Vereinfachung industrieller Anwendungen mit kollaborativen Robotern und dem EtherNet/IP-Kommunikationsprotokoll

Die Vereinfachung industrieller Anwendungen kann für Sie und Ihr Team wie eine mühsame Aufgabe erscheinen. Vielleicht haben Sie kollaborative Roboter eingeführt, um sich wiederholende Aufgaben in Ihrer Einrichtung zu vereinfachen, aber Sie stellen fest, dass Ihre Anwendungen mehrere Cobots erfordern, die im Tandem ausgeführt werden.

Der gleichzeitige Betrieb vieler Systeme und Technologien zur Erstellung Ihres Endprodukts kann schnell kompliziert werden. Anstatt unzusammenhängende Maschinen und Programme auszuführen, können Sie Prozesse mithilfe von EtherNet/IP-Kommunikationsprotokollen vereinfachen. In diesem Beitrag werden wir uns damit befassen, wie Sie Ihre kollaborativen Roboteranwendungen vereinfachen können, indem Sie eine Technologie verwenden, die die Kommunikation zwischen Systemen ermöglicht. EtherNet/IP-Kommunikationsprotokolle in Kombination mit Techman-Robotern könnten die Antwort auf Ihre Probleme sein.

Was ist eine Ethernet-Verbindung?

Sie haben vielleicht schon von EtherNet-Kommunikationsprotokollen wie EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, Modbus TCP/IP und Profinet gehört. Wie Sie sehen können, werden in der industriellen Welt einige verschiedene Arten von Ethernet-Protokollen verwendet. Im Allgemeinen verwenden Branchen wie die Fertigung die EtherNet-Technologie für Prozesssteuerungs- und Automatisierungsanwendungen. Jedoch kann jede Branche, die wiederholte Bewegungen innerhalb von Anwendungen erlebt, diese Technologie nutzen, wenn sie zum Anwendungsfall passt.

Die EtherNet-Technologie ermöglicht es, verschiedene Systeme und Maschinen über ein Netzwerk zu verbinden, um eine einfache Kommunikation zu ermöglichen. Angesichts vieler industrieller Umgebungen, in denen Steuerungssysteme und Maschinen von großer Vielfalt ausgeführt werden, können Sie sich vorstellen, warum eine solche Technologie zu einem Wendepunkt für die Effizienz geworden ist.

EtherNet/IP ist ein spezifisches Ethernet-Protokoll, das von Rockwell Automation entwickelt wurde und vom TCP/IP-Kommunikationsprotokoll abgeleitet ist. Diese Technologie ist in den Vereinigten Staaten und anderen Regionen Nordamerikas weit verbreitet. Benutzerfreundlichkeit und Geschwindigkeit machen die EtherNet-Technologie zur idealen Wahl für die Kommunikation in industriellen Umgebungen mit integrierten Verbindungen zu IT-Systemen.

Wie wird die EtherNet/IP-Verbindung verwendet? Techman Cobot?

EtherNet/IP kann in vielen Automatisierungsanwendungen einschließlich der Prozesssteuerung verwendet werden. Ein spezifisches System, das gut mit diesem Kommunikationsprotokoll funktioniert, ist Techman Robots.

Obwohl EtherNet/IP in Techman Robots nicht integriert ist, können Benutzer EtherNet/IP-Technologie integrieren, indem sie Hardware hinter der Steuerbox installieren. Die EtherNet/IP-SPS kann sich als EtherNet-IP-Slave mit Techman Robots verbinden, um E/A-Status abzurufen und einen E/A-Befehl zu senden.

