen Modell HC10 (Bild) jetzt seinen ersten „menschlichen kollaborativen“ Roboter kommerziell an. Mit kraft- und kraftbegrenzender Technologie soll es sicher mit oder in unmittelbarer Nähe von Menschen arbeiten, indem es stoppt, wenn es einen Bediener berührt. Doppelte Drehmomentsensoren in allen Gelenken überwachen ständig die Kraft, um schnell auf Kontakt zu reagieren, was normalerweise nur in teureren Systemen zu finden ist. Es wurde auch entwickelt, um Quetschpunkte des Bedieners zu vermeiden, und durch den Arm geführte Versorgungsleitungen verbergen Kabel und erhöhen die Sicherheit, indem sie das Risiko eines Hängenbleibens oder Interferenzen mit anderen Geräten verringern.

Zusätzlich zur Standard-Roboterprogrammierung über das Programmierhandgerät kann der Benutzer den HC10 beim Teachen neuer Programmpfade von Hand führen. Der Roboter kann mit voller Geschwindigkeit oder mit reduzierter „kollaborativer“ Geschwindigkeit arbeiten. Die Nutzlastkapazität beträgt 10 kg (22 lb) und die horizontale Reichweite beträgt 1200 mm.

Zweitens hat Rethink Robotics, Cambridge, MA, Intera 5.2 eingeführt, ein erweitertes Softwareprogramm für seinen Cobot Sawyer. Diese Software soll die erste für einen Cobot sein, die Daten zu Zykluszeit, Stückzahl, Geschwindigkeit, Kraft usw. auf einem anpassbaren „Dashboard“ bereitstellt. Diese Funktion namens Intera Insights bietet Benutzern zum ersten Mal Echtzeitinformationen über die Funktionsweise des Cobots.

Das neue Software-Release beinhaltet auch umfangreiche Ergänzungen der Vision-Funktionen von Sawyer.
Zusätzlich zu den bei Sawyer standardmäßig integrierten Kameras haben Benutzer jetzt die Möglichkeit, externe Kameras in Minutenschnelle nahtlos zu integrieren. Dies verbessert die Vision-Fähigkeiten des Cobots und kann die Integration vorhandener interner Vision-Systeme in Sawyer ermöglichen. Intera 5.2 steht auf bestehenden Sawyer-Cobots zum Download zur Verfügung und wird standardmäßig auf allen neuen Geräten enthalten sein.