DIN 66025: Umfassender Leitfaden zu NC-Programmiercodes

DIN steht für „Deutsches Institut für Normung“, also „Deutsches Institut für Normung“.

CNC-relevante DIN-Normen:

• DIN 66025-1 Numerische Steuerung von Maschinen, Format; allgemeine Anforderungen
• DIN 66025-2 Industrielle Automatisierung; numerische Steuerung von Maschinen; Format, Vorbereitungs- und Nebenfunktionen

RS-274-D – Eine Version der G-Code-CNC-Sprache, standardisiert durch EIA.
Oder
RS-274D ist der Standard für numerisch gesteuerte Maschinen, entwickelt von der Electronic Industry Association.

NC-Programmierung gemäß ISO (DIN 66025) und RS274

DIN 66025 G-Codes

• G00 Schnellverfahrt
• G01 Lineare Interpolation mit Vorschub
• G02 Kreisinterpolation (im Uhrzeigersinn)
• G03 Kreisinterpolation (gegen Uhrzeigersinn)
• G2/G3 Helixinterpolation
• G04 Verweilzeit in Millisekunden
• G05 Spline-Definition
• G06 Spline-Interpolation
• G07 Tangentiale Kreisinterpolation / Helixinterpolation / Polygoninterpolation / Vorschubinterpolation
• G08 Rampenfunktion bei Blockübergang / Look-ahead „AUS“
• G09 Keine Rampenfunktion bei Blockübergang / Look-ahead „EIN“
• G10 Dynamische Blockvorverarbeitung stoppen
• G11 Interpolation während Blockvorverarbeitung stoppen
• G12 Kreisinterpolation (cw) mit Radius
• G13 Kreisinterpolation (ccw) mit Radius
• G14 Polarkoordinatenprogrammierung, absolut
• G15 Polarkoordinatenprogrammierung, relativ
• G16 Definition des Polpunkts des Polarkoordinatensystems
• G17 Auswahl der X, Y-Ebene
• G18 Auswahl der Z, X-Ebene
• G19 Auswahl der Y, Z-Ebene
• G20 Auswahl einer frei definierbaren Ebene
• G21 Parallelachsen „EIN“
• G22 Parallelachsen „AUS“
• G24 Sicherheitszonenprogrammierung; untere Grenzwerte
• G25 Sicherheitszonenprogrammierung; obere Grenzwerte
• G26 Sicherheitszonenprogrammierung „AUS“
• G27 Sicherheitszonenprogrammierung „EIN“
• G33 Gewindeschneiden mit konstantem Steigungswinkel
• G34 Gewindeschneiden mit dynamischem Steigungswinkel
• G35 Schwingungskonfiguration
• G38 Spiegelbild „EIN“
• G39 Spiegelbild „AUS“
• G40 Bahngleichung „AUS“
• G41 Bahngleichung links des Werkstückkonturs
• G42 Bahngleichung rechts des Werkstückkonturs
• G43 Bahngleichung links des Werkstückkonturs mit verändertem Anfahrverhalten
• G44 Bahngleichung rechts des Werkstückkonturs mit verändertem Anfahrverhalten
• G50 Skalierung
• G51 Teilrotation; Programmierung in Grad
• G52 Teilrotation; Programmierung in Radiant
• G53 Nullpunktversatz AUS
• G54 Nullpunktversatz #1
• G55 Nullpunktversatz #2
• G56 Nullpunktversatz #3
• G57 Nullpunktversatz #4
• G58 Nullpunktversatz #5
• G59 Nullpunktversatz #6
• G63 Vorschub/Spindel-Override nicht aktiv
• G66 Vorschub/Spindel-Override aktiv
• G70 Zoll-Format aktiv
• G71 Metrisch-Format aktiv
• G72 Interpolation mit Präzisionsstopp „AUS“
• G73 Interpolation mit Präzisionsstopp „EIN“
• G74 Bewegung zur Home-Position
• G75 Krümmungsfunktion aktivieren
