Industrierobotik im Wandel der Zeit:Eine umfassende Zeitleiste  

AM ANFANG

Vor 1920In der Antike waren die Vorläufer der Roboter Automaten, das Wort, das ursprünglich ein italienischer Renaissancebegriff für ein mechanisches Gerät war, das normalerweise durch Wasser, Windkraft oder Uhrwerk angetrieben wurde.  Das Wort Automaton war eine Pluralversion und bedeutete eine selbsttätige Maschine und wird manchmal auch auf Roboter erweitert.

Automaten wurden zu einem sehr frühen Zeitpunkt in der aufgezeichneten Geschichte konzipiert und gebaut.  Frühe Beispiele sind Uhren, die für mechanische Bewegungen zu bestimmten Zeiten programmiert wurden (wie die neuzeitliche Cookoo-Uhr) und eine Statue, die aus einer sitzenden Position heraus stehen und Getränke für den Pharao Ptolemaios II. einschenken konnte, von Ktesibius von Alexandria im 3. Jahrhundert v. Chr.; der bekannte Wissenschaftler und Ingenieur Ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari aus Nordmesopotamien (Irak) entwarf und baute 1206 n. Chr. ein funktionierendes Automatenboot mit vier programmierbaren humanoiden Automatenmusikanten; Um 1495 entwarf Leonardo da Vinci einen Ritterautomaten für die robotergestützte Kriegsführung. Ein existierendes Beispiel von Automaten kann in der Kathedrale Notre Dame in Straßburg, Frankreich, besichtigt werden.  Es ist der dritte in einer Reihe von Automaten/Uhren in der Kathedrale und wurde von Jean-Baptiste Schwilgué von 1836 bis 1843 gebaut.

Eine weitere beliebte Idee für einen aus unbelebter Materie gefertigten Diener war der Golem der mitteleuropäischen jüdischen Folklore.  Der Mythos besagt, dass Golem eine von Menschenhand geschaffene Version von Gottes Erschaffung Adams aus Ton war. Der Golem wurde vom Menschen geschaffen, um den Menschen auf dem Feld zu dienen und die mühsame Arbeit zu erledigen, damit der Mensch mehr Zeit für seine Freizeit hat.  Der Golem wurde so geschaffen, dass er dem Menschen keinen Schaden zufügen konnte, ein Thema, das in der modernen Robotik fortgeführt wird und im 20. Jahrhundert von Isaac Asimov kodifiziert wurde.  Aber weil der Golem eine Schöpfung des Menschen und nicht Gottes war, war er unvollkommen und hatte Fehler, einschließlich der Verletzung seines Meisters.  Die Volksgeschichten wurden erstmals 1915 in Gustav Meyrinks Roman „Der Golem“ veröffentlicht, der auf der von Judah Low ben Bezalel dokumentierten Folklore basiert.  

Mary Shelley wurde wahrscheinlich auch von der Idee eines Golems beeinflusst, als sie den Roman Frankenstein schrieb.  

Die Meyrink-Novelle inspirierte zu Beginn des 20. Jahrhunderts eine Reihe expressionistischer Stummfilme.  Darunter befindet sich ein inzwischen berühmter Film aus dem Jahr 1920, der den Beginn der modernen Roboterära markiert.

