Cambridge Consultants stellt „geschickten Roboter mit menschlicher Note“ vor

Das Technologieforschungs- und -entwicklungsunternehmen Cambridge Consultants hat enthüllt, was es als „geschickten Roboter mit menschlicher Note“ beschreibt. (Siehe Video unten.)

Der bahnbrechende Innovationsspezialist Cambridge Consultants hat Hank entwickelt, einen Roboter mit flexiblen Roboterfingern, die von der menschlichen Hand inspiriert sind.

Hank verwendet ein bahnbrechendes sensorisches System, das in seine pneumatischen Finger eingebettet ist und ein ausgeklügeltes Tast- und Gleitgefühl bietet, was bedeutet, dass es die menschliche Fähigkeit nachahmen kann, empfindliche Objekte mit genau dem richtigen Maß an Druck zu halten und zu greifen.

Hank könnte wertvolle Anwendungen in der Landwirtschaft und Lagerautomatisierung haben, wo die Fähigkeit, kleine, unregelmäßige und empfindliche Artikel zu kommissionieren, eine der „großen Herausforderungen“ der Branche ist.

Während die Lagerautomatisierung in den letzten zehn Jahren große Fortschritte gemacht hat, können die heutigen Roboter die menschliche Geschicklichkeit beim Entnehmen verschiedener Einzelartikel aus größeren Behältern nicht nachahmen.

E-Commerce-Giganten stehen unter dem Druck, schneller und zu einem günstigeren Preis zu liefern, benötigen aber immer noch menschliche Bediener für Aufgaben, die sowohl schwierig als auch mühsam sein können. Indem einem Roboter zusätzliche menschenähnliche Sinne gegeben werden, kann er seinen Griff um ein Objekt fühlen und ausrichten, indem er gerade genug Kraft aufwendet, während er sich anpassen oder aufgeben kann, wenn das Objekt abrutscht.

Andere Roboter mit Gelenkarmen, die in der Lagerautomatisierung verwendet werden, erfordern in der Regel komplexe Greifalgorithmen, kostspielige Sensorgeräte und Bildsensoren, um den Endeffektor (Finger) genau zu positionieren und ein Objekt zu greifen.

Hank verwendet weiche Roboterfinger, die von Luftströmen gesteuert werden, die den Finger biegen und Kraft ausüben können. Die Finger werden einzeln als Reaktion auf die Berührungssensoren gesteuert. Dadurch muss der Endeffektor nicht millimetergenau positioniert werden, um ein Objekt zu greifen. Wie menschliche Finger schließen sie sich, bis sie das Objekt „fühlen“.

Mit der Fähigkeit, ein Objekt zu lokalisieren, die Position des Gesamtsystems anzupassen und dieses Objekt dann zu greifen, kann Hank eine erhöhte Kraft anwenden, wenn ein Abrutschen erkannt wird, und eine sofortige Erkennung eines falsch behandelten Picks erzeugen, wenn das Objekt fallen gelassen wird.

Hank geht bei dieser Herausforderung einen Schritt über herkömmliche Ansätze hinaus, die sich in der Regel auf Zangen und Saugansätze verlassen, um Gegenstände zu greifen, wodurch die Anzahl und Art der Objekte begrenzt wird, die sie realistisch aufnehmen und verpacken können.

Bruce Ackman, kaufmännischer Leiter für Logistik bei Cambridge Consultants, sagt:„Die Logistikbranche ist bei der Kommissionierung und Verpackung von Lagern stark auf menschliche Arbeitskraft angewiesen und muss sich mit Problemen der Personalbindung und -knappheit auseinandersetzen.

„Die Automatisierung dieses Teils der Logistikkette hinkt der weitreichenden Automatisierung an anderer Stelle hinterher. Das weltweit führende Sensorsystem von Hank ist ein Wendepunkt für die Logistikbranche, da es Aktionen wie das robotergesteuerte „Griff in die Kiste“ und die durchgängig automatisierte Auftragsabwicklung ermöglicht.

„Das Hinzufügen eines Tast- und Gleitgefühls, das von einem einzigen, kostengünstigen Sensor erzeugt wird, bedeutet, dass Hanks Finger riesige Vertriebszentren neue Effizienz bringen könnten.“

Aus Silikon geformt, sind Hanks Finger hohl und seine neuartigen Sensoren werden während des Formens eingebettet, wobei eine Luftkammer in der Mitte verläuft. Die Fingeroberfläche ist flexibel, lebensmittelecht und abwaschbar. Als kostengünstiges Verbrauchsmaterial können die Finger bei Beschädigung oder Verschleiß einfach ausgetauscht werden.