Drittes Auge für Blinde

Notwendige Werkzeuge und Maschinen

	Lötkolben (generisch)
	Heißklebepistole (generisch)

Apps und Onlinedienste

Arduino-IDE

Über dieses Projekt

• Die erste tragbare Technologie für Blinde

• Mit Ultraschallwellen Hindernisse erkennen

• Benachrichtigen des Benutzers durch Vibrationen/Summerton

Drittes Auge für blinde Menschen ist eine Innovation, die blinden Menschen hilft, schnell und sicher zu navigieren, indem sie die nahen Hindernisse mit Hilfe von Ultraschallwellen erkennt und sie mit einem Summerton oder einer Vibration benachrichtigt. Sie müssen dieses Gerät nur als Band oder Tuch tragen.

Nach Schätzungen der WHO gelten weltweit 39 Millionen Menschen als blind. Sie leiden in ihrem täglichen Leben unter vielen Schwierigkeiten. Die Betroffenen verwenden seit vielen Jahren den traditionellen weißen Stock, der zwar effektiv ist, aber dennoch viele Nachteile hat. Eine andere Möglichkeit ist, ein Haustier wie einen Hund zu haben, aber es ist wirklich teuer. Ziel des Projekts ist es daher, einen kostengünstigen und effizienteren Weg zu entwickeln, der Sehbehinderten dabei hilft, mit mehr Komfort, Geschwindigkeit und Selbstvertrauen zu navigieren.

Video

Sehen Sie sich das Video an, wie es funktioniert.

Sehen Sie sich das Video an, das in einem Nachrichtenkanal (in Malayalam) veröffentlicht wurde

Neuheit des Projekts: Dies ist die erste tragbare Technologie für Blinde, die alle Probleme bestehender Technologien löst. Heutzutage gibt es so viele Instrumente und intelligente Geräte für sehbehinderte Menschen zur Navigation, aber die meisten von ihnen haben bestimmte Probleme beim Tragen und der größte Nachteil ist, dass diese viel Training erfordern. Die Haupteigenschaft dieser Innovation ist, dass sie für jeden erschwinglich ist und die Gesamtkosten weniger als 25 US-Dollar (~1500 INR) betragen. Es gibt keine auf dem Markt erhältlichen Vorrichtungen, die wie ein Tuch getragen werden können und so geringe Kosten und Einfachheit aufweisen. Bei großflächigem Einsatz mit Verbesserungen des Prototyps wird die Community drastisch davon profitieren.

Schritt 1:Vorhandene Systeme

• Weißer Rohrstock

• Haustier

• Smarte Geräte (zB:Vision eine Taschenlampe für Jalousien)

Problem der bestehenden Systeme:

• Weißer Rohrstock - Kann leicht reißen/brechen,Der Stock kann an Pflasterrissen verschiedener Gegenstände stecken bleiben.

• Haustier – Riesige Kosten. (~42.000 $ / 280000Rs)

• Häufige Nachteile (einschließlich der intelligenten Geräte) Kann nicht leicht getragen werden braucht viel Training für die Verwendung

Die Funktionen des dritten Auges für Blinde Personen: Durch das Tragen dieses Geräts können sie die Verwendung von weißem Gehstock und anderen Geräten vollständig vermeiden. Dieses Gerät hilft Blinden beim Navigieren, ohne einen Stock zu halten, was für sie etwas nervig ist. Sie können es einfach als Band oder Tuch tragen und es kann sehr genau funktionieren und sie brauchen nur sehr wenig Training, um es zu benutzen.

Schritt 2:Vollständige Beschreibung des Projekts

Ich habe ein spezielles tragbares Gerät basierend auf dem Arduino-Board entworfen, das wie ein Tuch für Jalousien getragen werden kann. Dieses Gerät ist mit fünf Ultraschallsensoren ausgestattet, die aus fünf Modulen bestehen, die mit den verschiedenen Körperteilen verbunden sind. Darunter zwei für beide Schultern, zwei für beide Knie und eine für die Hand. Mit den fünf Ultraschallsensoren können blinde Menschen die Objekte in einer fünfdimensionalen Ansicht um sie herum erkennen und können problemlos überall hin reisen. Wenn der Ultraschallsensor ein Hindernis erkennt, benachrichtigt das Gerät den Benutzer durch Vibrationen und akustische Signale. Die Intensität der Vibration und der Piepton nehmen mit abnehmender Entfernung zu und dies ist ein vollautomatisches Gerät.

Funktionsverbesserungen:

Das gesamte Projekt kann in Form einer Jacke ausgeführt werden, sodass das Gerät nicht einzeln getragen werden muss. Die Verwendung von speziell entwickelten Boards anstelle von Arduino und hochwertigen Ultraschallsensoren sorgt für eine schnellere Reaktion, wodurch das Gerät in der Lage ist, in überfüllten Räumen zu arbeiten.

Schritt 3:Erfolgreich getestet mit Hilfe einer sehbehinderten Person.

Lesen Sie mehr darüber hier in der FB-Post von unserem Naturwissenschaftslehrer an der Schule.

Für diese Innovation wurden Preise gewonnen.

• Erster Preis für den PPT-Innovationspreis

• 2. Preis bei der Wissenschaftsmesse auf Landesebene. (Durchgeführt von der Regierung von Kerala)

Schritt 4:Prototyping der Idee - Verwendete Teile

Materialien

• 5 x Arduino Pro Mini

• 5 x Ultraschallsensor

• 5 x Pref-Board

• 5 x Vibrationsmotor

• 5 x Summer

• 5 x rote LEDs

• 5 x Schalter

• Stecker- und Buchsenleistenstifte

• 4 x Überbrückungskabel

• Eine Powerbank

• Ein alter mobiler 3,3-Volt-Akku

• Einige Gummibänder und Aufkleber (um es als Band zum Tragen zu machen)

Schritt 5:Schaltplan

Anleitung zur Verkabelung.

