Cobots: Die Zukunft der Industrierobotik für kleine und mittlere Hersteller

Eine der bedeutendsten Entwicklungen von potenziellem Interesse für kleine und mittlere Hersteller im Bereich Industrieroboter ist die Einführung vor etwa 10 Jahren einer Untergruppe von Industrierobotern, genannt kollaborative Roboter oder "Cobots".

Was sie von Standard-Industrierobotern unterscheidet: Cobots sind speziell dafür designed, sicher um Menschen herum eingesetzt zu werden. Warum ist das signifikant? Mehr, als Sie denken. Industrieroboter, so hochtechnologisch sie erscheinen mögen, sind eigentlich "dumm". Sie bewegen sich an den Ort und mit der Geschwindigkeit, die sie programmiert wurden zu erreichen, aber wenn eine Person zufällig auf dem Weg zu ihrem Ziel in den Weg gerät: Vorsicht! Da Standard-Industrieroboter für hohe Geschwindigkeit designed sind und mit Hochspannung laufen (typischerweise 220 V AC), können sie gefährlich sein. Denken Sie an das letzte Mal, dass Sie ein Bild eines Industrieroboters in einer tatsächlichen Fertigungsumgebung sahen. Warum denken Sie, sind sie normalerweise in Käfigen oder hinter Schutzeinrichtungen?

Cobots hingegen sind dafür designed, zu kollaborieren und im selben Raum neben Menschen zu arbeiten. Sie sind typischerweise kleiner, laufen mit 110 V AC (Haushaltsspannung) und etwas schneller als ein sehr schneller menschlicher Arbeiter. Die meisten Cobots sind mit Kraftsensoren ausgestattet, sodass der Roboter sofort stoppt und menschliche Verletzung verhindert, wenn ein Mensch in den Weg eines Cobots gerät. Die gespürte Kraft kann angepasst werden, aber Kraft kann auch Widerstand sein. Die meisten kleinen und mittleren Unternehmen haben nicht den Platz auf ihren Fertigungshallen für den Käfig oder die Schutzeinrichtung, die nötig wäre, um Menschen vor Standard-Industrierobotern zu schützen. Da Cobots nicht geschützt werden müssen und Niedervolt sind, montieren viele Hersteller ihre Cobots auf mobilen Wagen und fahren sie von Anwendung zu Anwendung über die Hallenfläche, je nach Bedarf. Wie ist das für Vielseitigkeit?

Last but not least: Einer der Hauptvorteile, die Cobots mitgebracht haben, ist die Fähigkeit, "beigebracht" zu werden. Das heißt, Sie bewegen den Cobot tatsächlich durch die Bewegungen und Schritte, die Sie möchten, dass er ausführt, und speichern diese Sequenz. Vorbei sind die Zeiten, in denen nur jene, die mit Computerprogrammierung vertraut waren, Roboter programmieren konnten. Es ist nicht so, dass Programmierung verschwunden ist, wenn Sie einem Roboter tatsächlich beibringen, wohin er gehen soll. Es ist nur so, dass das Robotersteuersystem die Codezeilen im Hintergrund für Sie schreibt.

Weitere Vorteile von Cobots

Da Cobots mit 110 V AC Strom betrieben werden, können kleine und mittlere Hersteller ohne 220 V AC Cobots nutzen, ohne Hochspannungsstromanschlüsse verlegen zu müssen. Es gibt weitere Vorteile, nicht so schnell wie Standard-Industrieroboter zu sein. Neben Sicherheit ist ein weiterer Bereich Wartung. Es gibt Unterschiede zwischen Roboterherstellern, aber der Trend tendiert zu Null-Wartung. Einzelne Gelenke können bei Bedarf leicht ausgetauscht und ersetzt werden. Das bedeutet minimale Ausfallzeiten. Menschliche Arbeiter nehmen Cobots auch eher nicht als Job-Diebe wahr, sondern als coole Tools, die sie selbst programmieren und mit denen sie arbeiten können, um ihre eigenen Jobs einfacher zu machen.

Mit so lebensechten Bewegungen ist es nicht unüblich, dass menschliche Kollegen ihren Cobots Namen geben. Wie erwähnt, weil diese Roboter tendenziell von Ort zu Ort je nach Bedarf bewegt werden, ist "Waldo" einer der häufigeren Namen. Für Unternehmen, die an dem Mobilitätsvorteil von Cobots interessiert sind, wird dies auch durch die kleine Größe der Cobot-Controller erleichtert, was das Ergebnis von Technologieverbesserungen sowie der Niedervolt-Anforderung für Cobots ist. Relativ gesehen ist die Größe der meisten Standard-Industrieroboter-Controller etwa so groß wie ein Dormitorium-Kühlschrank, während Cobot-Controller etwa so groß sind wie ein Toaster-Ofen.

Cobots: Eine praktische Option für selbst den kleinsten Hersteller

Ein gutes Beispiel zur Veranschaulichung sind Lohnfertiger. Allgemein gesprochen ist ein Lohnfertiger eine Art Hersteller, der Produkte für andere Unternehmen auf Vertragsbasis baut. Ihre Runs sind kürzer und Volumen relativ klein. Klingt vertraut? Was mehr ist, Lohnfertiger haben meist mehrere Kunden. Mit so vielen Produkten hatten Lohnfertiger historisch den Bedarf an Automatisierung, konnten aber die Ausgabe nie finanziell rechtfertigen. "Ich fertige Teil 1 für Kunde 'A' zweimal pro Woche. Ich würde gerne einen Standard-Industrieroboter nutzen, aber der würde 3 von 5 Tagen untätig herumstehen, und wenn ich diesen Kunden verliere, nutze ich den Roboter vielleicht eine Weile gar nicht, wenn überhaupt. Er ist schwer zu programmieren und der Typ, der ihn ursprünglich programmiert hat, arbeitet nicht mehr hier."

Aus all den genannten Gründen machen Cobots als Roboterart endlich Sinn für die Betrachtung durch kleine und mittlere Hersteller. Im Vergleich zu Standard-Industrierobotern wird die Zeit, um einen Cobot produktiv zum Laufen zu bringen, oft in Stunden gemessen im Vergleich zu Tagen für Standardroboter (höhere Spannung, Schutzeinrichtungen... um nur einige Gründe zu nennen).

Die Haupthindernisse für die Nutzung durch kleine und mittlere Hersteller scheinen ein gewisser Mangel an Bewusstsein zu sein, dass Cobots als neue Art von Industrieroboter überhaupt existieren; zusammen mit der Tendenz, voreilig zum Schluss zu kommen, Cobots müssten genau wie Standard-Industrieroboter sein – zu teuer und zu komplex für den "Kleinen". Solche Ansichten sind veraltet und Sie tun sich wahrscheinlich einen Gefallen, indem Sie so schnell Cobots als lebensfähige Option ausschließen. Cobots sind kein Ersatz für Standard-Industrieroboter, sondern ein aufregendes neues Subset, das augmentativ ist und kleinen und mittleren Herstellern Türen öffnet.