3DR Iris+ mit 3D-gedruckten Carbon-Teilen aufrüsten – Teil 2: Elektrische Modifikationen

Autorhinweis: Im vorherigen Post stellten wir unser 3DR Iris+ Upgrade-Projekt vor. Diese Woche tauchen wir in die elektrischen Änderungen ein, die hochfeste 3D-gedruckte Ersatzteile ermöglichen. Begleiten Sie uns, während unsere Carbon-Drohne Gestalt annimmt.

Willkommen zurück zum Build-Log. Dieser Teil fokussiert auf die nicht-3D-gedruckten Modifikationen, die nötig sind, um den Iris+ für unsere Mark II Composite-Drucker-Upgrades vorzubereiten, insbesondere die vier bürstenlosen Motoren, die das Flugzeug antreiben.

Der Iris+ ist eine hervorragende Plattform für Aftermarket-Upgrades, doch seine originale Verkabelung war nicht so modular wie nötig. Früh war ich erfreut, dass alle Verbindungen zum Pixhawk-Flugcontroller vollständig gesteckert und leicht entfernbar waren. Allerdings waren der Electronic Speed Controller (ESC) und das Hauptstromverteilerboard anders.

Im Standarddesign sind die Leitungen jedes bürstenlosen Motors direkt auf der Platine verlötet, nachdem sie durch ein kleines Loch im Arm geführt wurden. Das macht es unmöglich, einen Motor vom Kunststoffarm zu trennen, ohne den Arm zu beschädigen oder die Leitungen zu durchtrennen.

Da die Drohne neu war, entschied ich mich, die Motorleitungen zu durchtrennen, statt die Kunststoffarme zu zerstören.

Um zukünftige Upgrade-Flexibilität zu bewahren, montierte ich Miniatur-3,5-mm-Bananenstecker an jede Leitung. Das ermöglicht schnelles Entfernen und Wiederverbinden ohne Nachlöten.

Ich lötete männliche Stecker an die motorseitigen Leitungen und fügte Schrumpfschlauch hinzu, um freiliegende Leiter vollständig zu isolieren.

Wir sind nun bereit, den Iris+ wieder zusammenzubauen und für den Flug vorzubereiten. Bleiben Sie dran für den finalen Post, wo wir den Build abschließen und den ersten Testflug machen.

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