10 hilfreiche Möglichkeiten, die Benutzeroberfläche von RoboDK anzupassen
Jeder Roboterbenutzer hat unterschiedliche Programmiervorlieben. Hier sind 10 großartige Möglichkeiten, die Benutzeroberfläche von RoboDK an Ihre Bedürfnisse anzupassen.
Hast du schon einmal versucht, dir in der Küche von jemand anderem Frühstück zu machen?
Es ist ein Alptraum, oder!?
Du weißt nicht, wo das Besteck ist, der Toaster hat eine verwirrende Ansammlung von Knöpfen und der Kühlschrank sieht schwerer zu navigieren aus als die Berge von Mordor.
Genau so kann es sich anfühlen, wenn Sie versuchen, eine andere Programmiersoftware zu verwenden, als Sie normalerweise verwenden. Die Benutzeroberfläche sieht einfach nicht richtig aus und es kann eine Weile dauern, bis man sich daran gewöhnt hat.
Aber mit RoboDK müssen Sie keine Kompromisse eingehen. Die Benutzeroberfläche ist extrem anpassbar. Es gibt Optionen, um eine beeindruckende Reihe verschiedener Aspekte an Ihre Bedürfnisse anzupassen.
Hier sind 10 äußerst hilfreiche Möglichkeiten, die Benutzeroberfläche von RoboDK an Ihre Vorlieben anzupassen.
1. Wechseln Sie in den dunklen Modus
Vor Jahren, als ich an der Universität war, erzählte mir einer meiner Kollegen von den Vorteilen, wenn man beim Programmieren in den „Dunkelmodus“ wechselt.
Die meisten Softwarepakete verwenden einen weißen Hintergrund mit schwarzem Text. Der dunkle Modus kehrt alle Farben um, sodass sie das Gegenteil sind, d. h. heller Text auf einem Hintergrund. Viele Leute sagen, dass der Dunkelmodus die Belastung der Augen reduziert (und es gab einige Hinweise darauf, dass er das Flimmern in alten CRT-Monitoren reduziert).
Es gibt widersprüchliche Theorien darüber, ob der Dunkelmodus heutzutage mit modernen Bildschirmen wirklich besser für Ihre Augen ist – es ist viel besser, Ihre Augen beim Programmieren regelmäßig auszuruhen – aber eines können wir mit Sicherheit sagen:Manche Menschen lieben den Dunkelmodus.
Wenn Sie ein Fan des Dunkelmodus sind, aktiviert RoboDK ihn jetzt automatisch, wenn Sie Ihr Betriebssystem auf den Dunkelmodus eingestellt haben. Sie können dies auch in den Anzeigeoptionen anpassen (wählen Sie Extras> Fenster „Optionen“> Registerkarte „Anzeige“ ).
Bei OLED-Displays (jedoch nicht LCD) kann der Dunkelmodus auch den Stromverbrauch des Bildschirms reduzieren, was großartig ist, wenn Sie RoboDK mit Akkustrom verwenden.
2. Wählen Sie alle Farben
Auch wenn Sie den Dunkelmodus nicht verwenden, können Sie fast alle Farben in RoboDK nach Ihren Wünschen ändern.
Zu den Farben, die Sie ändern können, gehören:Kollisionsfarbe, Textfarbe, Punktfarbe, Hintergrundfarbe, Referenzrahmenfarben und die Farbe des ausgewählten Elements.
Diese können alle über Extras> Optionsfenster> Registerkarte Anzeige geändert werden .
3. Passen Sie Ihren bevorzugten Mausmodus an
Als Nutzer diverser 3D-Grafikprogramme weiß ich, wie nervig es ist, wenn man auf ein neues Programm wechselt und der Mausmodus ein anderer ist. Plötzlich wird oben zu unten und unten zu oben, die Mausradfunktion ändert sich und die Tastenfunktionen drehen sich um.
RoboDK ermöglicht es Ihnen, den Mausmodus über Menü „Extras“> „Optionsfenster“> „Allgemein“-Registerkarte in einen beliebigen Modus zu ändern .
4. Passen Sie Ihr CAD/CAM-Paket automatisch an
Wenn Sie Ihr bevorzugtes CAD/CAM-Paket mit einem unserer Plugins in RoboDK integriert haben, können Sie RoboDK dazu bringen, den visuellen Stil und Mausmodus für dieses Programm automatisch anzupassen.
Wenn Sie beispielsweise das SolidWorks-Plug-in verwenden, können Sie das „SolidWorks-Design“ über das Plug-in-Menü festlegen.
