Kundenspezifische Nachrüstung mit dualer Fanuc-Roboterintegration

Diese kundenspezifische Roboterlösung wurde an einem unserer Precision Cup Denester-Systeme nachgerüstet.

Der Precision Cup Denester arbeitete wie vorgesehen und erreichte Wirkungsgrade von über 98 %. Aufgrund der hohen Qualitätsanforderungen des Kunden gab es jedoch immer noch eine Arbeitskomponente, um die verbleibenden 2 % der fehlenden oder umgekippten Pappbecher manuell zu reparieren und zu ersetzen.

Die Roboterlösung wurde an einem zweispurigen Fördersystem (eines abgebildet) nachgerüstet und war darauf ausgelegt, bis zu 112 Pappbechereinlagen pro Minute zu entfernen und auszutauschen. Ein integriertes Fanuc IRvision-System sagt Dual Fanuc LR Mate 200iD Roboter, welche Pappbecher entnommen und ersetzt werden müssen. Die Linienverfolgungsoption von Fanuc ermöglicht es diesem System, die Becher auf einem sich kontinuierlich bewegenden Förderband auszutauschen. Jeder Roboter ist mit kundenspezifischem End-of-Arm-Tooling (EOAT) ausgestattet, das speziell für die einzigartigen Anforderungen dieses Projekts entwickelt wurde.

Das Endergebnis dieses benutzerdefinierten nachrüstbaren Robotersystems ist eine verbesserte Qualitätskontrolle und Effizienz bei gleichzeitiger Senkung der Arbeitskosten und Beibehaltung einer minimalen Stellfläche in der Fabrikhalle.

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