Raspberry Pi CD-Box-Roboter

Englisch:

Dieses Projekt ist eine Arbeit, die viele Wochenenden dauert. Mein Sohn Gabriel hat sich den Film „Wall-E“ angeschaut und vorgeschlagen, einen ähnlichen Roboter zu bauen. Ich sehe dieses Modell in Dx.com und lasse mich davon inspirieren.

Wir verwenden einige Reste, die wir hier zu Hause finden, insbesondere einige alte CDs und eine leere CD-Röhre.

Die Materialliste ist wie folgt:

HARDWARE

• Ein Raspberry Pi Modell B mit 512 MB
• Eine SD-Karte mit Occidentalis.
• Zwei Sätze Motor und zwei Reifen (Ich habe die Motoren und Reifen von diesem Artikel erhalten

http://www.dx.com/pt/p/four-wheel-drive-smart-robot-car-chassis-for-4wd-yellow-black-2-x-18650-178466)

• Ein Pololu-Motorcontroller TB6612FNG
• Ein Servomotormodell HD1800A
• Ein Ultraschallsensor HC-SR04
• Drähte
• Universelle Leiterplatte
• 1k Widerstand
• 2k Widerstand
• Eine Reihe von Konnektoren
• Batterien und Support
• Solarbatterie von Dx.com

SOFTWARE

Adafruit Occidentalis 0.2

WERKZEUGE

• Lötkolben
• Zange
• Dremel
• Multimeter

Portugiesisch:

Esse projeto é um trabalho que está nos tomando muitos finais de semana. Meu filho, Gabriel, assistiu ua filme „Wall-E“ und propôs que nós construíssemos um robô parecido. Eu vi este modelo no Dx.com e quis fazer um negócio inspirado nele.

Nós utlizamos algumas sucatas que encontramos aqui em casa, Principalmente alguns CDs velhos e um tubo vazio de CDs.

A lista de materiais é a seguinte:

HARDWARE

• Um Raspberry Pi Model B, com 512 MB
• Um SD Card com Occidentalis.
• Dois conjuntos de motor e Dois Pneus (eu peguei os motores e pneus disso aqui:

http://www.dx.com/pt/p/four-wheel-drive-smart-robot-car-chassis-for-4wd-yellow-black-2-x-18650-178466)

• Um controlador de motores Pololu
• Um Servomotor Modell HD1800A
• Um Sensor ultrassônico HC-SR04
• Um monte de Fios
• Placa universal
• Um Widerstand de 1k
• Um Widerstand de 2k
• Conectores diversos
• Pilhas und Unterstützung
• Pack com bateria e carregador solar

SOFTWARE

Adafruit Occidentallis 0.2

FERRAMMENTE

• Ferro de soldar
• Alicates
• Dremel
• Multimetro

Schritt 1:Montage der Roboterplatte

Englisch:

Die Roboterbasis wurde mit der Tube CD aufgenommen.
Ich habe die beiden Motorhalterungen in einem Winkel von 60° zum Vorderrad positioniert. Der Abstand ist ausreichend, damit die Räder nicht am Untergrund reiben. Ich schneide den Mittelstift des Rohres mit einem Dremel und einer Trennscheibe für Kunststoff. Befestigen Sie oben am Rohr auch den Batteriehalter und den Pololu-Motortreiber.

Portugiesisch:

A base do robô foi feita com o tubo de CD.
Eu posicionei os dois supportes de motor num ângulo de 60º em relação à roda dianteira. Eine ausreichende Entfernung als Rodas não fiquem atritando com a base. Cortei o pino central do tubo usando a Dremel e um disco de corte para plástico. Na parte de cima do tubo, fixei oder suporte para pilhas e deixei oder driver para motores também.

Für weitere Details:Raspberry Pi CD-Box-Roboter