Macron Dynamics Custom Cartesian Roboter erkunden – Summer Webinar 2020 Einblicke

Sommer 2020 Webinar: Macron Dynamics Custom Cartesian Roboter

Von Brian McMorris | Assembly | 13. Juli 2020

Eine der Produktlinien, die stolz von Futura Automation vertreten wird, ist Macron Dynamics aus Croydon, Pennsylvania. Futura Automation arbeitet mit unseren Kunden und Macron Dynamics zusammen, um einzigartige kartesische oder lineare Roboter zu erstellen, die eng an die Kundenanwendungsanforderungen für optimalen ROI angepasst sind. Am Dienstag, 21. Juli und Mittwoch, 29. Juli wird Michael Giunta, VP Sales & Marketing, das Spektrum der verfügbaren Custom-Roboter und Komponenten für die Erstellung maßgeschneiderter Präzisionsmaterialhandling-Systeme besprechen. Brian McMorris, President von Futura Automation, wird Systementwicklung einschließlich Servoantriebe, Motion Control und Programmierung diskutieren.

Q&A Agenda:

• Einführung der Referenten und Hintergründe
• Vorteile linearer Robotiklösungen
• Anwendungsbeispiele: Medizinische Diagnostik-Handhabung
• Anwendungsbeispiele: Kartesische Portalkrane
• Anwendungsbeispiele: Automatisierte Lager- und Bereitstellungssysteme (AS/RS)
• Parallelroboter für Sortieren und Platzieren
• Robot Transport Units – 7. Achse zur Erweiterung von Gelenkarmrobotern
• Systementwicklungsunterstützung von Futura-Automation
• Q&A

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Termine:

Kartesische Roboter

oder alternativ Lineare Roboter sind eine Klasse, die aus mehreren linearen Aktuatoren besteht, die miteinander verbunden sind, sodass die Bewegung einer Achse andere sekundäre Aktuatoren mitbewegt. Am häufigsten sind zwei- oder dreiachsige Kartesier. Sie werden über ihre primären, sekundären und tertiären Achsen referenziert: X, Y und Z, was meist Länge, Breite und Höhe des robotersteuerbaren Arbeitsbereichs entspricht. Für größere Spannweiten und schwerere Lasten können die Achsen in einigen Fällen verdoppelt werden und werden dann als X und X' oder Y und Y' bezeichnet. In Fällen, wo zwei parallele Achsen erforderlich sind, werden sie mechanisch über eine Welle gekoppelt, sodass ein Motor beide Aktuatoren synchron antreibt. Die „Prime“-Achsen haben keine unabhängigen Steuerungen. Es ist auch möglich, Dreh- oder Theta-Bewegungen zum kartesischen System hinzuzufügen, meist auf der Z-Achse. Dies ist nützlich für die präzise Positionierung der Last. Führungsstifte können verwendet werden, um einen hohen Grad an Positioniergenauigkeit zu erreichen. In einigen Fällen wird die X-Achse vertikal montiert und erfordert eine Form mechanischer Bremsung aus Sicherheitsgründen bei Stromausfall.

Vorteile von Kartesiern

Die Gesamtkosten des Eigentums (TCO) kartesischer Roboter sind signifikant niedriger als bei Standard-SCARA- und 6-Achs-Robotern aufgrund von Standardmotoren und -antrieben, vorparametrisierten und kostengünstigen Steuerungspaketen, Online-Design-Tools und Skaleneffekten. So sind sie jetzt eine praktikable Option für kleine bis mittelständische Hersteller, die Lagerung und Bereitstellung, Pick-and-Place für automatisierte Montage, Flüssigkeitsdosierung oder Teilereinigung für Medizin und andere Märkte, Materialhandling einschließlich Verpackung und Maschinenbedienung für CNC- und Formgebungsanlagen automatisieren möchten.

Weitere Ressourcen

Aktuatorspezifikation

Antriebe und Motion Controller

Futura Automation empfiehlt und kann eine Reihe von Motion-Control-Lösungen bereitstellen, einschließlich Motoren, Antrieben, SPS und HMIs zur Steuerung des kartesischen Robotersystems. F-A empfiehlt Applied Motion Products „Step-Servos“, STXI und Kollmorgen Servomotoren und -antriebe zusammen mit Weintek integrierten Motion Controller und HMI-Paketen der CMT3xxx-Serie mit CoDeSys-Steuerung. Dies bietet eine enorme Bandbreite an Steuerungslösungen und Kinematik zusammen mit Flexibilität und vor allem niedrigen Kosten.

Online-Tools zur Spezifikation

Online-Software nimmt etwas von der Verwirrung, wie die Modularität von kartesischen Robotern zu nutzen ist. Sie lässt Ingenieure lineare Bewegung für Ein- oder Mehrachsen-Automatisierung planen, indem sie die zu bewegende Masse und den erforderlichen Hub eingeben. In der Vergangenheit bestellten Designer kartesische Roboter-Teilkomponenten über einzelne Teilenummern von verschiedenen Anbietern. Jetzt können Ingenieure oft integrierte Roboter-Module – einschließlich Schienen, Servoantriebe, mechanische Elemente und Steuerungen – mit einer einzigen Anbieter-Teilenummer bestellen.

Online-Konfigurator

Sicherer

Bei Legacy-Kartesier-Robotern verbinden Sicherheitskreise mit Steuerungen, die Verzögerungen einführen, da sie den Motorantriebsverstärker befehlen. Neuere Roboter haben stattdessen intelligente Servoantriebe, mit Sicherheitskreisen, die die Reaktion beschleunigen. Diese Kreise ermöglichen auch den Betrieb von kartesischen Robotern im reduzierten Drehmomentmodus, ähnlich dem Teach-Modus von SCARAs und Sechs-Achs-Robotern. Diese Modi erlauben es Bedienern, in den Sicherheitskäfig des Roboters einzutreten und die Roboterkoordinaten manuell zu „lehren“, um einen Job zu erledigen. Um Verletzungen zu vermeiden, schalten Roboter in diesem Modus ab, wenn sie den Trainer berühren.