5 fachmännische Methoden zur Programmierung eines FANUC-Roboters

Sie haben entschieden, dass ein FANUC-Roboter die beste Wahl für Ihre gewählte Anwendung ist.

Aber wie programmiert man am besten einen FANUC?

Haben Sie eine wirkliche Wahl oder müssen Sie die vom Hersteller bereitgestellte Standardoption verwenden?

Mit seinen markanten hellgelben Robotern ist der japanische Roboterhersteller FANUC eine beliebte Wahl für Menschen, die ihr Unternehmen um Roboterautomatisierung erweitern möchten.

Sie möchten sicherstellen, dass Sie das Beste aus Ihrem ausgewählten Roboter herausholen … und das bedeutet, die beste Programmiermethode zu wählen.

Warum der Standardweg zum Programmieren eines FANUC restriktiv ist

Sie könnten davon ausgehen, dass Sie die von FANUC bereitgestellte Standardprogrammiermethode verwenden müssen. Dies ist eine gängige Annahme; Es stimmt sicherlich, dass viele Leute die Standardmethode verwenden, um ihre FANUC-Roboter zu programmieren.

Es gibt zwei Standardmethoden für die Programmierung mit einem FANUC-Roboter.

Diese sind:

1. TP – Dies ist die Sprache, die von FANUC Teach Pendants verwendet wird. Sie können vom Programmierhandgerät bearbeitet und als Binärdatei gespeichert werden.
2. Karel – Dies ist eine von Pascal abgeleitete Programmiersprache (wie viele Sprachen für Industrieroboter). Damit kann der Roboter mit einem Texteditor programmiert werden.

Wenn Sie oder jemand in Ihrem Team Karel-Programmiererfahrung hat oder wenn Sie Erfahrung mit FANUC Programmierhandgeräten haben, könnten diese Programmiermethoden eine praktikable Option für Sie sein.

Die Standardmethoden zum Programmieren von Robotern sind jedoch oft viel schwieriger zu verwenden, als sie sein sollten. Sie vermissen auch die leistungsstarke Funktionalität, die mit anderen Programmiermethoden einhergeht.

Sie könnten eine intuitivere, leistungsfähigere Programmierung vermissen, wenn Sie sich einfach für die Standardoption entscheiden.

5 Expertenwege zum Programmieren eines FANUC-Roboters

Der beste Weg, einen Roboter zu programmieren, ist einer, der Ihre vorhandenen Fähigkeiten in vollem Umfang nutzt. Eine, mit der Sie auch auf alle Funktionen zugreifen können, die Sie vom Roboter benötigen.

Hier sind 5 großartige Möglichkeiten, wie Sie Ihren FANUC-Roboter programmieren können; Möglichkeiten, Ihre Fähigkeiten und die Fähigkeiten des Roboters optimal zu nutzen:

1. Mit dem Teach Pendant

Natürlich wird die Standardmethode zum Programmieren eines Roboters von Experten der FANUC-Programmierung ausgiebig verwendet. Das Programmierhandgerät, das mit dem Roboter geliefert wird, ermöglicht Ihnen den Zugriff auf viele Aspekte seiner Kernfunktionalität.

Die Programmierung des Teach-Pendants ist mit viel Arbeit verbunden; Drücken von Tasten, Navigieren in Menüs und Anstoßen des Roboters in Richtung der gewünschten Position mit dem Auge (eine Technik, die als „Joggen“ bekannt ist). Das Erstellen eines Programms von angemessener Größe und Komplexität ist ein langwieriger Prozess. Es ist ein ähnlich mühsamer Prozess, später Änderungen am Programm vorzunehmen.

Die Programmierung von Teach-Pendants kann in den richtigen Händen sehr leistungsfähig sein. Das Hauptproblem besteht jedoch darin, dass es sich um eine Online-Programmiermethode handelt, die lange dauert. Das bedeutet, dass der Roboter außer Betrieb genommen werden muss, um ihn neu zu programmieren, was seine Produktivität beeinträchtigt.

2. Mit textbasierter Offline-Programmierung

Sie können die negativen Auswirkungen der Online-Programmierung reduzieren, indem Sie stattdessen die Offline-Programmierung mit Ihrem FANUC-Roboter verwenden. Das bedeutet, dass Sie das Programm auf einem Computer erstellen. Sie können es dann auf die Steuerung des Roboters herunterladen, wenn es fertig ist.

