Roboterarm:Wie wird er hergestellt?
Ein Roboterarm ist der wichtigste Teil eines Roboters, da er die eigentliche Arbeit übernimmt. Es ist das Malen, Palettieren, Kommissionieren und Platzieren, es ist der Teil, der die eigentliche Arbeit verrichtet, genau wie der menschliche Arm. Die meisten Roboterarme haben Achsen, die die Gelenke für eine flexible Bewegung verbinden. Sie müssen sich je nach Arbeit, an der sie beteiligt sind, nach Belieben beugen und strecken.
Ein Roboterarm besteht aus verschiedenen Teilen, die zusammenarbeiten, um die Arbeit zu erleichtern. Diese Teile werden separat hergestellt und dann zusammengebaut, um einen industriellen Roboterarm zu vervollständigen. Im Folgenden sind die Hauptteile eines Roboterarms aufgeführt. Quelle:Pinterest
Dies ist das Gehirn der gesamten Struktur. Es hat normalerweise die Form eines Motherboards, aber ein kleineres, auf dem das Programm geschrieben ist, das für die Funktion des Roboterarms verantwortlich ist. Es ist der fortschrittlichste Teil des Roboters und wird normalerweise umhüllt, um ihn vor äußeren Einflüssen zu schützen Schäden, da es empfindlich und teuer ist. Quelle:Pinterest
Greifer sind Finger. Sie sind ausfahrbare Vorsprünge am Ende des Roboterarms, die normalerweise das Greifen von Artikeln während der Herstellung, das Aufnehmen und Platzieren von Lasten und das Handling von Verpackungen übernehmen. Die meisten sind elektrisch aufgebaut und befinden sich normalerweise in einem Satz von "3 Fingern", um einen besseren Halt zu gewährleisten. Greifer müssen stark sein, da sie die meiste Last tragen, die mit der Handhabung schwerer Nutzlasten verbunden ist. Quelle:Pinterest
Ohne Gelenke gäbe es keine andere Bewegung der Roboterarme, als sich um ihre Hüllen zu drehen. Gelenke verleihen dem Arm die Fähigkeit, sich zu beugen und zu strecken und um die Achse zu drehen. Ohne diese Bewegungen wäre ein Roboterarm nicht in der Lage, selbst die einfachsten Aufgaben zu bewältigen, die Sie sich vorstellen können. Quelle:Pinterest
Während Controller als Gehirn fungieren, sind die Motoren die Motoren, die alle Bewegungen eines Roboterarms ausführen. Motoren sind elektrische Geräte, die die Bewegung, die Geschwindigkeit und die Richtung steuern, die der Roboterarm basierend auf einer Reihe von Anweisungen des Controllers macht. Es gibt vier Arten von Roboterarmmotoren:AC/DC-Motoren, Servomotoren, Schrittmotoren und Linearmotoren. Quelle:Pinterest
Robotersensoren sind die Augen und Ohren der Roboterarme, sie sind das, was der Arm verwendet, um die Entfernung zu beurteilen und Gegenstände zu verabscheuen, die gegriffen werden sollen. Sensoren sind hochentwickelt und können erkennen, wenn sich ein Hindernis vor ihnen befindet, und können genau erkennen, was sie tun sollen.
Aufgrund der ausgeklügelten Roboterarme ist ein hohes Maß an Design erforderlich, um sie herzustellen. Im Folgenden sind einige der Schritte aufgeführt, die erforderlich sind, um einen Roboterarm von Grund auf zu einer voll funktionsfähigen Maschine zu machen.
Da es sich um das Gehirn handelt, ist das Programm, das den Roboterarm steuert, das erste, was gemacht wird. Die endgültige Größe des Roboterarms hängt davon ab, wie fortgeschritten das Programm ist und wie viel es verarbeiten kann.
Nachdem das Programm fertig ist, ist die Engine das nächste Element, das erstellt werden muss. Die Motoren sind mit dem Programm verknüpft und es werden Tests durchgeführt, um zu sehen, ob es auf Befehle reagiert, die ihm von der Steuerung zugeführt werden. Sobald dies erledigt ist, haben Sie bereits das Herz und das Gehirn des Roboterarms.
In der dritten Stufe wird die Basis gehandhabt, die das Fundament des Roboterarms bildet. Dies ist das Teil, das auf dem Boden oder dem Montagetisch aufliegt. Er muss schwer sein, um dem Gewicht des ausgestreckten Arms zu widerstehen, damit er nicht umkippt.
In der vierten Stufe werden die beweglichen Teile des Arms zusammengebaut. Dies ist ein wichtiger Schritt, da hier die volle Reichweite und die maximale Drehung des Arms bestimmt werden. Abhängig von der Größe der Basis können die Gelenke 2 bis 10 betragen, wobei ein 6-Achs-Roboterarm am gebräuchlichsten ist. Je mehr Gelenke, desto größer der Roboterarm.
Die Teile, die die empfindlichen Teile der Arbeit wie Schweißen, Schneiden, Heben usw. handhaben, werden als Greifer bezeichnet. Diese sind am Ende des Roboterarms angebracht und bilden so etwas wie menschliche Finger.
Da es sich um ein elektrisches Gerät handelt, sind alle diese Teile durch ein Netzwerk von elektrischen Drähten miteinander verbunden, die Strom an jede Komponente übertragen. Die Verkabelung muss so erfolgen, dass die Bewegungsfugen nicht behindert werden.
Die Herstellung eines Roboterarms ist kein Kinderspiel, sondern eine komplizierte Aufgabe, bei der Roboterhersteller die Dienste mehrerer Personen in Anspruch nehmen müssen, damit das Endprodukt wie erwartet funktionieren kann. Die Herstellungskosten sind ziemlich hoch und deshalb können Roboterarme exorbitante Preise kosten. Aber wenn man die langfristigen Vorteile bedenkt, lohnt es sich auf jeden Fall.
Inhaltsverzeichnis
Teile eines Roboterarms
Ein Controller
Greifer
Joints
Motoren
Sensoren
Wie ein Roboterarm hergestellt wird
Schritt 1:Erstellen des Programms
Schritt 2:Einbau des Motors
Schritt 3:Zusammenbau der Basis
Schritt 4:Zusammenfügen der Gelenke und der Schulter
Schritt 5:Hinzufügen der Greifer
Schritt 6:Die Verkabelung
Schlussfolgerung
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