Genauigkeit vs. Wiederholbarkeit vs. Auflösung:Was ist der Unterschied in der Industrierobotik?
Quelle:Metrology. Nachrichten
Die Industrierobotik gewinnt schnell an Fahrt und wird von verschiedenen Herstellern in verschiedenen Branchen übernommen. Dies liegt vor allem daran, dass sie effizienter sind und die Arbeit im Vergleich zu menschlichem Einsatz erleichtern. Diese Industrieroboter werden verwendet, um sicherzustellen, dass unter anderem Aufgaben wie Verpacken, Sortieren, Kommissionieren und Platzieren richtig ausgeführt werden.
Als Hersteller sind Industrieroboter eine großartige Möglichkeit, die Produktion zu verbessern und sicherzustellen, dass alle Ihre Produkte dem Standard entsprechen. Bei der Industrierobotik gibt es jedoch einige Aspekte zu beachten. Einige von ihnen umfassen Genauigkeit, Wiederholbarkeit und Auflösung. Diese Aspekte tragen dazu bei, den Betrieb Ihrer Industrieroboter einfacher und schneller zu machen. Mehr über sie zu erfahren ist ein großartiger nächster Schritt, um sicherzustellen, dass Sie als Hersteller dafür sorgen können, dass es für Sie funktioniert. Quelle:www. maschinendesign.com
Genauigkeit bezieht sich auf die Fähigkeit eines Roboters, sein Handgelenksende innerhalb des Arbeitsvolumens am gewünschten Zielpunkt zu platzieren. Es funktioniert in Verbindung mit der räumlichen Auflösung. Die Genauigkeit hängt von der Robotertechnologie ab und davon, wie genau die Steuerungsinkremente angegeben werden können. Dies gilt für jede der Gelenkbewegungen. Die mechanischen Ungenauigkeiten, die die Ausgabequalität des Roboters im Moment betreffen, sind jedoch ausgeschlossen. Quelle:Metrology. Nachrichten
Die Genauigkeit wird als die Hälfte der Auflösung der Steuerung beschrieben. Dies berücksichtigt den schlimmsten Fall, bei dem der Zielpunkt direkt zwischen zwei Kontrollpunkten liegt. Mechanische Ungenauigkeiten mit statistischer Verteilung erfordern praktischere Überlegungen, in diesem Fall wird die Genauigkeit als die Hälfte der räumlichen Auflösung klassifiziert.
In der Robotik wird Präzision oft mit Auflösung und Wiederholbarkeit verwechselt. Die endgültige Genauigkeit eines Robotersystems hängt von einigen Faktoren ab. Dazu gehören die technischen Ungenauigkeiten, die Algorithmen für die Computersteuerung und die Auflösung des Systems. Quelle:www. iotworldtoday.com
Die mechanischen Ungenauigkeiten werden meist durch das Spiel in den Gelenken der Manipulatoren und das Biegen der Anker verursacht. Spiel findet sich in Getriebemechanismen, Leitspindeln und hydraulischen Antriebsaktuatoren. Die wichtigste Konstruktionsanforderung für das Glied ist die Minimierung der Gliedbiegung, da jede Durchbiegung des Glieds aufgrund der Last am Ende des Roboters Positionsfehler verursacht. Eine größere Steifigkeit der Relationen kann jedoch nicht durch eine drastische Erhöhung ihrer Masse erreicht werden.
Eine größere Masse führt zu einer Erhöhung des Zeitverhaltens des Arms. Aufgrund von Rundungsfehlern im Computer können Regelalgorithmen Positionsfehler auslösen. Wenn eine Robotersteuerung eine skalierte ganzzahlige Darstellung von kartesischen und Winkelkoordinaten verwendet, können Rundungsfehler der Maschine wichtig sein. Wenn der Computer eine Gleitkommadarstellung verwendet, wären die Rundungsfehler wahrscheinlich vernachlässigbar. Quelle:www. forbes.com
Die Genauigkeit wird auch durch externe Variablen beeinflusst. Mit der erweiterten Konfiguration wird das am Handgelenk aussagekräftiger. Die Präzision nimmt innerhalb des Arbeitsvolumens ab der nächsten Position des Arms seines Fundaments ab. Es wird dann an Orte außerhalb des Arbeitsvolumenbereichs geleitet.
Wenn der Bewegungszyklus auf einen begrenzten Arbeitsbereich begrenzt ist, wird die Genauigkeit erhöht, während sie abnimmt, wenn die vom Roboter getragene Last erheblich wird. Die Genauigkeit der Position hängt von der Position in der Umgebung des Arbeitsbereichs ab.
Zu diesem Zweck ist die Offline-Programmierung von Robotern ohne den Einsatz von Sensoren schwierig. Es ist möglich, die Ursachen von Positionsfehlern, die die Präzision beeinträchtigen, in vier Gruppen zu gruppieren, darunter:Digitalisierungsfehler, stochastischer kinematischer Fehler, deterministischer kinematischer Fehler und Kalibrierungsfehler.
Da die Achsen der Montageroboter meist vertikal sind, ist die Präzision geringfügig besser, da äußere Einflüsse und mechanische Ungenauigkeiten weniger beeinflusst werden; Dies reicht jedoch nicht aus, um bestimmte Anwendungen zum Zusammenfügen von Teilen, wie z. B. Steckverbindungen, problemlos auszuführen. Quelle:ein. org.pl
Die Auflösung ist die kleinste Verbesserung der Bewegung, die der Computer erzeugen kann. Da Maschinen digitale Controller und diskrete Feedback-Motoren verwenden, ist die Auflösung die Größe, mit der alle Bewegungen ausgeführt werden. Wenn die Steuerungsauflösung des Geräts n beträgt, sind alle Bewegungen ganzzahlige Vielfache von n.
