KUKA KMR iiwa: Mobiler kollaborativer Roboterarm für Industrie 4.0

Kukas autonomer KMR iiwa Roboter kombiniert den kollaborativen LBR iiwa Roboter des Unternehmens mit einer flexiblen, mobilen Plattform, um Industrie-4.0-Anforderungen und moderne Produktionsherausforderungen zu erfüllen. Der Sunrise-Multifunktions-Controller des Unternehmens ermöglicht einfache Bedienung sowohl des Fahrzeugs als auch des Roboters in der gesamten Produktionsumgebung. Fahrzeug und Roboter werden unabhängig über denselben Lithium-Ionen-Akku betrieben.

Sichere Navigation ohne Schutzzäune

Der Roboter navigiert sicher und ohne Schutzzäune. Der LBR iiwa ist mit sieben speziellen Gelenksensoren in jeder Achse ausgestattet, die ihn bei Berührung stoppen lassen. Die mobile Plattform verfügt über Laserscanner, die sofort reagieren, wenn eine Person oder ein Objekt in ihrem Weg ist.

Der Roboter soll Positionsgenauigkeit von bis zu ± 5 mm fördern. Seine Mecanum-Räder sind für maximale Wendigkeit ausgelegt, was der mobilen Plattform omnidirektionale Bewegung und 360-Grad-Drehungen ermöglicht, um Durchlaufzeiten zu verkürzen und Produktivität zu steigern.

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