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Steuerung des Servomotors mit Arduino und MPU6050

Komponenten und Verbrauchsmaterialien

Arduino UNO
× 1
DFRobot 6 DOF-Sensor - MPU6050
× 1
SG90 Micro-Servomotor
× 1

Apps und Onlinedienste

Arduino-IDE

Über dieses Projekt

Komponenten

  • Arduino UNO
  • MPU6050
  • MG 996R Servomotor
  • Überbrückungsdrähte

Verbindungen

Überprüfen Sie das Anschlussdiagramm auf Verbindungen

Hinweis:Sie können auch SDA- und SCL-Pins von MPU6050 mit A4 bzw. A5-Pin von Arduino verbinden.

Programmierung

Fügen Sie die angehängte Bibliothek in Ihre Arduino-IDE ein und laden Sie dann den Code in Ihr Arduino-Board hoch.

Hinweis

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Danke.

Code

  • MPU6050-Bibliothek
  • Code für Projekt
MPU6050-BibliothekC/C++
Keine Vorschau (nur Download).
Code für ProjektC/C++
//[email protected]//https://www.youtube.com/watch?v=Cvtr3LKdqvk#include  //Bibliothek für GYRO #include #include Servo myservo; // Servo-Objekt erstellen, um einen Servoint zu steuern X =0;int Y =0;GY6050-Gyro (0x68); // um das GYRO-Datavoid-Setup zu speichern () { Wire.begin (); // GYRO initialisieren gyro.initialisation(); Verzögerung (100); myservo.attach(9);}void loop() { X =map(gyro.refresh('A', 'X'), -90, 90, 0, 180); // Zuordnung der Kreiseldaten gemäß der Winkelbegrenzung des Servomotors Y =map (gyro.refresh ('A', 'Y'), -90, 90, 0, 180); myservo.write(Y); // Bewegung der Y-Achse steuert die Servoverzögerung (15);}

Schaltpläne


Herstellungsprozess

  1. Kontrollieren eines Effekts mit echten Sensoren
  2. Anwesenheitssystem mit Arduino und RFID mit Python
  3. DHT11-Sensor mit LEDs und einem Piezo-Lautsprecher
  4. Arduino-Temp. Monitor und Echtzeituhr mit 3.2 Display
  5. Hindernisse vermeiden Roboter mit Servomotor
  6. Steuerung eines Roomba-Roboters mit Arduino und Android-Gerät
  7. Steuerung der LED-Helligkeit mit Bolt und Arduino
  8. u-blox LEA-6H 02 GPS-Modul mit Arduino und Python
  9. Spracherkennung und -synthese mit Arduino
  10. Was ist ein Servomotor?