DIY Wall-E-inspirierter Raspberry Pi CD-Box-Roboter

Einführung

Dieses Wochenendprojekt bringt einen Hauch kinematografischer Robotik in Ihr Wohnzimmer. Inspiriert vom Film Wall-E und einem Design von DX.com, bauten wir einen Vierrad-Roboter aus einer recycelten CD-Hülle, einem Raspberry Pi und günstigen Motoren. Das Ergebnis ist ein funktionaler, kostengünstiger Roboter, der Spaß beim Zusammenbau macht und sich hervorragend zum Lernen eignet.

Materialien

• Raspberry Pi Model B (512 MB RAM)
• Micro-SD-Karte vorinstalliert mit Adafruit Occidentalis 0.2
• Vierrad-Antriebs-Chassis (von DX.com heruntergeladen)
• Pololu TB6612FNG Motortreiber
• HD1800A Servomotor
• HC-SR04 Ultraschallsensor
• 1 kΩ und 2 kΩ Widerstände
• Verschiedene Kabel, Steckverbinder und Universalplatine
• Batteriepack mit Solarlader (DX.com)
• Recycelte CD-Hülle (für Roboterkörper)
• Werkzeuge: Lötkolben, Zange, Dremel, Multimeter

Software

Adafruit Occidentalis 0.2 – leichtes OS für Raspberry Pi mit Python, ROS und Echtzeit-Steuerung support.

Schritt 1: Roboterbasis montieren

Das Chassis wurde aus einer CD-Hülle gefertigt. Motorhalterungen wurden in 60°-Winkel relativ zum Vorderrad positioniert, um Radstandsinterferenzen zu vermeiden. Mit Dremel und Kunststoff-Schneiddisc wurde der zentrale Stift der Hülle entfernt. Batteriehalter und Pololu-Treiber wurden oben auf der Hülle befestigt für cleanen, flachen Look.

Für mehr Details siehe Raspberry Pi CD Box Robot Seite.

Nächste Schritte

• Motoren und Servo an TB6612FNG verdrahten.
• HC-SR04 Sensor an Pi's GPIO anschließen.
• Batteriepack installieren und Stromverteilung testen.
• Roboter programmieren, um auf Ultraschall-Distanzmessungen zu reagieren.

Viel Spaß beim Bauen und Beobachten, wie Ihr Roboter wie eine Szene aus Wall-E navigiert!