u-blox LEA-6H 02 GPS-Modul: Arduino & Python Integrationsanleitung

Komponenten und Zubehör

	Arduino UNO Sie können jedes Arduino-Modell verwenden, das einen UART-Kommunikationsport unterstützt	×	1
	GPS-Empfänger (universell) Ich habe Ublox LEA 6h 02 verwendet, aber jedes Modul mit UART-Unterstützung funktioniert	×	1
	Jumper Wires (universell)	×	1
	USB-A auf B Kabel	×	1

Apps und Online-Dienste

Arduino IDE

Über dieses Projekt

Anbindung eines GPS-Moduls (ich verwendete LEA-6H 02) mit einem Arduino UNO (oder jedem anderen Arduino-Gerät) und Berechnung von Breiten- und Längengrad zur Anzeige in einem Python-Anwendungsfenster.

Schritt 1: u-blox LEA-6H 02 GPS-Modul besorgen, Datenblatt lesen und Modul für Arduino-Verbindung vorbereiten

• Das u-blox LEA 6 Datenblatt sorgfältig lesen und sicherstellen, dass Ihr Modul korrekt ist
• Die meisten Module arbeiten mit ~ 2,7 bis 3,6 V – stellen Sie sicher, dass Sie die richtige Stromquelle haben. Ich nutzte den Arduino 3,3V Pin
• Alle Module unterstützen UART-Kommunikation – wir nutzen diese für die Arduino-Schnittstelle
• Module werden standardmäßig mit Mikro-Female-Buchsen geliefert, die ich schwer mit Arduino verbinden konnte. Ich ersetzte sie durch 2,54 mm Jumper-Wire-Female-Buchsen (vor dem Austausch sicherstellen, welcher Pin welche Funktion hat, und Pin-Belegung auf Papier oder am Computer dokumentieren)
• Nun ist das Modul bereit für die Arduino-Verbindung

LEA-6_DataSheet_(UBX-14044797).pdf

Schritt 2: GPS-Modul mit Arduino verbinden

Tx und Rx des GPS-Moduls mit Rx und Tx des Arduino verbinden:

• Tx des GPS (grünes Kabel in meinem Fall) → Rx des Arduino
• Rx des GPS (gelbes Kabel in meinem Fall) → Tx des Arduino
• Tx (Sender) und Rx (Empfänger) des GPS-Moduls und des Arduino identifizieren (ich nutzte UNO mit nur 1 UART-Port: Tx an Pin 0, Rx an Pin 1 – mehr Spezifikationen zum Arduino UNO)

Vorsicht: Dem GPS-Modul nicht mehr als 3,3 V (max. 3,6 V) zuführen und Anweisungen des Moduls sorgfältig lesen!

Schritt 3: Arduino-Programm zum Auslesen des seriellen Kommunikationsports hochladen

• Der Code für dieses Projekt findet sich im GitHub-Repository
• Link: https://github.com/harshgosar/LEA-6h-GPS-Arduino-Python
• Bitte README.md Datei lesen

Ausgabe auf dem Bildschirm beobachten:

• Es dauert etwas, bis gültige Antworten kommen – abhängig von der Signalstärke, die das GPS-Modul empfängt
• GPS-Modul in offener Umgebung oder in Fensternähe platzieren
• u-center Software installieren (wie in README.md beschrieben)
• Arduino-Code auf Arduino-Modul hochladen
• GPS-Pins mit Arduino verbinden
• Serial Monitor in Arduino IDE öffnen und GPS-Modul-Ausgabe beobachten – sicherstellen, dass sinnvolle Daten ausgegeben werden
• Arduino-Serial-Port trennen (Serial Monitor schließen) und u-center Software öffnen, Arduino-Serial-Port auswählen

Schritt 4: Python-Code ausführen

• Python auf lokalem Rechner herunterladen und konfigurieren
• Python-Code zum Auslesen der GPS-Daten über den seriellen Kommunikationsport herunterladen
• GPS mit Arduino verbinden und mit Strom versorgen
• COM-Port identifizieren, an den Arduino angeschlossen ist
• Python-Code ausführen
• COM-Port-Details eingeben
• Breiten- und Längengrad-Daten verifizieren

Code

GitHub

https://github.com/harshgosar/LEA-6h-GPS-Arduino-Python

LEA-6h-GPS-Arduino-Python

Arduino-Code für Mikrocontroller und Python-Code für Interface: GitHub Repository

Schaltpläne

GPS und Arduino Verbindungsbilder

GPS und Arduino Verbindungsbild 2