Da diese Technologie mehrere Systeme in einem Netzwerk verbinden und die Kommunikation zwischen Systemen ermöglichen kann, können mehrere kollaborative Roboter gleichzeitig in einer Anwendung verwendet werden. Dies erhöht die Leistungsfähigkeit und erhöht die Prozesseffizienz. Stellen Sie sich die Schnelligkeit und Leichtigkeit vor, die eine bestimmte Anwendung erfahren könnte. Ein Beispiel für die Verwendung von zwei Robotern innerhalb einer Anwendung ist unten zu sehen:

Die Verwendung von EtherNet/IP-Protokollen wird durch die Verwendung von Techmans nativem Workflow vereinfacht:TM Flow. Mit einem Laptop oder Tablet können Sie Ihre Anwendung programmieren, ohne schwer zu erlernende Codierungen verwenden zu müssen. Erstellen Sie einfach ein Projekt und geben Sie Drag-and-Drop-Variablen ein. JHFoster bietet Schulungen an, damit Sie schnell und einfach die Besonderheiten von TM Flow erlernen können.

Durch die Verwendung des EtherNet/IP-Protokolls und Techman Robots können Sie Anwendungen automatisieren wie:

• Pick and Place
• Verpacken und Palettieren
• Testen
• Montage‌
• Maschinenpflege‌
• Oberflächenbearbeitung‌
• Inspektion‌
• Spritzgießen‌‌Formen‌
• Polieren‌
• Scheiß auf ‌Fahren‌
• Lab‌ ‌Analyse‌ ‌und‌ ‌Test‌
• Kleben‌ ‌Dispensieren‌ ‌und‌ ‌Schweißen‌

Wie kann ich EtherNet/IP auf meinem Techman-Roboter installieren?

Die Implementierung kollaborativer Robotertechnologie muss nicht schwierig sein. Die Schritte zur Installation von EtherNet/IP auf Ihrem Techman Cobot sind sehr einfach.

• Installieren Sie die Hardware mithilfe der Steuerbox
  • Entfernen Sie die Steuerkastenabdeckung und das Kabel von Ihrem Techman-Roboter
  • Identifizieren Sie den Kartensteckplatz und installieren Sie die Mini-PCIe-Karte und das Kabel
  • Befestigen Sie die Karte mit Schrauben
  • Dann sollten Sie die rote Gehäuseabdeckung mit einem Schraubendreher entfernen und Ihren Netzwerkstecker installieren
  • Schließen Sie jetzt einfach Ihr Kabel an und bringen Sie die Steuerkastenabdeckung wieder an

•  EtherNet/IP in TM Flow aktivieren
  • Gehen Sie mit TM Flow zu Ihrer Einstellungsseite
  • Klicken Sie auf das Verbindungssymbol
  • Wählen Sie auf dem nächsten Bildschirm „EtherNet/IP-Server“ aus
  • Aktivieren Sie schließlich EtherNet/IP

• Geräte konfigurieren
  • Gehen Sie in RSLinx Classic zu „Kommunikation“ in der Symbolleiste
  • Wählen Sie „Treiber konfigurieren“
  • Wählen Sie im nächsten Bildschirm „Ethernet-Geräte“ und klicken Sie auf „Neu hinzufügen“
  • Name Ihres Fahrers
  • Konfigurieren Sie Ihren Treiber
  • Ändern Sie nach der Konfiguration als Nächstes Ihre IP-Adresse

• Projekt erstellen und testen
  • Die Konfiguration Ihres Projekts erfordert die Software Studio 5000 Logix Designer und TM Flow. Das Projekt wird speziell auf Ihre Bedürfnisse und Anwendung abgestimmt. Wenn Sie keinen auf diese Technologie spezialisierten Experten in Ihrem Team haben, kann JHFoster bei der Schulung Ihres Teams behilflich sein!

Kontaktieren Sie JHFoster, um mit der Verwendung von EtherNet/IP zusammen mit Ihrem Techman-Roboter zu beginnen

Wenden Sie sich noch heute an die Roboterexperten von JHFoster, um weitere Informationen darüber zu erhalten, wie EtherNet/IP und Techman Robots die Effizienz Ihrer industriellen Anwendungen steigern können. Unsere erfahrenen und sachkundigen Spezialisten stehen bereit, um Ihnen bei der Auswahl der richtigen Technologie für Ihre Anwendung zu helfen. Sie können sogar bei der Installation behilflich sein und Ihre Mitarbeiter schulen! Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen über die Effizienz, die Sie mit kollaborativer Robotertechnologie erleben könnten.