Zweiarmiger SCARA-Roboter

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Als SCARA-Roboter zum ersten Mal erfunden wurden, sollten sie ausschließlich Montageroboter sein daher der Name Selective Compliance Assembly Robot. Seitdem haben sie jedoch viele weitere Funktionen und Designs entwickelt. Als solche werden sie jetzt als Selective Compliance Articulated Robots bezeichnet.

Um von den Vorteilen des ursprünglichen Scara-Roboterdesigns zu profitieren, Hersteller von Scara-Robotern den zweiarmigen Scara-Roboter entwickelt. Wenn Sie Ihrer Produktionslinie einen hinzufügen möchten, erfahren Sie hier, was Sie über zweiarmige Scara-Roboter wissen müssen.

Was ist ein zweiarmiger Scara-Roboter?

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Ein zweiarmiger Scara-Roboter ist ein einzelner Roboter mit 2 Scara-Roboterarmen, die auf einer Basis montiert sind. Sie ahmen die Bewegungen menschlicher Arme nach, indem sie selbstständig arbeiten oder sich koordinieren, um Aufgaben zu erfüllen.

Merkmale eines zweiarmigen SCARA-Roboters

Im Vergleich zu einem gewöhnlichen Scara-Roboter , ein zweiarmiger Scara-Roboter verfügt über einzigartige Funktionen und Fähigkeiten. Dazu gehören:

Achsen

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Derzeit ist jeder der Arme von Scara-Robotern mit zwei Armen ein 4-Achsen-Roboterarm .

Armreichweite

Die aktuellen Modelle der zweiarmigen Scara-Roboter haben eine Armreichweite zwischen 150 mm und 550 mm. Auf diese Weise können sie einen erheblichen Arbeitsumfang abdecken, um eine Vielzahl von Aufgaben zu erledigen.

Kompaktes Design

Die beiden Arme eines zweiarmigen Scara-Roboters sind zu einer einzigen Basis verbunden, die auf einem Wagen montiert ist. Es ist ein kompaktes Design, das nur etwa so viel Platz einnimmt wie eine Person. Bei der Raumaufteilung für den Roboter im Verhältnis zu den menschlichen Arbeitern ist es jedoch ratsam, die Armreichweite zu berücksichtigen.

Nutzlast

Jedem Arm wird dem anderen eine gleiche Nutzlast zugeteilt. Aus diesem Grund trägt ein Arm, wenn er einzeln arbeitet, eine geringere Last als wenn beide Arme koordiniert sind. Wenn die Nutzlast beispielsweise für jeden Arm 2 kg beträgt, wenn sie zusammenarbeiten, können sie eine Last von 4 kg bewältigen. Die derzeit auf dem Markt erhältlichen Modelle haben eine Nutzlast zwischen 2-3 kg.

Zusammenarbeitsfunktionen

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Zweiarmige Scara-Roboter sind so konzipiert, dass sie ihre Arbeitsumgebung mit menschlichen Arbeitern teilen. Zu diesem Zweck verfügen sie über eingebaute Kollisionssensoren, um Hindernisse zu erkennen. Immer wenn ein Arbeiter oder ein Fremdhindernis in ihren Arbeitsraum eindringt, lösen die Sensoren die Arme des Roboters aus. Die Arme sind auch aus weichem Material gefertigt, das Kollisionen reduziert.

Einfaches Lehren und Programmieren

Zur einfachen Einrichtung kann ein zweiarmiger Scara-Roboterarm über eine Tablet-Software angelernt werden. Die Software verfügt über eine Standardliste von Operationen, die bei Aktivierung den Roboter anweisen, bestimmte Aufgaben zu erfüllen.

Nehmen wir zum Beispiel, dass ein Arbeiter den zweiarmigen Scara-Roboter zum Schneiden von Angüssen einrichtet. Sie würden:

Platzieren Sie den Roboter am gewünschten Arbeitsbereich
Wählen Sie die Anwendung 'Anschnittschneiden'
Geben Sie die erforderlichen Messungen für das Verfahren ein

Sobald die Parameter eingegeben sind, wird der Roboter durch die Software während des gesamten Prozesses geführt. Wenn die Parameter geändert werden, ändert der Roboter seine Werkzeuge entsprechend.

Einfache Installation

Der kompakte zweiarmige Scara-Roboter ist auf einem tragbaren Wagen montiert. Dadurch lässt sich der Roboter überall in der Produktionslinie platzieren und genauso einfach umstellen. Alternativ kann der Roboter von der Laufkatze abmontiert und bei Bedarf mit Kabeln verbunden werden.

Anwendungen von zweiarmigen Industrierobotern

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Der Dual-Scara-Roboterarm kann in verschiedenen Industriebetrieben eingesetzt werden, darunter:

Qualitätskontrolle

Zweiarmige Scara-Roboter können als Förderroboter verwendet werden neben visuellen Inspektionsverfahren von FPC-Platinen und ähnlichen Artikeln. Es funktioniert wie folgt:

Einer der Roboterarme ist mit einem Scanner ausgestattet
Beide Arme arbeiten zum Aufnehmen und Platzieren des FPC auf einer Scannerplatine
Der Arm mit dem Scanner führt eine Sichtprüfung durch
Beide Arme heben den FPC von der Scannerplatine

Dieser Robotertyp wurde auch erfolgreich beim Testen von Touchscreens und Computertastaturen mit geeigneten Endeffektoren eingesetzt .

Automatisierte Beschriftung

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Bei dieser Anwendung nimmt ein Roboterarm das zu etikettierende Produkt auf und legt es auf einer zentralen Fläche ab. Der zweite Arm holt ein Etikett von einem Spender ab und platziert es auf dem Produkt. Der erste Arm führt dann das etikettierte Produkt in die Schale zurück und sammelt ein anderes ein, bis die gesamte Charge etikettiert ist.

Montage von PCB-Teilen

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Leiterplatten erfordern eine sorgfältige Handhabung während der Teileinstallation, um andere Komponenten nicht zu stören. Ein zweiarmiger Scara-Roboter erreicht dies tadellos. Es funktioniert wie folgt:

Der erste Arm sammelt die zu installierenden Teile mit einem Endeffektor

Der Roboterarmsensor prüft die Flexibilität des PCB-Teils, um zu erkennen, wo es platziert werden muss

Während der Platzierung führt der zweite Arm den ersten Arm und hält ihn an Ort und Stelle, um die Installation abzuschließen

Schlussfolgerung

Die Fähigkeiten eines zweiarmigen Scara-Roboters sind sicherlich eine große Bereicherung für die Robotikindustrie. Sie werden aufgrund ihrer Geschicklichkeit und ihrer vielfältigen Anwendungsmöglichkeiten wahrscheinlich ziemlich schnell an Popularität gewinnen. Es wird ebenso interessant sein zu sehen, welche neuen Funktionen Industrieroboterhersteller wird sich für die Zukunft einfallen lassen.

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