5. Ändern Sie die Sprache
Es ist immer einfacher, sich in einer neuen Software zurechtzufinden, wenn die Menüs in Ihrer Muttersprache geschrieben sind.
In RoboDK können Sie die Sprache ganz einfach über Menü „Extras“> „Sprache“ ändern.
Zum Zeitpunkt des Schreibens enthält es Unterstützung für 16 der gängigsten Sprachen. Nicht jede Sprache wurde vollständig übersetzt, aber die wichtigsten Funktionalitäten sind dargestellt.
6. Wechseln Sie die Perspektive
Programme, die 3D-Grafiken verwenden, leiden unter einem interessanten Problem. Manchmal möchten Sie die Objekte so anzeigen, wie Sie es in der realen Welt tun würden (mit einem realistischen Perspektiveffekt). In anderen Fällen möchten Sie, dass die Ansicht die Abmessungen genauer widerspiegelt, auch wenn das Modell weniger realistisch aussieht.
Sie können zwischen den beiden Ansichten (perspektivisch und orthogonal) über Menü Extras> Fenster Optionen> Registerkarte Anzeige wechseln
7. Zahlenformat wechseln
Alle Länder der Welt können in zwei Gruppen eingeteilt werden:diejenigen, die einen Punkt (.) verwenden, um eine Dezimalzahl zu trennen, und diejenigen, die ein Komma (,) verwenden.
Zum Beispiel:
- In Japan werden Zahlen in dieser Form geschrieben: 1.234.567,89 — Dieses Formular wird von etwa 41 % der Länder der Welt verwendet.
- In Schweden werden Zahlen in dieser Form geschrieben:1.234.567,89 — Dieses Formular wird von rund 55 % der Länder der Welt verwendet.
- Schließlich werden in Kanada Zahlen je nach Kontext in beiden Formen geschrieben. — Dies ist in etwa 4 % der Länder der Welt der Fall.
Sie können das Gebietsschema von RoboDK über Menü „Extras“> Fenster „Optionen“> Registerkarte „Allgemein“ ändern.
8. Baumgröße und -stil festlegen
Der Programmbaum ist links im RoboDK-Fenster sichtbar. Es enthält alle Objekte und Programmanweisungen für die aktuelle Simulation.
Manchmal möchten Sie aus der Programmstruktur herauszoomen, um eine vollständigere Ansicht aller darin enthaltenen Elemente zu erhalten. In anderen Fällen möchten Sie vielleicht wieder hineinzoomen.
Sie können die Größe des Programmbaums ändern, indem Sie Strg gedrückt halten drücken und das Mausrad drehen.
Sie können auch den Hintergrund des Baums von transparent zu angedockt und umgekehrt über Menü Ansicht> Baum im Fenster anzeigen. ändern
9. Auf Geschwindigkeit oder Leistung optimieren
RoboDK funktioniert recht gut auf leistungsschwächeren Computern. Möglicherweise möchten Sie jedoch einige Anzeigeeinstellungen ändern, um die Rechenlast zu verringern.
Es gibt 3 Optionen zur Anzeigeleistung, die Sie über Menü Extras> Fenster Optionen> Registerkarte Anzeige finden . Mit diesen können Sie die Anzeige für beste Qualität oder beste Leistung anpassen. Oder Sie können Objekt vereinfachen verwenden, um die Anzahl der Scheitelpunkte in einem 3D-Modell zu reduzieren.
10. Wählen Sie den Euler-Winkelmodus
Euler-Winkel sind die Methode, die in der Robotik verwendet wird, um Orte und Orientierungen im Raum darzustellen. Ärgerlicherweise verwendet jeder Roboterhersteller und jedes CAD/CAM-Paket eine etwas andere Konvention für Euler-Winkel, um die Position eines Koordinatensystems (auch bekannt als Pose) in Bezug auf ein anderes Koordinatensystem darzustellen.
RoboDK unterstützt die Euler-Winkel-Konventionen aller großen Roboterhersteller. Sie können die jeweils verwendete Konvention über die Einstellungen der einzelnen Koordinatensysteme oder die Standardeinstellungen im Menü Extras> Fenster Optionen> Registerkarte Allgemein ändern
Eine vollständige Einführung in Euler-Winkel finden Sie in unserem Artikel Robot Euler Angles:The Essential Primer.
Was auch immer Ihre Vorlieben sind, RoboDK hat eine Option für Sie!
Wie möchten Sie RoboDK anpassen? Erzählen Sie es uns in den Kommentaren unten oder beteiligen Sie sich an der Diskussion auf LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram oder im RoboDK-Forum.
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