Robotermaschinenpflege - Vor- und Nachteile

Warum lesen Sie dies : Die Maschinenbedienung kann die Produktivität steigern und die Arbeitsumgebung verbessern. Allerdings können anspruchsvolle Sicherheitsvorschriften und teure Bildverarbeitungssysteme Investitionen in die beliebte Anwendung erschweren. Dieser Artikel beleuchtet die Vor- und Nachteile der Maschinenbeschickung.

Vorteile

Maschinenbeschickung bezieht sich auf einen Roboter, der eine Maschine überwacht, beispielsweise eine CNC-Maschine. Eine typische Anwendung in der Maschinenpflege besteht darin, dass ein Roboter die Teile be- und entlädt, während die Maschine sie bearbeitet.

Die Maschinenpflege reduziert das Verletzungsrisiko

Die Maschinenbeschickung trägt dazu bei, die Produktionshalle zu einem sichereren Raum zu machen. Durch den Einsatz eines Roboters anstelle eines Menschen, um eine Maschine mit Material oder Teilen zu versorgen, wird die Verletzungswahrscheinlichkeit deutlich verringert. Nähert sich ein Mitarbeiter der Zelle, kann der Roboter so programmiert werden, dass er langsamer wird, was die Verletzungsgefahr weiter eliminiert. Darüber hinaus befreit es die Mitarbeiter vom mühsamen Be- und Entladen und gibt ihnen Zeit, sich auf produktivere Aufgaben zu konzentrieren. Dies schafft einen Mehrwert für das Unternehmen und ermutigt die Mitarbeiter, ihre Kompetenzen weiterzuentwickeln.

Maschinenbedienung kann die Produktivität steigern

Der Einsatz von Robotern für die Maschinenbeschickung erhöht die Geschwindigkeit und verkürzt dadurch die Teilzykluszeit (die Zeit, die für die Fertigstellung eines Teils benötigt wird). Normalerweise ist es nur eine Frage von Sekundenunterschieden im Vergleich zu einem menschlichen Bediener, aber über Wochen und Monate kann sich dies als erheblicher Produktivitätsschub insgesamt erweisen. Vor allem, weil ein Roboter wochenlang ohne Unterbrechung arbeiten kann. Der Roboter kann auch einige Stunden nach dem normalen Arbeitstag unbeaufsichtigt laufen und bietet so mehr Kapazität, ohne dass weitere Bediener erforderlich sind.

Der Roboter kann mehr Verwendungszwecke haben als nur das Laden/Entladen

Standardmäßig bewegt der Roboter das Material während einer Maschinenbeschickung einfach von Punkt A (z. B. Behälter) zu Punkt B (z. B. CNC-Maschine). Einige der Roboter, die für Maschinenbedienungsanwendungen verwendet werden, sind jedoch häufig Cobots (kollaborative Roboter), was bedeutet, dass sie eine Flexibilität aufweisen, die für andere Aufgaben in der Fabrik wie zum Beispiel Finishing-Anwendungen verwendet werden kann. Abhängig von der Zerbrechlichkeit des Produkts werden Aufgaben wie Polieren, Schleifen, Entgraten usw. oft besser von einem Roboter erledigt als von einem menschlichen Mitarbeiter, da Roboter in der Regel schneller und konstanter sind.

(Siehe auch:Die Vor- und Nachteile kollaborativer Roboter – Flexibilität vs. Effizienz)

Roboter können mehr als eine Maschine bedienen

Mit der richtigen Montage wie Schienen-, Boden- oder Deckenmontage kann ein Roboter mehrere Maschinen gleichzeitig bedienen (auch parallele Maschinenbedienung genannt). Der Roboter kann strategisch zwischen zwei Maschinen oder über ihnen platziert werden und Teile auf beide laden und entladen. Wenn die Maschine groß genug ist, kann der Roboter sogar in der Maschine platziert werden. In jedem Fall könnten all diese Optionen Platz in der Fabrikhalle sparen und Bewegungen zwischen den Prozessen reduzieren.

Nachteile

Maschinenpflege erfordert manchmal Bildverarbeitungssysteme, die sehr teuer sein können

Die Verwendung eines Roboters ist mit hohen Kosten verbunden, einschließlich des Roboters selbst, Wartungskosten, verschiedenen Werkzeugen entsprechend den verschiedenen der Maschine zugeführten Teilen und manchmal der Notwendigkeit eines Bildverarbeitungssystems. Ein solches System ist entscheidend, um zu überprüfen, ob das Material von der Maschine erfolgreich verarbeitet wird.

Nimmt der Roboter fest positionierte Teile auf, ist ein Vision-System optional, aber empfehlenswert, da es Fehlteile erkennen und aussortieren kann, bevor sie weiterverarbeitet werden. Wenn der Roboter jedoch umhergewürfelte Teile aufnehmen muss, ist ein Vision-System unerlässlich. Bildverarbeitungssysteme können bis zu 50.000 Dollar kosten und somit die Investitionskosten erheblich erhöhen.

Roboter haben möglicherweise Schwierigkeiten, mit verschiedenen Arten von Materialien umzugehen

Je nachdem, ob der Roboter mehr als eine Maschine bedient oder unterschiedliche Teile, Materialien und Formen verwendet werden, kann es sein, dass der Roboter all diese Teile nicht effizient erfasst. Daher müssen jedes Mal unterschiedliche Greifer am Roboter platziert werden. Eine Lösung für dieses Problem besteht darin, alle bereits montiert zu haben und einfach den Endeffektor des Roboters zu drehen, um das richtige Werkzeug griffbereit vor sich zu haben.

Maschinenpflege und CE-Kennzeichnung

Gemäß den Anforderungen der Europäischen Union muss jede Maschine das CE-Zeichen tragen, bevor sie in der EU in Verkehr gebracht wird. Dies beinhaltet eine Gefährdungsbeurteilung sowie die Erstellung einer Betriebsanleitung und anderer Dokumente, die belegen, dass alle Sicherheitsanforderungen erfüllt sind. Ähnliche Regeln gelten auch für Maschinen außerhalb der EU. Werden nun zwei neue Maschinen kombiniert oder montiert (z. B. ein Roboter und eine CNC-Maschine), muss neben der individuellen Gefährdungsbeurteilung jeder Maschine eine neue Beurteilung anwendungsbezogen erfolgen. Das verkompliziert die Sache natürlich. Bei paralleler Maschinenbeschickung wird es noch schwieriger.

Schlussfolgerung

Die Maschinenbeschickung ist eine Automatisierungslösung, die sich für Ihre Produktionsstätte lohnen kann. Es kann die Produktivität verbessern und Mitarbeiter von mühsamen Aufgaben entlasten. Potenzielle Herausforderungen wie Komplikationen bei der CE-Kennzeichnung oder ein teures Bildverarbeitungssystem könnten die Investition jedoch zu einer schwierigeren Investition machen.