1920 Der Golem des tschechischen Filmregisseurs Paul Wegener veröffentlicht „Der Golem:Wie er in die Welt kam“ (auch als „Der Golem“ veröffentlicht, 1920 auf Tschechisch; 1921 in Englisch in den USA veröffentlicht), einer in einer Reihe von „Golem-Filmen“, die der tschechoslowakische Dramatiker Karel Capek aus dem Jahr 1920 mit wahrscheinlich literarischen Anspielungen auf die Idee des Golem und möglicherweise auf die Stummfilme des Landsmanns Paul Wegener vorstellt das Wort Roboter im Theaterstück R.U.R. – Rossums Universal Robots.  Das Wort kommt vom tschechischen robota, was mühsame Arbeit bedeutet. 1936Der französische Filmregisseur Julien Duvivier produziert „Le Golem“ als Fortsetzung des Paul-Wegener-Films von 1920.1939Westinghouse stellt auf der New Yorker Weltausstellung den ersten namentlich genannten Roboter vor.  Es hieß Elektro. Es wurde zwischen 1937 und 1938 in Mansfield, Ohio, gebaut, war sieben Fuß hoch und wog 265 Pfund.  Es hatte ein humanoides Aussehen, konnte per Sprachbefehl gehen, sprechen (mit einem 78-U/min-Plattenspieler), Zigaretten rauchen, Luftballons aufblasen sowie seinen Kopf und seine Arme bewegen. Der Körper bestand aus einem Getriebe-, Nocken- und Motorskelett aus Stahl, das von einer Aluminiumhaut bedeckt war. Die fotoelektrischen „Augen“ konnten rotes und grünes Licht unterscheiden. 1942 Isaac Asimov veröffentlicht „Runaround“, in dem er die drei Gesetze der Robotik definiert.  Die drei Gesetze werden häufig in der Literatur und in Filmen erwähnt, in denen es um Roboter geht (z. B. im Film „I Robot“ aus dem Jahr 2003). 1946 Das Aufkommen des Computers bedeutete Fortschritte, die es einem Roboter ermöglichen würden, autonome Operationen mit elektronischer statt mechanischer Kodierung von Speicher und Betriebslogik durchzuführen.  George Devol patentierte ein Allzweck-Wiedergabegerät zur Steuerung von Maschinen mithilfe magnetischer Aufzeichnung; J. Presper Eckert und John Mauchly bauten den ENIAC an der University of Pennsylvania – den ersten elektronischen Computer; Am MIT löst Whirlwind, der erste digitale Allzweckcomputer, sein erstes Problem. 1948 Norbert Wiener, Professor am M.I.T., veröffentlicht „Cybernetics:Or the Control and Communication in the Animal and the Machine“, ein Buch, das das Konzept der Kommunikation und Kontrolle in elektronischen, mechanischen und biologischen Systemen beschreibt. 1950 „I, Robot“, eine Sammlung von neun Kurzgeschichten über humanoide Roboter und ihre Interaktionen mit Menschen von Isaac Asimov, erscheint von Gnome Press.  „Runaround“ ist in der Sammlung enthalten. Die Geschichten werden Robotiker in den nächsten 50 Jahren inspirieren und der Name dieser Sammlung wird sowohl von einem Unternehmen als auch von einem Film verwendet. 1951Erwin Sick stellt auf der ACHEMA in Frankfurt den ursprünglichen Sicherheitslichtvorhang (damals elektrisches Lichttor genannt) vor.  Der Lichtvorhang wird später von Asimov in seinen Drei Regeln für Roboter zu einem beliebten Mittel für Roboter, um ihren Auftrag zu erfüllen:„Füge keinen Schaden an.“ 1951In Frankreich entwirft Raymond Goertz den ersten teleoperierten Gelenkarm für die Atomenergiekommission.  Das Design basiert vollständig auf einer mechanischen Kopplung zwischen Master- und Slave-Armen (unter Verwendung von Stahlkabeln und Riemenscheiben).  Abwandlungen dieses Designs werden immer noch an Orten verwendet, an denen die Handhabung kleiner Kernproben erforderlich ist.  Dies gilt allgemein als der wichtigste Meilenstein in der Force-Feedback-Technologie.  

