Bau des MonkMakes Raspberry Pi Robot Kit

Das neueste Produkt von MonkMakes ist ein Roboter-Kit, das ich mit dem RaspiRobot Board v2 (RRB2) entworfen habe. Das Kit ist bei MonkMakes erhältlich.

Übersicht

Das Kit besteht aus:
* einem Roboterchassis, inklusive zwei Getriebemotoren und einem 6 x AA Batteriehalter.
* einem RaspiRobot Board v2 (RRB2) das auf den Raspberry Pi gesteckt wird und die Motoren steuert, sowie den Raspberry Pi selbst mit Strom versorgen. Es verwendet ein Schaltnetzteil, das den Pi mit bis zu 2 A Strom versorgen kann. Viel für einen WiFi-Dongle, ein Display und so ziemlich alles andere, was Sie vielleicht an den Raspberry Pi anschließen möchten.
* ein HC-SR-04 Ultraschall-Entfernungsmesser

Aufbau

Der Bau des Roboters erfolgt in drei Phasen, zuerst das Robotergehäuse zusammenbauen, dann die Raspberry Pi-Ad-Kabel anbringen und schließlich die Software auf dem Raspberry Pi installieren.

Schritt 1. Überprüfen Sie die Packliste

Beachten Sie, dass die Schrauben für das Chassis in drei Größen erhältlich sind. Nennen wir sie kurz, mittel und lang. Die kurzen und langen Schrauben nehmen gleich große Muttern auf. Die mittleren Schrauben, die verwendet werden, um den Raspberry Pi am Chassis zu befestigen, nehmen kleinere M2,5-Muttern auf.

Chassis
1 x Lasergeschnittene Roboterplattform
2 x Germotoren
2 x Räder
1 x Lenkrolle
8 x kurze (8mm) Bolzen zur Befestigung von Getriebemotorbaugruppen und Lenkrolle
4 x Messing-Abstandshalter (10 mm) zur Befestigung der Rolle
8 x Muttern für kurze und lange Schrauben
2 x mittelgroße (12 mm) M2,5-Schrauben zur Befestigung des Raspberry Pi am Chassis
2 x Muttern für mittlere Schrauben
4 x lange (30 mm) Schrauben zur Herstellung von Getriebemotorbaugruppen
2 x Metallplatten zur Montage der Getriebemotoren

Sonstiges
1 x RaspiRobot Board v2
1 x HC-SR-04 Ultraschall-Entfernungsmesser
1 x Batteriehalter für 6 x AA-Batterien
2 x selbstklebender Klettverschluss(TM) Pads

Schritt 2. Ziehen Sie die Schutzpapierschicht des Acryl-Kunststoff-Chassis ab

Das Chassis besteht aus lasergeschnittenem Kunststoff und hat auf beiden Seiten eine Schutzschicht aus Papier. Zieh das ab.

Schritt 3. Bringen Sie die Rolle an

Durch jedes der vier Löcher der Rolle eine kleine Schraube schieben und eine Mutter dahinter anbringen. Ziehen Sie die Mutter mit einer Zange an und halten Sie die Schraube mit einem Schraubendreher in Position. Setzen Sie dann den Rest der Schraube auf das Distanzstück und ziehen Sie es fest.

Schritt 4. Anbringen der Getriebemotoren

Jeder der beiden Getriebemotoren benötigt eine Metallplatte, die mit den langen Schrauben und Muttern daran befestigt wird. Eine Kante der Platte hat Gewindelöcher, die verwendet werden, um den Motor an das Chassis zu schrauben. Stellen Sie sicher, dass die Löcher wie unten gezeigt positioniert sind, damit die Motoren auf die gleiche Weise um das Chassis herum passen.

Jetzt können Sie die Getriebemotoren mit dem Motorende des Getriebemotors in Richtung der Laufrolle am Chassis befestigen, wie unten gezeigt. Sie können jetzt auch die Räder anbringen.
Achten Sie darauf, die Schrauben nicht zu fest anzuziehen, da Sie sonst das Acrylchassis knacken.

Schritt 5.  Anschließen des Raspberry Pi

Verwenden Sie die beiden dünneren "mittleren" Schrauben und Muttern, um den Raspberry Pi am Gehäuse zu befestigen. Setzen Sie die Schrauben durch die beiden Löcher auf der Raspberry Pi-Platine (beachten Sie, dass die ursprünglichen Platinen der Revision 1 keine Befestigungslöcher haben und der Pi auf andere Weise befestigt werden muss.

Positionieren Sie den Raspberry Pi mit den Schrauben an der Oberseite des Chassis am gegenüberliegenden Ende der Platine von der Rolle. Führen Sie eine Schraube durch den breiten Mittelschlitz am Rand der Platine und die andere Schraube in der Nähe der Mitte der Platine findet ein weiteres Loch im Gehäuse.

Schritt 6. Anbringen der Batteriebox

Die Batteriebox wird mit selbstklebenden Klettverschlüssen am Chassis befestigt.
Kleben Sie zuerst den Hakenteil des Klettverschlusses an der Unterseite der Batteriebox in ungefähr den unten gezeigten Positionen:

Ziehen Sie als nächstes die andere Hälfte der Pads vom Trägerpapier ab und legen Sie sie mit der Klebeseite nach oben auf die bereits am Batteriekasten befestigten Teile.

Für weitere Details:Aufbau des MonkMakes Raspberry Pi Robot Kit