• Masse von LED, Summer und Vibrationsmotor an GND von Arduino

• +ve der LED und mittleres Bein des Schalters auf Arduino Pin 5

• +ve von Buzzer zum ersten Abschnitt des Schalters

• +ve des Vibrationsmotors zum dritten Bein des Schalters

• Ultraschallsensor

• Ultraschallsensor-Pin VCC - Arduino-Pin VCC

• Ultraschallsensor-Pin GND - Arduino-Pin GND

• Ultraschallsensor Pin Trig - Arduino Pin 12

• Ultraschallsensor-Pin Echo - Arduino PIN 12

Der hier verwendete Schalter dient zur Auswahl des Modus. (Summer- oder Vibrationsmodus.)

Abbildung 2 - Stromversorgung der Module - Verbinden Sie die 4 arduino pro mini mit einem USB-Stecker und verbinden Sie sie mit einer Powerbank. Verwenden Sie für das Modul in der Hand eine kleine Lithiumbatterie.

Schritt 6:Erstellen der Module

• Zuerst die Pref-Platine in den Abmessungen 5 x 3 cm schneiden und die Buchsenleisten für das Arduino an die Platine löten.

• Dann löten Sie den Summer.

• Dann schließen Sie den Vibrationsmotor mit der Klebepistole und den Lötdrähten daran an.

• Dann schließen Sie die LED an.

• Dann schließen Sie den Schalter an.

• Dann verbinden Sie die Header-Pins für Ultraschallsensoren und für den Batterieeingang.

• Dann löten Sie alles wie im Schaltplan gezeigt.

• Verbinde jetzt den Arduino und den Ultraschallsensor mit dem Board

Verbinden Sie auch das Gummiband mit allen Modulen.

3 weitere Module sollen auf die gleiche Weise wie oben beschrieben hergestellt werden, aber für das eine in der Hand gibt es einen kleinen Unterschied. Besuchen Sie den nächsten Schritt, bevor Sie das letzte Modul erstellen.

Schritt 7:Code + Erstellen des Moduls für die Hand

• Verbinden Sie den Ultraschallsensor mit 4 Überbrückungskabeln mit der Platine.

• Schließen Sie dann eine 3,7-Volt-Mobilbatterie an dieses Modul an.

• Dann verbinden Sie das Gummiband wie in der Abbildung gezeigt.

Laden Sie zuletzt den Code auf jedes Arduino-Board und versorgen Sie die 4 anderen Module mit einer Powerbank.

Im Arduino verwendeter Code:

 //BESUCH:www.robotechmaker.com const int pingTrigPin =12; // Trigger mit PIN 7 verbunden const int pingEchoPin =10; // Echo verbunden mit PIN 8 Int buz =5; // Summer an PIN 4 Void setup () { Serial.begin (9600); pinMode (buz, AUSGANG); aufrechtzuerhalten. Void Schleife () { lange Dauer, cm; pinMode (pingTrigPin, AUSGANG); digitalWrite (pingTrigPin, LOW); VerzögerungMikrosekunden(2); digitalWrite (pingTrigPin, HIGH); VerzögerungMikrosekunden(5); digitalWrite (pingTrigPin, LOW); pinMode (pingEchoPin, EINGANG); Dauer =pulseIn(pingEchoPin, HIGH); cm =MikrosekundenToCentimeters(Dauer); if(cm<=50 &&cm>0) {int d=map(cm, 1, 100, 20, 2000); digitalWrite (buz, HIGH); Verzögerung (100); digitalWrite (buz, LOW); Verzögerung(d); } Serial.print (cm); Serial.print ("cm"); Serial.println(); Verzögerung (100); } lange MikrosekundenToCentimeters (lange Mikrosekunden) { Mikrosekunden zurückgeben / 29 / 2; }  

Code

• Code im Arduino verwendet

Code, der im Arduino verwendet wirdC/C++

 //BESUCH:www.robotechmaker.com const int pingTrigPin =12; // Trigger mit PIN 7 verbunden const int pingEchoPin =10; // Echo verbunden mit PIN 8 Int buz =5; // Summer an PIN 4 Void setup () { Serial.begin (9600); pinMode (buz, AUSGANG); aufrechtzuerhalten. Void Schleife () { lange Dauer, cm; pinMode (pingTrigPin, AUSGANG); digitalWrite (pingTrigPin, LOW); VerzögerungMikrosekunden(2); digitalWrite (pingTrigPin, HIGH); VerzögerungMikrosekunden(5); digitalWrite (pingTrigPin, LOW); pinMode (pingEchoPin, EINGANG); Dauer =pulseIn(pingEchoPin, HIGH); cm =MikrosekundenToCentimeters(Dauer); if(cm<=50 &&cm>0) {int d=map(cm, 1, 100, 20, 2000); digitalWrite (buz, HIGH); Verzögerung (100); digitalWrite (buz, LOW); Verzögerung(d); } Serial.print (cm); Serial.print ("cm"); Serial.println(); Verzögerung (100); } lange MikrosekundenToCentimeters (lange Mikrosekunden) { Mikrosekunden zurückgeben / 29 / 2; } 

Schaltpläne