Robot kombiniert einen kollaborativen Roboterarm mit einer mobilen Plattform
Der autonome KMR iiwa-Roboter von Kuka kombiniert den kollaborativen LBR iiwa-Roboter des Unternehmens mit einer flexiblen, mobilen Plattform, um die Anforderungen von Industrie 4.0 und moderne Produktionsherausforderungen zu erfüllen. Die multifunktionale Steuerung Sunrise des Unternehmens ermöglicht eine einfache Bedienung sowohl des Fahrzeugs als auch des Roboters in der gesamten Produktionsumgebung. Das Fahrzeug und der Roboter werden unabhängig voneinander über dieselbe Lithium-Ionen-Batterie mit Strom versorgt.
Der Roboter navigiert sicher und ohne Schutzzaun, so das Unternehmen. Der LBR iiwa ist mit sieben speziellen Gelenksensoren in jeder Achse ausgestattet, die ihn bei Berührung stoppen lassen. Die mobile Plattform verfügt über Laserscanner, die sofort reagieren, wenn sich eine Person oder ein Objekt in ihrem Weg befindet.
Der Roboter soll eine Positionsgenauigkeit von bis zu ± 5 mm fördern. Seine Mecanum-Räder sind auf maximale Agilität ausgelegt, sodass sich die mobile Plattform in alle Richtungen bewegen und 360-Grad-Drehungen ausführen kann, um die Durchlaufzeiten zu verkürzen und die Produktivität zu steigern.
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