GEBURT DER MODERNEN INDUSTRIEROBOTIK

1954George Devol, ein Wirtschaftsingenieur, der nach Möglichkeiten suchte, die Fertigungseffizienz zu verbessern und gefährliche und mühsame Aufgaben zu automatisieren, entwarf den ersten programmierbaren Roboter und meldete beim US-Patentamt ein Patent an; Devol schuf und verwendete den Begriff „Universal Automation“, um sein Roboterdesign zu beschreiben. 1956 Joseph Engelberger schließt sich George Devol an und sie gründen das erste kommerzielle Roboterunternehmen, das sie Unimation nannten, eine Abkürzung des von Devol geprägten Begriffs.  Engelberger erhält später den Titel „Vater der Robotik“ für seine Pionierarbeit in der Robotik und sein lebenslanges Eintreten für Roboter sowie die Veröffentlichung grundlegender Forschungen. 1956 KUKA aus Augsburg (Kurzform für Keller und Knappich Augsburg) baut die ersten automatischen Schweißsysteme für Kühlschränke und Waschmaschinen und liefert die erste Mehrpunktschweißlinie an die Volkswagen AG. 1958 Die erste kommerzielle FANUC NC wurde an Makino Milling Machine Co., Ltd. geliefert. 1958 Computer Die Forschung am MIT begann mit Vannevar Bushs Forschungen zu einem Differentialanalysator und Claude Shannons elektronischer Boolescher Algebra in den 1930er Jahren, dem Radiation Laboratory während des Krieges, dem Nachkriegsprojekt Whirlwind und Research Laboratory of Electronics (RLE) und SAGE des Lincoln Laboratory in den frühen 1950er Jahren. Am MIT begannen Ende der 1950er Jahre Forschungen auf dem Gebiet der künstlichen Intelligenz. 1959 Marvin Minsky und John McCarthy gründeten das Labor für künstliche Intelligenz (KI) am MIT. 1959 Der erste kontinuierliche NC-Pfad in Japan wurde entwickelt. Der erste elektrohydraulische Impulsmotor wurde entwickelt. Es war die wichtigste Komponente für die Open-Loop-Systeme von FANUC und bildete die Grundlage für den Fortschritt und Sprung von FANUC, als die japanische NC-Werkzeugmaschinenindustrie ein schnelles Wachstum verzeichnete. 1960 wurde Unimation von der Condec Corporation gekauft und mit der Entwicklung von Unimate Robot Systems begonnen. 1960 wurde die erste Open-Loop-NC, FANUC 220, entwickelt. Die NC-Entwicklung in Japan konzentrierte sich zunächst auf die „Kontursteuerung“ und nicht auf die „Positionierungssteuerung“. Dies war auf die damals in Japan günstigen Arbeitskosten zurückzuführen, die es sinnvoller machten, die Bearbeitung komplexer Formen mit Fräsmaschinen zu automatisieren, statt die Bearbeitung mit Bohrmaschinen. 1960 American Machine and Foundry, später bekannt als AMF Corporation, vermarktet den ersten zylindrischen Roboter namens Versatran, der von Harry Johnson und Veljko Milenkovic entworfen wurde. 1961 Unimation erhält das erste Roboterpatent vom US-Patentamt (ursprünglich beantragt im 1954).1962General Motors kaufte den ersten Industrieroboter von Unimation und installierte ihn in einer Produktionslinie. Dieser Manipulator ist der erste von vielen Unimates, die eingesetzt werden. 1962Hanna-Barbera führt „The Jetsons“ zur „Hauptsendezeit“ im Fernsehen vor und inspiriert eine Generation angehender Ingenieure und Technologen mit Träumen von dem, was kommen wird: https://en.wikipedia.org/wiki/The_Jetsons1963John McCarthy gründete und leitete ein neues Labor für künstliche Intelligenz an der Stanford University.1963Projekt MAC (das Projekt auf Mathematik und Informatik, später Multiple Access Computer, Machine Aided Cognitions oder Man and Computer) wurde mit einem Zuschuss von 2 Millionen US-Dollar von der Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) ins Leben gerufen. Der ursprüngliche Direktor des Projekts MAC war Robert Fano vom Research Laboratory of Electronics (RLE) des MIT. Fano beschloss, MAC aus Gründen interner MIT-Politik als „Projekt“ und nicht als „Labor“ zu bezeichnen. 1964 werden Forschungslabore für künstliche Intelligenz am M.I.T., am Stanford Research Institute (SRI), an der Stanford University und an der University of Edinburgh eröffnet. 1964 wird C&D Robotics gegründet. C&D existiert noch heute in Beaumont, Texas. 1965:Die Carnegie Mellon University gründet das Robotics Institute. 1965 Homogene Transformationen auf die Roboterkinematik angewendet – dies ist bis heute die Grundlage der Robotiktheorie. 1967 Japan importiert den Versatran-Roboter von AMF (der erste nach Japan importierte Roboter). 1967 Der erste Industrieroboter in Europa, ein Unimate, wurde bei Metallverken, Uppsland Väsby, Schweden, installiert. 1968 Kawasaki lizenzierte ein hydraulisches Roboterdesign von Unimation und begann mit der Produktion in Japan.  Joseph Engelberger wird später in Japan zu einem Helden für seine Rolle bei der Modernisierung der japanischen Industrieproduktion und weltweiten Führungsrolle in der Fertigung. 1968 Stanford Research (SRI) baut Shakey, einen sehr frühen mobilen Roboter mit Sehfähigkeit, der von einem raumgroßen Computer gesteuert wird. 1969 Die ersten bei GM Lordstown installierten Unimation-Roboter steigerten die Produktivität und ermöglichten die Automatisierung von mehr als 90 Prozent der Karosserieschweißvorgänge im Vergleich zu nur 20 bis 40 Prozent bei herkömmlichen Verfahren Pflanzen1970Hitachi (Japan) entwickelte den weltweit ersten visionsbasierten, vollautomatischen intelligenten Roboter, der Objekte aus Planzeichnungen zusammensetzt.1969Robotervision zur mobilen Roboterführung wird am Stanford Research Institute demonstriert. Fortschrittliche Bildverarbeitung erweist sich 50 Jahre später als Schlüssel zur Fahrzeugautonomie. 1970 entwirft Professor Victor Scheinman von der Stanford University den Standard Arm.  Seine kinematische Konfiguration ist bis heute als Standardarm bekannt.  Für eine transkribierte mündliche Biographie von Dr. Scheinman:   https://ethw.org/Oral-History:Victor_Scheinman1971KUKA baut Europas erste Schweißtransferlinie mit Robotern für Daimler Benz1971Die Japanese Robot Association (JIRA, später JARA) wurde gegründet, der erste nationale Robotikverband; JIRA wurde 1971 als Industrial Robot Conversazione, eine freiwillige Organisation, gegründet. 1972 wurde FUJITSU FANUC LTD gegründet und wurde unabhängig von FUJITSU LIMITED. CNC wurde eingeführt. Der NC-Bohrer wurde 1972 entwickelt 