Dies soll nicht heißen, dass die Auflösung der niedrigste Teil eines Schemas ist, sondern eher der größte. Wenn der Feedback-Encoder nur eine genaue Auflösung von 1 Mikrometer hat, könnte eine Computersteuerung, die eine Bewegung von 0,1 Mikrometer messen kann, die Maschine nicht genau verschieben und um 0,1 Mikrometer anheben.
Das Kontrollsystem würde niemals eine solche winzige Bewegung „sehen“. Daher muss man bei der Interpretation von Maschinenausgabestatistiken sehr vorsichtig sein. Quelle:www. linearmotiontips.com
Wiederholbarkeit ist ein genauigkeitsbezogenes mathematisches Konzept, das erklärt, wie ein Punkt repliziert wird. Wenn ein Robotergelenk so programmiert ist, dass es sich von einem bestimmten Punkt aus mehrmals verschiebt, können Sie dies im gleichen Winkel tun. Dies wird alles unter ähnlichen Umgebungsbedingungen durchgeführt, was zu unterschiedlichen Verschiebungen führt.
Auch wenn ein Ziel oft weit verfehlt wird, kommen wir zu dem Schluss, dass die Wiederholbarkeit hoch und die Genauigkeit gering ist, wenn derselbe Fehler wiederholt wird. Der Fehler bezüglich absoluter Koordinaten wird nicht durch die Wiederholbarkeit definiert. Die Positionsabweichung vom Durchschnitt der Verschiebungen ist die Wiederholbarkeit des Geräts.
Die meisten Roboterhersteller geben einen numerischen Wert für die Wiederholbarkeit ihrer Roboter und nicht für ihre Genauigkeit an. Der Grund dafür ist, dass die Präzision von der spezifischen Last abhängt, die der Greifer trägt. Ein höheres Gewicht führt zu größeren Durchbiegungen der Roboterverbindungen und einer größeren Belastung der Gelenke, was die Präzision verschlechtert, aber der Wiederholbarkeitswert ist fast unabhängig vom Greifwert. Die Wiederholbarkeit des Roboters wäre normalerweise besser als die Präzision, die normalerweise in Hundertstel Zoll berechnet wird. Quelle:control. com
Wenn es um Robotik und die Anwendung dieser Aspekte geht, stellt man fest, dass sie zusammen immer besser sind. Mit einer Kombination aus Genauigkeit, Wiederholbarkeit und Auflösung können die Industrieroboter präzise arbeiten und sicherstellen, dass die Aufgaben gut ausgeführt werden. Bei der Arbeit mit einem Pick-and-Place-Arm helfen diese Aspekte, die Prozesse zu vereinfachen. Als Hersteller ist es wichtig sicherzustellen, dass Sie alle diese Kästchen für eine einfachere Erfahrung aktiviert haben.
Genauigkeit
Wiederholbarkeit
Auflösung
Genauigkeit stellt sicher, dass das Handgelenk des Roboters richtig platziert ist
Wiederholbarkeit soll sicherstellen, dass die Aufgaben mit Leichtigkeit wiederholt werden
Die Auflösung hilft dabei, kleine Anpassungen während dieses Vorgangs vorzunehmen, um sicherzustellen, dass die Genauigkeit auf dem Punkt ist
Vor diesem Hintergrund ist es wichtig, sicherzustellen, dass Ihre Robotergeräte diese entscheidenden Aspekte aufweisen. Sie sind besser in der Lage, sicherzustellen, dass alle Arbeiten richtig ausgeführt werden, und steigern Ihre Produktionsprozesse.
In der Industrierobotik spielen sie eine große Rolle bei der Entwicklung unterschiedlicher Fertigungsverfahren. Sie bieten erstaunliche Vorteile, die wichtig sind, um sicherzustellen, dass die Produktionen gesteigert werden. Um dies jedoch optimal zu nutzen, ist die Verwendung von Schlüsselaspekten wie Genauigkeit, Wiederholbarkeit und Auflösung entscheidend.
Wie bereits erwähnt, müssen diese Aspekte in Ihrem Betrieb berücksichtigt werden, damit Sie alle Vorteile von Industrierobotern nutzen können. Als Hersteller ist es unabdingbar, im Einklang mit den Anforderungen von Ihnen zu sein. Nehmen Sie sich Zeit, um diese Aspekte und ihre Bedeutung für die Arbeit mit Robotertechnologie kennenzulernen.
Inhaltsverzeichnis
Was ist Genauigkeit in der Robotik?
Auflösung und Genauigkeit
Was verursacht mechanische Ungenauigkeiten?
Auswirkungen externer Einflüsse auf die Genauigkeit
Was ist Auflösung in der Robotik?
Was ist Wiederholbarkeit in der Robotik?
Rollen der Genauigkeit, Wiederholbarkeit und Auflösung in verschiedenen Roboteranwendungen
Schlussfolgerung
Industrieroboter
- Die Rolle der Bildverarbeitung in der Industrierobotik
- Neueste Entwicklungen in der Industrierobotik:CoBots
- Top-Hersteller von Industrierobotern im Vereinigten Königreich
- Top 10 der Hersteller von Industrierobotern im Jahr 2020
- Industrieroboter – Der ultimative Leitfaden
- Roboterarm:Wie wird er hergestellt?
- Robotik in der Automobilherstellung
- Robotik in der Luft- und Raumfahrt- und Verteidigungsfertigung
- Robotik in der Elektroelektronikfertigung
- Industrielle Automatisierung