PORT:SoM IoT / Industrie 4.0 Module zur Integration in LINUX Umgebungen

PORT erweitert sein SoM-Angebot für Echtzeit-Kommunikationsanwendungen für den Einsatz unter Linux. Die SoM IoT / Industrie 4.0 Module bieten PROFINET CCB und EtherNetIP on Board und lassen sich nun einfach in LINUX Umgebungen integrieren. Das SoM-IoT Real Time Communication Module bietet eine kostengünstige und einfach zu integrierende Kommunikationslösung. Echtzeit-Kommunikationssysteme wie PROFINET CCB, EtherNetIP (EtherCAT und CANopen auf Anfrage) werden in nur einem Modul bereitgestellt. Eine umfangreiche Palette an Tools für Management, Integration und Design verkürzen die Entwicklungs- und Integrationszeiten drastisch. Mit einem integrierten Update-Service bleiben Sie immer auf dem neuesten Stand.

Das SoM-IoT Real Time Kommunikationsmodul ist für den Einsatz mit verschiedenen Ethernet-Ports wie RJ45, Mini RJ45 (IP20-Anwendungen) sowie M12 oder M8 (IP54-Anwendungen) vorbereitet. Somit sind die PHYs und die Transformatoren bereits auf dem SoM an Bord vorhanden. Es müssen also nur das SoM-Modul und die entsprechenden Ethernet-Anschlüsse auf dem Host-Modul integriert werden.

Der SPI des SoM-RIN32M3-Moduls soll das Modul mit dem externen Anwendungsprozessor verbinden. Aufgrund der Unabhängigkeit zwischen dem Modultakt und dem Takt des externen Applikationsprozessors erfolgt die serielle Übertragung mit der SPI-Schnittstelle im asynchronen Modus über 3 Modulpins.

Der Applikationscontroller als SPI-Master bestimmt den SPI-Kommunikationsmodus. Das SPI-Datenformat kann zunächst zwischen MSB und LSB umgeschaltet werden. Die Anzahl der Bits in jeder Übertragung kann auf eine beliebige Zahl von 8 bis 16 oder auf 20, 24 oder 32 Bit geändert werden. Die Kommunikation basiert auf einem 128-Byte-Übertragungspuffer, der mehrere Anfragen transportieren kann.

Die Kommunikation basiert auf einem zyklischen Schema, bei dem bei jeder Anfrage der Applikationssteuerung zyklisch Prozessdaten übertragen werden können. Nicht-Echtzeit-Kommunikation (RPC) verwendet denselben Transport, aber die Verarbeitung ist von der Echtzeit-Kommunikation entkoppelt. Somit können Echtzeitdaten unabhängig von Funktionsaufrufen der API ausgetauscht werden.

Das SoM funktioniert mit jedem Linux-System, das über den Kernel eine SPI-Schnittstelle sowie eine I²C-Schnittstelle bereitstellt. Außerdem werden hochpräzise Zeitgeber benötigt. PORT bietet eine SoM EVAL-Plattform, die zusammen mit einem Raspberry PI unter LINUX getestet werden kann. Das SoM Module EVAL Board verfügt über eine PMOD / ARDUINO Schnittstelle und kann somit mit anderen EVAL Boards kombiniert werden.