Die rudimentärste Form der Offline-Programmierung besteht darin, das Programm in einem Texteditor zu codieren; mit der Programmiersprache Karel von FANUC. Dies erfordert jedoch viel Erfahrung in der Programmierung von FANUC-Robotern. Es fehlt Ihnen jede Möglichkeit, das Programm zu debuggen, während Sie fortfahren. Infolgedessen wird die Debugging-Phase auf dem physischen Roboter länger und verursacht ähnliche Verzögerungen wie bei der Online-Programmierung.

3. Mit grafischer Offline-Programmierung

Eine bessere Möglichkeit, Ihren FANUC-Roboter offline zu programmieren, ist die Verwendung einer speziellen Offline-Programmiersoftware. Auf diese Weise können Sie das Roboterprogramm erstellen und debuggen. Sie können dies mit einem grafischen Simulator tun, bevor Sie den Roboter jemals aus der Produktion nehmen müssen.

Natürlich sind einige Offline-Programmiertools einfacher zu verwenden als andere. Beispielsweise ist RoboDK eine Offline-Programmier- und Simulationssoftware, die jeder verwenden kann, auch ohne Robotik-Erfahrung.

RoboDK bietet eine intuitive grafische Benutzeroberfläche und erweitert Ihre Roboterprogrammierung um zusätzliche Funktionen. Diese sind mit herkömmlichen Methoden wie z. spezieller Bearbeitungsassistent, 3D-Druckfunktion und vieles mehr.

4. Mit deiner bevorzugten Programmiersprache

Wenn Sie ein erfahrener Programmierer sind, aber nicht viel spezifische Erfahrung mit FANUCs oder Robotik haben, fragen Sie sich vielleicht, ob Sie Ihren Roboter in Ihrer Lieblingssprache programmieren können.

In der Vergangenheit wäre dies schwierig gewesen, da es erforderlich gewesen wäre, Wrapper-Bibliotheken und möglicherweise Netzwerk-Kommunikationsbibliotheken zu erstellen, um eine Schnittstelle mit der Steuerung des Roboters herzustellen. Aber jetzt ist es sowohl möglich als auch einfach.

Mit RoboDK können Sie eine von mehreren höheren Programmiersprachen verwenden, um Ihren FANUC zu programmieren. Sie können das Programm offline im Simulator testen, bevor Sie es auf den Roboter herunterladen.

5. Mit einer Handsonde

Alle vier der vorherigen Methoden erfordern zumindest ein gewisses Verständnis von Geometrie und Roboterprogrammierung. Sogar mit grafischer Offline-Software, bei der Sie den Roboter in der grafischen Simulation herumziehen können. Sie müssen immer noch darüber nachdenken, wie sich die simulierte Umgebung auf die reale Umgebung bezieht.

Abgesehen davon gibt es eine weitere fachmännische Möglichkeit, einen FANUC-Roboter zu programmieren, der noch einfacher zu bedienen ist als alle anderen.

Mit RoboDK TwinTrack können Sie das Programm einfach erstellen, indem Sie die gewünschte Bewegung des Roboters mit einer Handsonde verfolgen. Der Roboter wiederholt dann genau diese Bewegung. TwinTrack ist auch mit der Offline-Programmierung kompatibel, sodass die Produktion des Roboters nicht beeinträchtigt werden muss.

Was ist der beste Weg, um Ihren FANUC-Roboter zu programmieren?

Welche dieser Programmiermethoden ist also die beste für Sie?

Wie bereits erwähnt, ist die beste Programmiermethode eine, die Ihre vorhandenen Fähigkeiten als Programmierer optimal nutzt und Ihnen den Zugriff auf die meisten Funktionen des Roboters ermöglicht.

Sicher, die mit FANUC-Robotern gelieferte Standardmethode könnte diese Kriterien erfüllen.

Mit den anderen in diesem Artikel aufgeführten Optionen können Sie einfacher auf leistungsfähigere Funktionen zugreifen. Sie müssen nicht endlos Knöpfe auf dem Programmierhandgerät des Roboters drücken oder sich mit der Karel-Programmiersprache in Knoten verwickeln.

Wenn Sie Ihren FANUC mit RoboDK programmieren möchten, können Sie auf der RoboDK-Downloadseite kostenlos eine Testversion herunterladen.

Weitere Anweisungen zum Programmieren eines FANUC-Roboters mit RoboDK finden Sie auf unserer speziellen Dokumentationsseite.

Welche Schwierigkeiten haben Sie beim Programmieren von FANUC-Robotern? Erzählen Sie es uns in den Kommentaren unten oder beteiligen Sie sich an der Diskussion auf LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram oder im RoboDK-Forum.