Neue KI steuert automatisch das Fernlichtsystem des Fahrzeugs

• Das neue Deep Neural Network erleichtert Fahrzeugen die Sicht bei Nacht und stellt gleichzeitig sicher, dass andere Fahrer nicht vom Scheinwerfer geblendet werden.
• Es dimmt einzelne Fernlicht-LEDs und schafft so blendfreie Zonen, wie es das Verkehrsmuster erfordert.

Obwohl in die Frontscheinwerfer integrierte Fernlichtlampen die Sichtweite bei Nacht erheblich erhöhen, können sie andere Fahrer gefährlich blenden.

Heutzutage sind alle Fahrzeuge mit Fernlicht ausgestattet, um dem Fahrer eine helle, weitreichende Ausleuchtung zu ermöglichen, aber diese Lichtsysteme erfordern immer noch eine manuelle Steuerung. Und da menschliche Fahrer fehleranfällig sind, verwenden sie diese Fernlichter meistens falsch (oder zu wenig).

Jetzt haben Forscher der Nvidia Corporation ein Modell der künstlichen Intelligenz entwickelt, das die Sichtbarkeit von Fahrzeugen bei Nacht erleichtert und gleichzeitig sicherstellt, dass andere Fahrer nicht vom Scheinwerfer geblendet werden. Mit anderen Worten, die KI nutzt die Wahrnehmung, um die Blendung entgegenkommender Autos zu verringern.

AutoHighBeamNet

Um die Sichtbarkeit beim Fahren im Dunkeln zu erhöhen, ohne die Sicherheit zu beeinträchtigen, trainierten die Forscher ein tiefes neuronales Netzwerk (DNN) auf Bildern, die von den Frontkameras des Fahrzeugs aufgenommen wurden. Dieses kamerabasierte DNN namens AutoHighBeamNet lernt aus einer Vielzahl von Szenarien für eine robuste und vollautomatische Scheinwerfersteuerung.

Das DNN reagiert auf aktive Autos (Fahrzeuge, deren Rücklicht oder Scheinwerfer eingeschaltet ist) im aktuellen Kamerabild. Autos, die beispielsweise am Straßenrand geparkt sind, sind inaktive Fahrzeuge und werden vom Netzwerk ignoriert.

Systemintegrationsarchitektur

Das DNN bildet das visuelle Wahrnehmungsmodul AutoDrivingBeam, das Informationen von einer monokularen Frontkamera erfasst. Das Nachverarbeitungs-Submodul nimmt Daten von AutoHighBeamNet und verarbeitet jeden Frame.

Der Auto-OEM passt dann die Ergebnisse des AutoDrivingBeam-Moduls an. Es berücksichtigt auch andere Fahrzeugmodule (wie Umgebungsbeleuchtungsbedingungen, Geschwindigkeit des Ego-Autos usw.).

Quelle:NVIDIA-Entwickler | NVIDIA DRIVE-Netzwerke | YouTube

Die Fernlichtsteuerung funktioniert in zwei verschiedenen Modi:

1. Automatisches Fernlicht: bietet binäre Aus/Ein-Steuerung
2. Adaptives Fernlicht: erzeugt blendfreie Zonen durch präzise Ansteuerung einzelner Fernlicht-LEDs.

Automatisches Fernlicht

Im ersten Modus schaltet sich das Fernlichtsystem bei schlechten Fahrbedingungen (bei Nebel oder schlecht beleuchteter Nacht) automatisch ein. Wenn das System ein aktives Fahrzeug erkennt, schaltet es automatisch auf Abblendlicht um oder schaltet sich aus. Sobald das/die aktive(n) Fahrzeug(e) den Kamerarahmen verlassen, schaltet sich das Fernlicht automatisch wieder ein.

Adaptives Fernlicht

Im zweiten Modus wird das Fernlicht so gesteuert, dass eine gefährliche Blendung aktiver Fahrzeuge verhindert wird. Die KI dimmt einzelne LEDs im Scheinwerfer und schafft so blendfreie Zonen, wie es das Verkehrsverhalten erfordert.

Wenn aktive Fahrzeuge den Kamerarahmen verlassen, werden die abgeblendeten Zonen automatisch auf volle Helligkeit zurückgesetzt. Daher kann dieser Modus zur besseren Sicherheit immer im aktiven Modus gehalten werden.

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Diese Technologie wurde vor einigen Jahren in europäischen Ländern eingeführt. Es wurde noch nicht für den US-amerikanischen Markt zugelassen, wird jedoch von der National Highway Traffic Safety Administration aktiv evaluiert.