ABB Dynamic Assembly Pack: Der fehlende Baustein für vollautomatisierte Endmontage

Kraftregelungssensoren ermöglichen präzise Montage in bewegter Linie

ABB bezeichnet sein Dynamic Assembly Pack als „fehlendes letztes Puzzleteil“ zur Automatisierung von Endmontageanwendungen (Final Trim Assembly, FTA). Neue Kraftregelungssensoren befähigen Roboter, Montageaufgaben während der Endmontage präzise auszuführen – für gesteigerte Produktivität, Ergonomie und Qualität.

Lösung für Innen- und Außenmontage

Das Dynamic Assembly Pack für FTA kombiniert Echtzeit-Visionkameras am Greifer und Arm mit integrierten Kraftregelungssensoren. So kann der Roboter die Position des Fahrzeugkarosserie exakt verfolgen, während sie in die Arbeitsstation einfährt – auf AGV oder Förderband.

Anwendbar für: Sitze, Armaturenbretter, Teppiche (Innen); Türen, Stoßfänger, Räder (Außen).

Probleme traditioneller Robotik in der FTA

Bisher behinderten Vibrationen von AGVs/Förderbändern und Schwankungen der Liniengeschwindigkeit die präzise Ausrichtung von Bauteilen an der Karosserie – ohne Verlangsamung oder Anhalten der Produktion für die Montage. Resultat: längere Produktionszeiten, geringere Produktivität.

Dynamic Assembly Pack löst diese Probleme

• Universal Video Tracking (UVT) Kamera: Verfolgt Karosserieposition präzise beim Einfahren in die Station.
• Compliant Vision Guidance (CVG) Kamera am Roboterarm: Scannt bei Erreichen vordefinierter Position nach konsistenten Referenzpunkten (z. B. Türkanten). 30–40 fps Bildrate bestimmt, ob Anbaupunkt korrekt positioniert ist und ob Justierungen nötig sind.
• LED-Beleuchtung an beiden Kameras: Kompensiert Umgebungslichtschwankungen für konstante Bildqualität.
• Integrierter Kraftregelungssensor: Ermöglicht millimetergenaue Positionierung (z. B. Cockpit-Positionierstifte, Türscharniere) beim Annähern an die Karosserie.

Gamechanger für Automobilfertigung

Michael Larsson, Managing Director Automotive OEM ABB Robotics: „Heute profitieren unter 5 % der FTA von Robotikautomatisierung. ABBs Dynamic Assembly Pack ist ein Gamechanger. Durch sichere, schnelle, höchstpräzise Bewältigung komplexer Aufgaben in bewegter Linienumgebung hebt es Automatisierung auf das nächste Level – signifikante Produktivitäts- und Wettbewerbssteigerung für Automobilhersteller.“

Zusatzangebote und digitale Services

Neben Robotern und anwendungsspezifischer Ausrüstung bietet ABB diverse Fertigungszellen für die Automobilindustrie sowie Design, Planung und Implementierung kompletter Fertigungslösungen. Die ABB Ability Plattform ermöglicht digitale Services: Prozessoptimierung, Flottenmanagement, Predictive Maintenance.