Cambridge Consultants stellt Hank vor: Hochdexterer Roboter mit menschlichem Tastsinn

Das Technologie-Forschungs- und Entwicklungsunternehmen Cambridge Consultants hat einen „dexterous Roboter mit menschlichem Tastsinn“ vorgestellt. (Siehe Video unten.)

Der auf bahnbrechende Innovationen spezialisierte Cambridge Consultants hat Hank entwickelt, einen Roboter mit flexiblen Roboterfingern, inspiriert von der menschlichen Hand.

Hank nutzt ein bahnbrechendes Sensorsystem, das in seinen pneumatischen Fingern eingebettet ist und einen ausgefeilten Tastsinn und Rutscherkennung bietet. Damit kann er die menschliche Fähigkeit nachahmen, empfindliche Objekte mit genau dem richtigen Druck zu halten und zu greifen.

Anwendungsbereiche

Hank könnte wertvolle Anwendungen in der Landwirtschaft und Lagerautomatisierung finden, wo die Fähigkeit, kleine, unregelmäßige und empfindliche Gegenstände aus größeren Behältern zu picken, eine der „größten Herausforderungen“ der Branche darstellt.

Während die Lagerautomatisierung in den letzten Jahrzehnten große Fortschritte gemacht hat, können heutige Roboter die menschliche Geschicklichkeit beim Picken vielfältiger Einzelartikel aus größeren Behältern nicht nachahmen.

E-Commerce-Riesen stehen unter Druck, schneller und günstiger zu liefern, benötigen aber weiterhin menschliche Bediener für Aufgaben, die sowohl schwierig als auch monoton sein können. Durch zusätzliche menschenähnliche Sinne kann ein Roboter seinen Griff um ein Objekt fühlen und ausrichten, gerade genug Kraft anwenden und bei Rutschen anpassen oder abbrechen.

Technischer Unterschied

Andere Roboter mit Gelenkarmen in der Lagerautomatisierung erfordern komplexe Greifalgorithmen, teure Sensoren und Vision-Systeme, um den Endeffektor (Finger) präzise zu positionieren und ein Objekt zu greifen.

Hank verwendet weiche Roboterfinger, die durch Luftströme gesteuert werden und den Finger beugen sowie Kraft anwenden können. Die Finger werden individuell als Reaktion auf die Tastsensoren gesteuert. Das bedeutet, der Endeffektor erfordert keine millimetergenaue Positionierung, um ein Objekt zu greifen. Wie menschliche Finger schließen sie sich, bis sie das Objekt „fühlen“.

Mit der Fähigkeit, ein Objekt zu lokalisieren, die Gesamtposition des Systems anzupassen und dann zu greifen, kann Hank bei Rutschen erhöhte Kraft anwenden und sofortiges Bewusstsein bei einem Fehlgriff generieren, wenn das Objekt fallen gelassen wird.

Hank geht einen Schritt über herkömmliche Ansätze hinaus, die auf Zangen und Saugaufsätze zum Greifen von Gegenständen setzen und die Anzahl und Art der realistisch pick- und packbaren Objekte begrenzen.

Expertenmeinung

Bruce Ackman, Logistics Commercial Lead bei Cambridge Consultants, sagt: „Die Logistikbranche ist stark auf menschliche Arbeitskraft für Kommissionierung und Verpackung angewiesen und muss mit Problemen der Mitarbeiterbindung und Personalmangel umgehen.

„Die Automatisierung dieses Teils der Logistikkette hinkt der großflächigen Automatisierung anderswo hinterher. Hanks weltführendes Sensorsystem ist ein Gamechanger für die Logistikbranche und macht Aktionen wie robotergestütztes Bin-Picking und durchgängig automatisierte Auftragsabwicklung möglich.

„Ein Tastsinn und Rutscherkennung, erzeugt durch einen einzigen, kostengünstigen Sensor, bedeutet, dass Hanks Finger neue Effizienzen in riesigen Vertriebszentren bringen könnten.“

Konstruktion

Aus Silikon geformt, sind Hanks Finger hohl und seine neuartigen Sensoren werden während des Formens eingebettet, mit einer Luftkammer, die durch die Mitte verläuft. Die Fingeroberfläche ist flexibel, lebensmittelsicher und reinigbar. Als kostengünstiges Verbrauchsmaterial können die Finger einfach ersetzt werden, wenn sie beschädigt oder abgenutzt sind.