• G76 Krümmungsbeschleunigungsbegrenzung
• G78 Normalenfunktion „EIN“ (Drehachse-Orientierung)
• G79 Normalenfunktion „AUS“
• G80–G89 für Fräsanwendungen:
• G80 Festzyklus „AUS“
• G81 Bohren bis Endtiefe Festzyklus
• G82 Einpressen mit Verweilzeit Festzyklus
• G83 Tieflochbohren Festzyklus
• G84 Gewindeschneiden mit ausgeglichenem Spannfutter Festzyklus
• G85 Reiben Festzyklus
• G86 Ausbohren Festzyklus
• G87 Reiben mit Messstopp Festzyklus
• G88 Ausbohren mit Spindelstopp Festzyklus
• G89 Ausbohren mit Zwischenstopp Festzyklus
• G81–G88 für Zylinderschleifanwendungen:
• G81 Hubbewegung ohne Eintauchen
• G82 Inkrementelles Planschleifen
• G83 Inkrementelles Eintauchschleifen
• G84 Mehrfach Planschleifen
• G85 Mehrfach Durchmesser-Schleifen
• G86 Schulterschleifen
• G87 Schulterschleifen mit Plan-Eintauchen
• G88 Schulterschleifen mit Durchmesser-Eintauchen
• G90 Absolutprogrammierung
• G91 Inkrementelle Programmierung
• G92 Position vorgeben
• G93 Konstantes Werkzeugumfangsgeschwindigkeit „EIN“ (Schleifscheibe)
• G94 Vorschub in mm/min (oder inch/min)
• G95 Vorschub pro Umdrehung (mm/U oder inch/U)
• G96 Konstante Schnittgeschwindigkeit „EIN“
• G97 Konstante Schnittgeschwindigkeit „AUS“
• G98 Positionierachssignal an SPS
• G99 Achsenversatz
• G100 Polartransformation „AUS“
• G101 Polartransformation „EIN“
• G102 Zylindermanteltransformation „EIN“; kartesisches Koordinatensystem
• G103 Zylindermanteltransformation „EIN“ mit Echtzeit-Radiuskompensation (RRC)
• G104 Zylindermanteltransformation mit Mittellinienmigration (CLM) und RRC
• G105 Polartransformation „EIN“ mit Polrachsenwahl
• G106 Zylindermanteltransformation „EIN“ Polar-/Zylinderkoordinaten
• G107 Zylindermanteltransformation „EIN“ Polar-/Zylinderkoordinaten mit RRC
• G108 Zylindermanteltransformation Polar-/Zylinderkoordinaten mit CLM und RRC
• G109 Achsentransformation; Programmierung der Werkzeugtiefe
• G110 Leistungskontrolle Achswahl/Kanal 1
• G111 Leistungskontrolle Vorwahl V1, F1, T1/Kanal 1 (Spannung, Frequenz, Zeit)
• G112 Leistungskontrolle Vorwahl V2, F2, T2/Kanal 1
• G113 Leistungskontrolle Vorwahl V3, F3, T3/Kanal 1
• G114 Leistungskontrolle Vorwahl T4/Kanal 1
• G115 Leistungskontrolle Vorwahl T5/Kanal 1
• G116 Leistungskontrolle Vorwahl T6/Impulsausgang
• G117 Leistungskontrolle Vorwahl T7/Impulsausgang
• G120 Achsentransformation; Orientierungsänderung der linearen Interpolationsdrehachse
• G121 Achsentransformation; Orientierungsänderung in einer Ebene
• G125 Elektronisches Getriebe; gerade Zähne
• G126 Elektronisches Getriebe; Schrägverzahnung, axial
• G127 Elektronisches Getriebe; Schrägverzahnung, tangential
• G128 Elektronisches Getriebe; Schrägverzahnung, diagonal
• G130 Achsentransformation; Programmierung der Art der Orientierungsänderung
• G131 Achsentransformation; Programmierung der Art der Orientierungsänderung
• G132 Achsentransformation; Programmierung der Art der Orientierungsänderung
