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Kreisinterpolationskonzepte und Programmierung Teil 2 (Verwendung von R)

2. Teil der Serie Circular Interpolation Concepts &Programming, dieser Artikel erklärt die erforderlichen Informationen zum Programmieren/Bearbeiten von Zirkularinterpolation auf einer CNC-Maschine und wie CNC-Maschinisten Zirkularinterpolation mit dem R (Radius) programmieren können.

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FÜNF INFORMATIONEN

Für die Ausführung eines Kreisinterpolationsbefehls sind fünf Informationen erforderlich.

Kreisbewegung

Element Befehl
  • Flugzeugauswahl
  • G17 =Bogen parallel zur XY-Ebene
  • G18 =Bogen parallel zur ZX-Ebene
  • G19 =Bogen parallel zur YZ-Ebene
  • Koordinaten der Startposition des Bogens
  • X, Y, Z
  • Drehrichtung
  • G02 =Bewegung zu einem Zielpunkt über einen Bogen im Uhrzeigersinn.
  • G03 =Bewegung zu einem Zielpunkt über einen Bogen gegen den Uhrzeigersinn.
  • Bogenendlage (G90) absolut
  • Oder
  • Bogenendposition (G91) Inkremental
  • X,Y,Z
  • Oder
  • X,Y,Z
  • R-Methode (Bogenradius)
  • Oder
  • I J K-Methode (Bogenmittelpunktkoordinate)
  • R
  • Oder
  • Ich = ist der Abstand, mit angegebener Richtung, gemessen vom Anfangspunkt des Bogens bis zum Mittelpunkt des Bogens, parallel zur X-Achse.
  • J= ist der Abstand mit angegebener Richtung, gemessen vom Anfangspunkt des Bogens bis zum Mittelpunkt des Bogens, parallel zur Y-Achse.
  • K= ist der Abstand mit angegebener Richtung, gemessen vom Anfangspunkt des Bogens bis zum Mittelpunkt des Bogens, parallel zur Z-Achse.

Mit Hilfe der obigen Informationen können wir leicht sagen, dass es zwei Möglichkeiten gibt, den Mittelpunkt des Kreisbogens anzugeben, um den Sie sich drehen.

VERWENDUNG VON R

Die erste Methode ist sehr einfach und es ist keine besondere Anstrengung erforderlich, um einen Bogen oder Kreis zu programmieren. Erwähnen Sie einfach die nächsten Punktwerte der X-, Y-Koordinate und verwenden Sie R+„Wert“. Für viele Bogenprogrammierungsprojekte kann der direkte Radius mit der R-Adresse verwendet werden, die für die meisten Steuerungssysteme verfügbar ist. In diesem Fall ist die Winkeldifferenz zwischen Start- und Endpunkt sehr wichtig, da der Computer seine eigenen Berechnungen durchführt, um den Bogenmittelpunkt zu finden. Der Bogen mit einer Winkeldifferenz von 180⁰ oder weniger, gemessen zwischen Start- und Endpunkt, verwendet ein R positiv Wert . Der Bogen, bei dem die Winkeldifferenz mehr als 180° beträgt ⁰, verwendet ein R negativ Wert .

Zum Beispiel:siehe folgendes Bild

Radius Positiv Negativ

Im obigen Bild gibt es zwei Kreise. Einer ist ein gestrichelter Kreis und der andere ist durchgezogen. Diese beiden Kreise schneiden sich an zwei Punkten, die durch schwarze Punkte dargestellt sind.

Wenn die Werkzeugbewegung des gestrichelten Kreises vom Startpunkt zum Endpunkt im Uhrzeigersinn erfolgt, ist der Bogen kleiner als 180⁰. Der Code für diese Bewegung des Werkzeugs im absoluten Modus G90 wird so aussehen.

G02 X34.5 Y20 R18 F100.

Und wenn die Werkzeugbewegung des Vollkreises vom Startpunkt zum Endpunkt im Uhrzeigersinn erfolgt, beträgt der Bogen mehr als 180⁰. Der Code für diese Bewegung des Werkzeugs im absoluten Modus G90 wird so aussehen.

G02 X34.5 Y20 R-18 F100.

Wenn der Kreisinterpolationsbefehl von einem CNC-Programm aktiviert wird, wird jeder derzeit aktive Werkzeugbewegungsbefehl automatisch abgebrochen. Diese Abbruchbewegung ist typischerweise G00, G01 oder ein Zyklusbefehl.

Kreisinterpolation mit G90 und G91

G90 X ____ Y____ definiert den Bogenendpunkt im Arbeitskoordinatensystem.

G91 X____ Y____ definiert den vorzeichenbehafteten Abstand des Bogenendpunkts vom Bogenanfangspunkt

R_____ definiert die Länge des Bogenradius

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