Geschichte der Industrieroboter

Roboterideen begannen vor Jahrhunderten:

Die Idee eines automatischen Geräts, das helfen soll, Menschen zu dienen oder zu arbeiten, existiert seit langem, da sie in historischen Geschichten dokumentiert ist, wie z. B. Ideen wie das automatische Öffnen von Türen.

Um das 9. Jahrhundert herum wurden Hunderte von erhaltenen Texten und Ideen gesammelt und zusammengeführt, um ein Buch mit dem Titel „Die Wissenschaft der genialen Mechanismen“ zu erstellen. Dieses Buch und die Renaissance brachten viele Wissenschaftler und dergleichen (einschließlich da Vinci) dazu, einfallsreich einige der ersten Automaten (Objekte, die sich automatisch bewegen) zu erschaffen. Die meisten wurden für Freude und Lachen geschaffen (The Lady Musician), aber sie begannen langsam, die vergangenen Herausforderungen zum Leben zu erwecken.

Dann entwickelten Roboter eine negative Konnotation aus einem Stück namens "Rossum's Universal Robots", das 1921 in Prag uraufgeführt wurde. In dem Stück halfen die Roboter bei der Arbeit, die Menschen normalerweise tun würden, und revoltierten dann, töteten ihren Meister und zerstörten alles Leben auf der Erde . Die R.U.R. wurde geschrieben, um in den 60er Jahren zu spielen, als die Industrieroboter ihren ersten Auftritt hatten. Einige Zeit später schuf ein Science-Fiction-Autor, Isaac Asimov, grundlegende Gesetze für Roboter, die noch heute verwendet werden.

Einführung in die industrielle Automatisierung:

Spulen Sie Hunderte von Jahren vor bis zur industriellen Revolution. Dies brachte eine steigende Nachfrage nach Produktion und damit Motivation zur Automatisierung mit sich.

Die Erfindung der numerisch gesteuerten (NC) Maschinen, die Popularität des Computers (1950) und des integrierten Schaltkreises (1970er Jahre) trugen alle dazu bei, dass mit der Entwicklung des allerersten, aber einfachen Industrieroboters begonnen werden konnte.

Die ersten konnten Menschen für die schweren, gefährlichen und monotonen Aufgaben ersetzen. Sie hatten jedoch keine externe Abtastung und wurden für einfache Aufgaben wie Pick-and-Place verwendet.

Schließlich waren die Entwickler in der Lage, komplexere Bewegungen zu erstellen, externe Sensoren anzubringen und weitere Anwendungen wie Schweißen, Schleifen, Entgraten und Montieren hinzuzufügen. Seitdem sind Industrieroboter in der Lage, Kosten zu senken, die Produktivität zu steigern, die Qualität zu verbessern und dabei zu helfen, gefährliche oder schädliche Aufgaben zu übernehmen.

Industrieroboter sind geboren:

George Charles Devol, oft als Vater der Robotik bezeichnet, erfand 1954 den ersten Industrieroboter, den Unimate. Einige Jahre später diskutierten Devol und der Unternehmer Joseph F. Engelberger über Interesse an einem Teil und ihr Unternehmen Unimation wurde geboren.

Wie genau würden Sie also einen Industrieroboter definieren? Ein mechanisches Gerät, das automatisch gesteuert wird, vielseitig genug ist, um für eine Vielzahl von Anwendungen programmiert zu werden, und mit einem großen Arbeitstempo, mehreren Freiheitsgraden und der Möglichkeit, einen Arm mit unterschiedlichen Werkzeugen zu verwenden, neu programmierbar ist.

Der erste Prototyp, Unimate, wurde 1961 hergestellt und in der Fabrik von GM für die Druckgusshandhabung und das Punktschweißen installiert. Die Herstellung kostete 65.000 US-Dollar, wurde aber für 18.000 US-Dollar verkauft. Danach installierte GM 66 weitere Unimates und auch Ford zeigte Interesse. Die Zukunft der Industrieroboter würde angesichts all des Interesses und der Investitionen in der Automobilindustrie sicherlich rosig ausfallen.

Moderne Industrieroboterarme entwickelten sich in den 1960er und 70er Jahren rund um den Globus weiter. Die Konkurrenz durch Unternehmen aus aller Welt sorgte weiterhin für eine hohe Nachfrage nach Industrierobotern. Dies spornte weitere Forschung und technische Entwicklung an, und Elemente wie die Entwicklung des Mikroprozessors trugen dazu bei, kostengünstige Steuerungssysteme zu schaffen, die immer noch leistungsstark waren.

1963 der sechsgelenkige Rancho Arm wurde geschaffen, um Behinderten zu helfen. Es folgte der Tentakelarm, der 1968 von Marvin Minsky entworfen wurde. Er konnte eine Person hochheben und hatte 12 Gelenke.

Die erste Erfolgsgeschichte eines Unternehmens, das einen spezifischen Roboter basierend auf seinen Bedürfnissen entwickelte, entstand 1967. Dieses Unternehmen entwickelte einen Roboter zur Durchführung einer Spritzlackieranwendung und wurde schließlich zu ABB. Dies ist nur ein Beispiel dafür, wann große Unternehmen begannen, eigene Industrieroboter zu entwickeln.

So entwickelte sich die industrielle Roboterentwicklung schnell weiter, und 1969 führte der Standford-Arm schließlich zur kommerziellen Waffenproduktion. The Stanford Arm was one of the first electronically powered, computer-controlled arms. By 1974, it reached a level of sophistication where it could assemble a Model T water pump.

The Stanford Arm was followed by the Silver Arm in 1974. The Silver Arm was created by MIT's David Silver to perform precise assembly using touch and pressure sensors and a microcomputer. During that same year, these arms led to Victor Scheinman, the inventor of the Stanford Arm, to form Vicarm, Inc. to manufacture industrial robotic arms. Scheinman was instrumental in the creation of the PUMA (programmable universal manipulator for assembly) for Unimation.

By the middle of the 1970s, industrial robots had boomed and were expected to grow at rates around 30% per year. The industrial robotic industry officially took off and never looked back.

In the 1980's, automotive companies showered robotic companies with investments. The enthusiasm and funding were not always matched with understanding. General Motors Corporation spent more than $40 billion on new technology in the 1980's, but a lack of understanding led to costly robot fiascos. In 1988, robots at the Hamtramck Michigan plant wreaked havoc - smashing windows and painting one another. Unfortunately, the premature introduction of robotics began to create financial instability.

It wasn't until recently that the robotics industry has regained mid-1980 revenue levels. The American robotics market disappeared as Japanese and European bought up companies.

2010 brought a huge acceleration in demand due to the continued innovative development and improvement of industrial robots. By 2014, there was a 29% increase in robot sales across the globe.

It is an exciting time to be a part of the robotic world as our globe becomes more aware of the amazing benefits of industrial robots.

*historic robot facts are from this online source.

*additional 2010-present statistics can be seen here.