• G133 Nullversatz-Gewindeschneiden „EIN“
• G134 Nullversatz-Gewindeschneiden „AUS“
• G140 Achsentransformation; Orientierungsbezeichnung werkstückfeste Koordinaten
• G141 Achsentransformation; Orientierungsbezeichnung aktive Koordinaten
• G160 ART-Aktivierung
• G161 ART-Lernfunktion für Geschwindigkeitsfaktoren „EIN“
• G162 ART-Lernfunktion Deaktivierung
• G163 ART-Lernfunktion für Beschleunigungsfaktoren
• G164 ART-Lernfunktion für Beschleunigungsänderung
• G165 Befehlsfilter „EIN“
• G166 Befehlsfilter „AUS“
• G170 Digitale Messsignale; Blockübertragung mit Hartstopp
• G171 Digitale Messsignale; Blockübertragung ohne Hartstopp
• G172 Digitale Messsignale; Blockübertragung mit weichem Stopp
• G175 SERCOS-Identifikationsnummer „SCHREIBEN“
• G176 SERCOS-Identifikationsnummer „LESEN“
• G180 Achsentransformation „AUS“
• G181 Achsentransformation „EIN“ mit nicht rotiertem Koordinatensystem
• G182 Achsentransformation „EIN“ mit rotiertem/versetztem Koordinatensystem
• G183 Achsentransformation; Definition des Koordinatensystems
• G184 Achsentransformation; Programmierung der Werkzeugabmessungen
• G186 Look-ahead; Kurvenbeschleunigung; Kreistoleranz
• G188 Aktivierung der Positionierachsen
• G190 Durchmesserprogrammierung Deaktivierung
• G191 Durchmesserprogrammierung „EIN“ und Anzeige des Berührpunkts
• G192 Durchmesserprogrammierung; nur Berührpunktdurchmesser anzeigen
• G193 Durchmesserprogrammierung; nur tatsächlichen Achsenmittelpunkt anzeigen
• G200 Eckenglättung „AUS“
• G201 Eckenglättung „EIN“ mit definiertem Radius
• G202 Eckenglättung „EIN“ mit definierter Eckentoleranz
• G203 Eckenglättung mit definiertem Radius bis max. Toleranz
• G210 Leistungskontrolle Achswahl/Kanal 2
• G211 Leistungskontrolle Vorwahl V1, F1, T1/Kanal 2
• G212 Leistungskontrolle Vorwahl V2, F2, T2/Kanal 2
• G213 Leistungskontrolle Vorwahl V3, F3, T3/Kanal 2
• G214 Leistungskontrolle Vorwahl T4/Kanal 2
• G215 Leistungskontrolle Vorwahl T5/Kanal 2
• G216 Leistungskontrolle Vorwahl T6/Impulsausgang/Kanal 2
• G217 Leistungskontrolle Vorwahl T7/Impulsausgang/Kanal 2
• G220 Schrägradtransformation „AUS“
• G221 Schrägradtransformation „EIN“
• G222 Schrägradtransformation „EIN“, aber Schrägrad bewegt sich vor anderen
• G223 Schrägradtransformation „EIN“, aber Schrägrad bewegt sich nach anderen
• G265 Distanzregelung – Achswahl
• G270 Drehschlichtzyklus
• G271 Abtragen beim Drehen
• G272 Abtragen beim Planen
• G274 Pickerschlichtzyklus
• G275 Außen-/Innendurchmesser-Drehzyklus
• G276 Mehrfach-Gewindeschneidzyklus
• G310 Leistungskontrolle Achswahl/Kanal 3
• G311 Leistungskontrolle Vorwahl V1, F1, T1/Kanal 3
• G312 Leistungskontrolle Vorwahl V2, F2, T2/Kanal 3
• G313 Leistungskontrolle Vorwahl V3, F3, T3/Kanal 3
• G314 Leistungskontrolle Vorwahl T4/Kanal 3
• G315 Leistungskontrolle Vorwahl T5/Kanal 3
• G316 Leistungskontrolle Vorwahl T6/Impulsausgang/Kanal 3
• G317 Leistungskontrolle Vorwahl T7/Impulsausgang/Kanal 3

