Indy Autonomous Challenge zur Verwendung von RTI-Software zum Bau und Rennen autonomer Fahrzeuge

Real-Time Innovations (RTI), ein Software-Framework-Anbieter für intelligente Maschinen und reale Systeme, hat sich der Indy Autonomous Challenge (IAC) angeschlossen, dem zweijährigen, mit 1,5 Millionen US-Dollar dotierten Universitätswettbewerb, um autonome Mobilitätstechnologien voranzutreiben und zu ermöglichen die nächste Generation von Mobilitätsführern.

RTI stellt mehr als 500 Studenten weltweit Software zur Verfügung, um die Steuerungssoftware zu entwerfen und zu entwickeln, um autonome, modifizierte Dallara IL-15-Rennwagen in Originalgröße zu fahren.

Die Studenten treten im Oktober 2021 beim allerersten autonomen Hochgeschwindigkeits-Kopf-an-Kopf-Rennen auf der größten Rennstrecke der Welt, dem Indianapolis Motor Speedway, an.

Für diese Herausforderung werden Universitätsteams aus der ganzen Welt das offene Software-Framework von RTI, Connext DDS, verwenden, um speziell modifizierte Dallara IL-15-Rennwagen auf der Strecke zu entwerfen, zu simulieren und damit zu fahren.

Das Software-Framework von RTI ermöglicht es Anwendungen, Daten in Echtzeit auszutauschen, und bietet gleichzeitig ununterbrochene Verfügbarkeit und Sicherheit.

Connext DDS ist vollständig kompatibel mit ROS2, AutoStar und anderen Systemen, was ein schnelleres Prototyping und eine schnellere Entwicklung ermöglicht. Bei erwarteten Fahrzeuggeschwindigkeiten von über 320 km/h können Schüler und ihre Berater darauf vertrauen, dass Connext DDS Sicherheit bietet, die nach dem höchsten ISO-26262-Standard zertifizierbar ist.

Matt Peak, Geschäftsführer von Energy Systems Network, einem Hauptorganisator des IAC, sagt:„Eines der Hauptziele des IAC ist die Lösung von „Edge-Case“-Szenarien – Situationen, die nur bei extremen Betriebsparametern auftreten, wie z. B. das Vermeiden unvorhergesehener Hindernisse bei hohen Geschwindigkeiten unter Beibehaltung der Fahrzeugkontrolle.

„Eine solche Aufgabe wäre ohne Echtzeit-Datenübertragung nicht möglich. Die Partnerschaft von RTI gibt unseren Teams eine starke Grundlage für den Rennsport.“

Neil Puthuff, Senior Software Integration Engineer und Projektleiter bei RTI, sagt:„Dieses Rennen ist eine gewaltige Herausforderung, mit einer erforderlichen Rundengeschwindigkeit, die schneller ist als die einiger siegreicher professioneller Rennfahrer in den letzten zehn Jahren. Es erfordert Einfallsreichtum und die optimale Nutzung jeder Mikrosekunde im Steuersystem.

„Die Studenten brauchen ein bewährtes Framework für maximale Leistung für ihre Autos, das mit den Extremen fertig wird und jede Software integriert, die sie erstellen oder für den Sieg auswählen – von ersten Prototypen und Simulationen über Feldversuche bis hin zum Renntag.

„Großer Wettbewerb bringt großartige Innovationen hervor, und wir sind stolz darauf, Teil einer Herausforderung zu sein, die darauf abzielt, die nächste Generation von Mobilitätsführern zu inspirieren und die Branche voranzubringen.“

RTI schließt sich einer Elitegruppe von Automobil- und Technologieführern an, darunter Ansys, Aptiv und Microsoft als offizielle Sponsoren bei der Herausforderung. Das IAC wird vom RTI University Program unterstützt, das universitäre Forschung und praxisnahe Bildung ermöglicht.

Universitäten auf der ganzen Welt nutzen RTI-Technologie, um ihre Forschung in Bereichen wie Robotik, autonome Fahrzeuge, Weltraumforschung, vernetzte Gesundheitsversorgung und mehr zu unterstützen.