3D-Druck einer Kohlefaser-Drohne – Teil 2

Anmerkung des Autors:Vor einigen Wochen haben wir das 3DR Iris+ Drohnen-Upgrade-Projekt vorgestellt, an dem wir gerade arbeiteten. Diese Woche tauchen wir in einige der Modifikationen ein, die wir an der Elektrik vornehmen mussten, um die Aufrüstung mit hochfesten 3D-gedruckten Ersatzteilen möglich zu machen. Folgen Sie uns, wenn unsere 3D-gedruckte Kohlefaser-Drohne Realität wird!

Willkommen zurück zu dieser Ausgabe unseres 3D-gedruckten Kohlefaser-Drohnen-Bauprotokolls! Diese Woche konzentrieren wir uns auf die Nicht-3DP-Modifikationen, die erforderlich sind, um die 3DR Iris+ für 3D-gedruckte Upgrades auf unserem Mark Two Composite-3D-Drucker vorzubereiten – insbesondere die vier bürstenlosen Motoren, die die Drohne antreiben.

Obwohl die Iris+ eine ausgezeichnete Plattform für Aftermarket-Upgrades ist, insbesondere für die 3D-gedruckte Variante, wurde sie nicht so modular entwickelt, wie wir es jetzt gerne hätten, und so stieß ich auf einige Verkabelungsprobleme. Als ich anfing, die Drohne zu zerlegen, stellte ich mit Freude fest, dass alle Kabel zum Pixhawk-Flugcontroller, der als das Gehirn der Drohne dient, vollständig verbunden und leicht abnehmbar waren. Dieser frühe Sieg wurde jedoch schnell wieder rückgängig gemacht.

Als ich den elektronischen Geschwindigkeitsregler (ESC) und die Hauptstromverteilungsplatine erreichte, die den bürstenlosen Motoren am Ende jedes Arms der Drohne die richtige Strommenge zuführt, stellte ich leider fest, dass die bürstenlosen Motorkabel direkt angelötet waren das Brett, nachdem es durch ein kleines Loch an den Armen geführt wurde. Dies macht es praktisch unmöglich, den Motor von den serienmäßigen Kunststoffarmen zu entfernen, ohne die Arme zu zerstören oder die Motorkabel abzuschneiden.

Da hatte ich nur die Drohne gekauft habe, fühlte sich falsch an, mutwillige und irreversible Zerstörung an den Armen anzurichten, also entschied ich mich, stattdessen die Motorkabel abzuschneiden.

Ich wollte nicht alle Motorkabel wieder zusammenlöten, nachdem wir die Motoren auf den neuen 3D-gedruckten Kohlefaserarmen installiert hatten, da wir sie möglicherweise mit zukünftigen Designs aufrüsten möchten. Also beschloss ich, alle Kabel mit Miniatur-3,5-mm-Bananensteckern zu versehen, um die Verwendung auf der Straße zu vereinfachen.

Ich lötete die Stecker an alle motorseitigen Leitungen und umgekehrt und fügte dann einen Schrumpfschlauch hinzu, um alle freiliegenden leitfähigen Oberflächen vollständig zu isolieren.

Wir sind fast bereit, die Iris+ wieder zusammenzubauen und flugbereit zu machen! Schauen Sie bald wieder bei uns in unserer letzten Ausgabe dieses Bauprotokolls vorbei, während wir die Drohne fertigstellen und unseren ersten Flug machen!

Möchten Sie sehen, was Sie mit industriellem 3D-Druck tun können? Sehen Sie sich noch heute ein kostenloses Muster von Teilen an, die auf dem Mark Two gedruckt wurden!