Hinweis: Einige der oben genannten G-Codes sind nicht standardisiert. Spezifische Steuerungsfunktionen, wie Laserleistungssteuerung, aktivieren diese optionalen Codes.

M-Codes

• M00 Unbedingter Stopp
• M01 Bedinger Stopp
• M02 Programmende
• M03 Spindel im Uhrzeigersinn
• M04 Spindel gegen Uhrzeigersinn
• M05 Spindelstopp
• M06 Werkzeugwechsel (siehe Hinweis unten)
• M19 Spindelorientierung
• M20 Schwingung starten (konfiguriert durch G35)
• M21 Schwingung beenden
• M30 Programmende
• M40 Automatische Spindelgangwahl
• M41 Spindelgetriebestufe 1
• M42 Spindelgetriebestufe 2
• M43 Spindelgetriebestufe 3
• M44 Spindelgetriebestufe 4
• M45 Spindelgetriebestufe 5
• M46 Spindelgetriebestufe 6
• M70 Spline-Definition, Anfang und Ende Kurve 0
• M71 Spline-Definition, Anfang tangential, Ende Kurve 0
• M72 Spline-Definition, Anfang Kurve 0, Ende tangential
• M73 Spline-Definition, Anfang und Ende tangential
• M80 Restweg löschen mit Tastfunktion, von Achsen-Messeingang
• M81 Drive On Applikationsblock (Achsenposition via SPS-Signal während Block resynchronisieren)
• M101-M108 Schnelle Ausgabe Byte Bit 1 (bis 8) AUS
• M109 Alle 8 Bits im schnellen Ausgabe-Byte AUS
• M111-M118 Schnelle Ausgabe Byte Bit 1 (bis 8) EIN
• M121-M128 Pulsieren (ein/aus) schnelle Ausgabe Byte Bit 1 (bis 8)
• M140 Distanzregelung „EIN“ (konfiguriert durch G265)
• M141 Distanzregelung „AUS“
• M150 Restweg löschen mit Tastfunktion, für Tasteingang (einer von 16, M151-M168)
• M151-M158 Digitales Eingangsbyte 1 Bit 1 (bis Bit 8) ist aktiver Tasteingang
• M159 SPS kann Bitmaske für Tasteingänge nicht definieren
• M160 SPS kann Bitmaske für Tasteingänge definieren (bis 16)
• M161-M168 Digitales Eingangsbyte 2 Bit 1 (bis Bit 8) ist aktiver Tasteingang
• M170 Blockverarbeitungs-Look-ahead fortsetzen (M171 aufheben)
• M171 Blockverarbeitungs-Look-ahead des Tasteingang-Programmsegments stoppen (wie G10)
• M200 Handradbetrieb im Automatikmodus aktivieren (um Offset im Programm einzuführen)
• M201-M208 Achse (nach Nummer 1 bis 8) für Handradbetrieb wählen
• M209 Handradbetrieb im Automatikmodus aktivieren, mit SPS-Achswahl
• M210 Handradeingang im Automatikmodus deaktivieren
• M211 Diese Handradfunktion deaktivieren und auch Handradoffset entfernen (falls vorhanden)
• M213 Spindel 2 im Uhrzeigersinn
• M214 Spindel 2 gegen Uhrzeigersinn
• M215 Spindel 2 Stopp
• M280 Umschaltbare Spindel/Drehachse, Drehachse EIN, erste Kombination
• M281 Umschaltbare Spindel/Drehachse, Drehachse EIN, zweite Kombination
• M290 Umschaltbare Spindel/Drehachse, Spindel aktiviert, erste Kombination
• M291 Umschaltbare Spindel/Drehachse, Spindel aktiviert, zweite Kombination

Hinweis: Andere Maschinenfunktionen, wie Werkzeugwechsel (meist M06) oder Kühlmittelsteuerung, haben ihren M-Code-Wert durch die SPS-Applikation festgelegt, nicht durch die CNC-Software. Die meisten M-Code-Werte in der obigen Liste sind konfigurierbar.
Andere M-Codes (bis M699) können von der SPS-Applikation basierend auf den besonderen Maschinenanforderungen behandelt werden.