Entdecken Sie die kundenspezifischen kartesischen Roboter von Macron Dynamics – Einblicke in das Sommer-Webinar 2020

13
Juli

Webinar Sommer 2020:Kundenspezifische kartesische Roboter von Macron Dynamics

• Von:Brian McMorris
• Versammlung
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Eine der Produktlinien, die Futura Automation stolz vertritt, ist Macron Dynamics aus Croydon, Pennsylvania.  Futura Automation arbeitet mit unseren Kunden und Macron Dynamics zusammen, um einzigartige kartesische oder lineare Roboter zu entwickeln, die genau auf die Anwendungsanforderungen des Kunden abgestimmt sind, um einen optimalen ROI zu erzielen.  Am Dienstag, 21. Juli, und Mittwoch, 29. Juli, wird Michael Giunta, VP Sales &Marketing, die Palette der verfügbaren kundenspezifischen Roboter und Komponenten für die Erstellung kundenspezifischer Präzisions-Materialtransportsysteme besprechen.  Brian McMorris, Präsident von Futura Automation, wird über die Systementwicklung einschließlich Servoantrieben und Bewegungssteuerung sowie Programmierung sprechen.

Q&A-Agenda:

• Vorstellung des Sprechers und der Hintergründe
• Vorteile linearer Roboterlösungen
• Anwendungsbeispiele:Handhabung medizinischer Diagnostik
• Anwendungsbeispiele:Kartesische Portalkrane
• Anwendungsbeispiele:Automatisierte Lager- und Bereitstellungssysteme (AS/RS)
• Parallelroboter zum Sortieren und Platzieren
• Robotertransporteinheiten – 7. Achse zur Erweiterung von Gelenkrobotern
• Unterstützung bei der Systementwicklung durch Futura-Automation
• Fragen und Antworten

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Termine:

Kartesische Roboter Alternativ dazu handelt es sich bei Linearrobotern um eine Klasse, die aus mehreren miteinander verbundenen Linearaktuatoren besteht, sodass die Bewegung einer Achse andere sekundäre Aktuatoren antreibt.  Am häufigsten sind zwei- oder dreiachsige Kartesianer.  Sie werden durch ihre Primär-, Sekundär- und Tertiärachsen referenziert:X, Y und Z, die meist der Länge, Breite und Höhe des robotergesteuerten Arbeitsbereichs entsprechen.  Bei größeren Spannweiten und schwereren Lasten können die Achsen in manchen Fällen verdoppelt werden und werden dann als X und X‘ oder Y und Y‘ bezeichnet.  In den Fällen, in denen zwei parallele Achsen erforderlich sind, werden diese mechanisch über eine Welle gekoppelt, sodass ein Motor beide Aktuatoren synchron antreibt.  Die „Primär“-Achsen verfügen nicht über unabhängige Steuerungen.  Es ist auch möglich, dem kartesischen System Dreh- oder Theta-Bewegungen hinzuzufügen, am häufigsten auf der Z-Achse.  Dies ist nützlich, um die Last präzise zu positionieren.  Durch den Einsatz von Führungsstiften lässt sich eine hohe Position erreichen.  In einigen Fällen wird die X-Achse vertikal montiert und erfordert aus Sicherheitsgründen bei einem Systemstromausfall eine mechanische Bremsung.

Vorteile von Kartesianern :Die Gesamtbetriebskosten kartesischer Roboter sind aufgrund von Standardmotoren und -antrieben, vorparametrierten und kostengünstigen Steuerungspaketen, Online-Designtools und Skaleneffekten deutlich geringer als bei Standard-SCARA- und 6-Achsen-Robotern.  Damit sind sie nun eine praktikable Option für kleine und mittelständische Hersteller, die Lager- und Bereitstellungsvorgänge, Pick-and-Place für die automatisierte Montage, Flüssigkeitsabgabe oder Teilereinigung für medizinische und andere Märkte, Materialhandhabung einschließlich Verpackung sowie Maschinenbedienungsvorgänge für CNC- und Formanlagen automatisieren möchten.

https://drive.google.com/drive/u/1/folders/1FiUO2T4l6QP9FDwkQkahy4HAQdX5

Antriebsspezifikation

Antriebe und Motion Controller.   Futura Automation empfiehlt und kann eine Reihe von Bewegungssteuerungslösungen anbieten, darunter Motoren, Antriebe, SPS und HMIs zur Steuerung des kartesischen Robotersystems.  F-A empfiehlt „Schrittservos“, STXI- und Kollmorgen-Servomotoren und -Antriebe von Applied Motion Products sowie integrierte Bewegungssteuerungs- und HMI-Pakete von Weintek unter Verwendung der CMT3xxx-Serie mit CoDeSys-Steuerung.  Dies bietet eine große Auswahl an Steuerungslösungen und Kinematiken sowie Flexibilität und vor allem niedrige Kosten.

Kann mit Online-Tools angegeben werden.  Online-Software beseitigt die Verwirrung darüber, wie die Kombinations- und Kombinationsmodularität kartesischer Roboter genutzt werden kann. Damit können Ingenieure lineare Bewegungen für die Einzel- oder Mehrachsenautomatisierung planen, indem sie die zu bewegende Masse und den erforderlichen Hub eingeben. In der Vergangenheit bestellten Konstrukteure Unterkomponenten für kartesische Roboter anhand individueller Teilenummern bei verschiedenen Anbietern. Jetzt können Ingenieure häufig integrierte Robotermodule – einschließlich Schienen, Servoantriebe, mechanische Elemente und Steuerungen – mit einer Teilenummer eines Lieferanten bestellen.

https://drive.google.com/file/d/16DLKmcFC_veKyTSafR78OgRfuMig2lQ0/view?usp=sharing

Sind sicherer.  Bei älteren kartesischen Robotern sind Sicherheitsschaltkreise mit Steuerungen verbunden, die Verzögerungen verursachen, wenn sie den Antriebsverstärker des Motors steuern. Neuere Roboter verfügen stattdessen über intelligente Servoantriebe mit Sicherheitsschaltungen, die die Reaktion beschleunigen. Mit diesen Schaltkreisen können kartesische Roboter auch im Modus mit reduziertem Drehmoment arbeiten, ähnlich dem Lernmodus von SCARAs und Sechs-Achsen-Robotern. In diesen Modi können Bediener den Sicherheitskäfig des Roboters betreten und die Roboterkoordinaten manuell „beibringen“, um eine Aufgabe zu erledigen. Um Verletzungen vorzubeugen, schalten sich Roboter in diesem Modus ab, wenn sie den Trainer berühren.