Renesas & eProsima bringen micro-ROS Port für RA MCUs, ermöglichen ROS 2-basierte Robotik

Renesas Electronics Corporation hat sich mit eProsima, einem auf Middleware-Lösungen spezialisierten Unternehmen, zusammengetan, um micro-ROS in die RA Mikrocontroller (MCUs) zu portieren und so die einfachere Entwicklung professioneller Robotikanwendungen für das Internet der Dinge (IoT) und Industriesysteme zu ermöglichen. Das Renesas EK-RA6M5 Evaluation Kit ist die offiziell unterstützte Hardwareplattform für das micro-ROS Entwicklungsframework.

micro-ROS Framework

Das micro-ROS Framework ist das branchenweit standardisierte Robotik-Betriebssystem für MCUs und bietet einen standardisierten Weg, MCUs in den ROS 2 Datenraum zu integrieren. Durch das Portieren von micro-ROS auf Renesas RA MCUs können Entwickler dieses Robotik-Framework in Industrie 4.0 und IIoT-Anwendungen einsetzen. Die Renesas e² Studio integrierte Entwicklungsumgebung, verfügbar für Windows und Linux, wird die micro-ROS Implementierung unterstützen und die Nutzung der micro-ROS Client-Bibliothek vereinfachen.

RA MCU Familie

Die RA-Familie 32-Bit Arm Cortex-M MCUs liefert optimierte Leistung, Sicherheit, Konnektivität und Peripherie-IP für nächste-Generation eingebetteter Lösungen. Renesas hat ein umfassendes Partner-Ökosystem aufgebaut, das eine Reihe von Software- und Hardware-Bausteinen bereitstellt, die einsatzbereit mit RA MCUs sind, einschließlich Microsoft Azure RTOS und FreeRTOS. Dies macht die RA-Familie zur idealen Referenzplattform für micro-ROS Implementierungen.

Statement von eProsima

eProsima ist der primäre Entwickler des micro-ROS Frameworks. CEO Jaime Martin Losa sagte: „Kosteneffektive Entwicklung hängt von einer gemeinsamen Plattform ab, die Hardware- und Softwareanbieter zusammenbringt. micro-ROS überbrückt die Lücke zwischen Mikrocontrollern und ROS 2 und erweitert den Anwendungsbereich neuer robotischer Anwendungen basierend auf eingebetteten Geräten.“

Ziel der Partnerschaft

Ziel dieser Hardware-und-Software-Partnerschaft ist es, ein umfassendes Werkzeug bereitzustellen, das den gesamten Softwareentwicklungszyklus für eingebettete Systeme über ein breites Spektrum von Anwendungen abdeckt, einschließlich Serviceroboter für Logistik und Lagerhaltung, Verteidigung und Sicherheit, Landwirtschaft und Gesundheitswesen.

Renesas hat auch einen ROS-basierten Roboter-Body-Controller als eine seiner „Winning Combinations“ veröffentlicht, der die RA6M5 micro-ROS Implementierung neben anderen Renesas-Komponenten zeigt. Diese Winning Combinations beinhalten komplementäre Analog-, Power-, Timing-Geräte und eingebettete Verarbeitung und bieten eine einfach zu nutzende Architektur, die Design vereinfacht und Risiko für Kunden in vielen Anwendungsdomänen reduziert. Renesas behauptet mehr als 250 solcher Winning Combinations, die nahtlos zusammenarbeiten.

micro-ROS Hardware-Support ist aufgeteilt in offiziell unterstützte Boards und Community-unterstützte Boards. Support für micro-ROS auf RA MCUs ist jetzt über Renesas’ EK-RA6M5 Evaluation Kit verfügbar, das die offiziell unterstützte micro-ROS Hardwareplattform ist.