Dualarm-SCARA-Roboter: Fortschrittliche Montage- & Produktionslösungen

Quelle: Ebay

Als SCARA-Roboter erfunden wurden, dienten sie rein als Montageroboter – daher der Name „Selective Compliance Assembly Robot“. Mittlerweile haben sie sich funktional und konstruktiv weiterentwickelt zur „Selective Compliance Articulated Robot“. Um die Vorteile des Originaldesigns zu potenzieren, schufen SCARA-Roboter-Hersteller den Dualarm-SCARA-Roboter. Wichtige Infos für Ihre Produktionslinie:

Was ist ein Dualarm-SCARA-Roboter?

Quelle: Pinterest

Ein Dualarm-SCARA-Roboter ist ein einzelner Roboter mit zwei SCARA-Armen auf einer gemeinsamen Basis. Sie imitieren menschliche Armbewegungen: unabhängig oder kooperativ für gemeinsame Aufgaben.

Merkmale eines Dualarm-SCARA-Roboters

Im Vergleich zum Standard-SCARA-Roboter bietet der Dualarm einzigartige Features:

Achsen (Axes)

Quelle: Slideshare

Aktuell ist jeder Arm ein 4-Achs-Roboterarm.

Armreichweite (Arm Reach)

Aktuelle Modelle: 150–550 mm Armreichweite – deckt signifikanten Arbeitsraum für vielfältige Aufgaben ab.

Kompaktes Design (Compact Design)

Beide Arme an einer Basis auf einem Fahrgestell – kompakt, Platzbedarf ca. einer Person. Bei Platzplanung neben menschlichen Arbeitsplätzen: Armreichweite berücksichtigen.

Traglast (Payload)

Jeder Arm erhält gleiche Traglast. Einzeln arbeitend trägt ein Arm weniger als im koordinierten Duo. Beispiel: 2 kg pro Arm einzeln → zusammen 4 kg. Aktuelle Markmodelle: 2–3 kg pro Arm.

Kollaborative Eigenschaften (Collaborative Features)

Quelle: robotics.org

Dualarm-SCARA-Roboter teilen Arbeitsraum mit Menschen. Integrierte Kollisionssensoren stoppen die Arme bei Eindringen von Personen/Hindernissen in den Arbeitsraum. Arme aus weicheren Materialien reduzieren Aufprallenergie.

Einfaches Lehren & Programmieren (Easy Teaching and Programming)

Tablet-Software für einfaches Setup. Standardisierte Operationsliste – Aktivierung führt den Roboter durch die Aufgabe.

Beispiel: Torabschneiden (Gate Cutting) einrichten:

1. Roboter am gewünschten Arbeitsplatz positionieren
2. Anwendung „Torabschneiden“ wählen
3. Erforderliche Maße eingeben

Parameteränderung → automatische Werkzeuganpassung.

Einfache Installation (Easy Installation)

Kompakter Dualarm auf tragbarem Fahrgestell – flexibel in der Linie platzierbar und verlegbar. Alternative: Abnahme vom Fahrgestell, Kabelverbindung vor Ort.

Anwendungen dualarmiger Industrieroboter

Quelle: denso-wave.com

Vielfältige industrielle Einsatzmöglichkeiten:

Qualitätskontrolle (Quality Control)

Dualarm-SCARA als Materialhandling-Roboter mit Vision-Inspektion von FPC-Leiterplatten:

1. Ein Arm mit Scanner bestückt
2. Beide Arme legen FPC auf Scannerboard
3. Scanner-Arm führt Vision-Inspektion durch
4. Beide Arme heben FPC ab

Auch erfolgreich bei Touchscreen- und Tastaturtests mit passenden Endeffektoren.

Automatisiertes Etikettieren (Automated Labelling)

Quelle: irls.hk

Arm 1 nimmt Produkt, platziert es zentral. Arm 2 holt Etikett vom Spender, bringt es an. Arm 1 legt etikettiertes Produkt ab, holt nächstes – bis Charge fertig.

PCB-Bauteilmontage (Assembly of PCB Parts)

Quelle: etftrends.com

PCB-Bestückung erfordert Schonung bestehender Komponenten. Dualarm-SCARA meistert dies:

• Arm 1 entnimmt Bauteile per Endeffektor
• Sensor prüft PCB-Flexibilität zur Platzierungsbestimmung
• Bei Platzierung: Arm 2 führt Arm 1 und hält Position für exakte Montage

Fazit

Die Fähigkeiten eines Dualarm-SCARA-Roboters bereichern die Robotikbranche erheblich. Aufgrund ihrer Dexterity und Vielseitigkeit werden sie schnell an Popularität gewinnen. Spannend bleibt, welche neuen Features Industrieroboter-Hersteller künftig entwickeln.

Weiterführende Artikel

• Roboter-Arbeitsraum: Was ist das? Wie wird er genutzt?
• Portalanwendungen (Gantry Robot Applications)
• Verschiedene Freiheitsgrade bei Roboterarmen: Vollständige Erklärung