Renesas arbeitet mit eProsima zusammen, um Mikro-ROS in RA-MCUs für Robotik zu portieren

Die Renesas Electronics Corporation hat sich mit eProsima, einem auf Middleware-Lösungen spezialisierten Unternehmen, zusammengetan, um Micro-ROS in die RA-Mikrocontroller (MCUs) zu portieren, um die Entwicklung professioneller Robotikanwendungen für das Internet der Dinge (IoT) und industrielle Systeme zu erleichtern. Die Unternehmen gaben bekannt, dass das Evaluierungskit EK-RA6M5 von Renesas für RA-MCUs die offiziell unterstützte Hardwareplattform des Micro-ROS-Entwicklungsframeworks ist.

Das micro-ROS Framework, als das Robotik-Betriebssystem der Branche für MCUs, ermöglicht eine standardisierte Integration von MCUs in den Robot Operating System (ROS) 2 Datenraum. Es bietet ein etabliertes Anwendungsentwicklungs-Framework basierend auf Standard-Kommunikations-Middleware für die eingebettete Welt. Die Portierung von Micro-ROS in die Renesas RA-MCUs erleichtert die Einführung dieses Robotik-Frameworks in Industrie 4.0- und industrielle IoT-Anwendungen. Der Renesas e ² Die in studio integrierte Entwicklungsumgebung, die sowohl auf Windows- als auch auf Linux-basierten Computern läuft, unterstützt die Micro-ROS-Implementierung und vereinfacht den Prozess der Verwendung der Micro-ROS-Clientbibliothek.

Die Renesas Advanced (RA)-Familie von 32-Bit-Arm-Cortex-M-MCUs bietet optimierte Leistung, Sicherheit, Konnektivität und periphere IP für eingebettete Lösungen der nächsten Generation. Renesas hat ein umfassendes Partner-Ökosystem aufgebaut, um eine Reihe von Software- und Hardwarebausteinen bereitzustellen, die sofort mit RA-MCUs funktionieren, einschließlich Microsoft Azure RTOS und FreeRTOS. Diese Kombination macht die RA-Familie zu einer guten Referenzplattform für Mikro-ROS-Implementierungen.

eProsima ist der Hauptentwickler des Micro-ROS-Frameworks. Der CEO des Unternehmens, Jaime Martin Losa, sagte:„Eine kosteneffektive Entwicklung hängt von einer gemeinsamen Plattform ab, auf der Hardware- und Softwareanbieter entstehen. micro-ROS stellt das Werkzeug dar, das die Lücke zwischen Mikrocontrollern und ROS 2 schließt und den Anwendungsbereich neuer Roboteranwendungen auf Basis eingebetteter Geräte erweitert.“

Ziel dieses Hard- und Software-Kombinationsprojekts ist es, ein umfassendes Werkzeug bereitzustellen, das den gesamten Zyklus der Softwareentwicklung in eingebetteten Systemen für ein breites Anwendungsspektrum abdeckt:Dazu gehören Serviceroboter für Logistik und Lager, Verteidigung und Sicherheit, Landwirtschaft und Gesundheitswesen .

Renesas hat auch eine ROS-basierte Roboterkörpersteuerung als eine seiner „gewinnenden Kombinationen“ entwickelt, die die Implementierung von Mikro-ROS im RA6M5 demonstriert, ergänzt durch andere Renesas-Komponenten. Die erfolgreichen Kombinationen bestehen aus komplementären Analog-, Leistungs-, Timing-Geräten und eingebetteter Verarbeitung und bieten eine benutzerfreundliche Architektur, die den Designprozess vereinfacht und das Designrisiko für Kunden in einer Vielzahl von Anwendungen erheblich reduziert. Dies ist Teil von über 250 Gewinnkombinationen, die Renesas nach eigenen Angaben anbietet, mit kompatiblen Geräten, die nahtlos zusammenarbeiten.

Die Micro-ROS-Hardwareunterstützung ist in offiziell unterstützte Boards und von der Community unterstützte Boards unterteilt. Unterstützung für Micro-ROS in den RA-MCUs ist im EK-RA6M5-Evaluierungskit von Renesas verfügbar, jetzt die offiziell unterstützte Micro-ROS-Hardwareplattform.