EINFÜHRUNG VOLLELEKTRISCHER ROBOTER

1973Kuka, ein etablierter Hersteller von Schweißproduktionslinien in Deutschland, baut seinen ersten Roboter nach eigenem Design. Bekannt als FAMULUS; Dies war der erste Roboter mit sechs elektromechanisch angetriebenen Achsen, was zur Standardkonfiguration für Industrieroboter werden sollte, da er der Mechanik des menschlichen Arms sehr ähnelt und die Nachahmung von Bewegungen in Produktionsprozessen ermöglicht. 1973Hitachi (Japan) entwickelte den automatischen Verschraubungsroboter für die Betonpfahl- und Mastindustrie; dieser Roboter war der erste Industrieroboter mit dynamischen Vision-Sensoren für bewegte Objekte (später Line Tracking genannt); Es erkannte Schrauben an einer Form, während diese sich bewegte, und befestigte/löste die Schrauben synchron mit der Formbewegung. 1973 Der Maschinenhersteller Cincinnati Milacron bringt den T3 auf den Markt, den ersten kommerziell erhältlichen minicomputergesteuerten Industrieroboter (entworfen von Richard Hohn). 1974 Professor Victor Scheinman, der Entwickler des Stanford Arm, gründet Vicarm Inc., um eine Version des Arms für industrielle Anwendungen zu vermarkten. Der neue Arm wird von einem Minicomputer gesteuert, einem DEC PDP-10; Es ist der erste Roboter, der die Montage von Kleinteilen mithilfe elektronischer Rückmeldungen von Berührungs- und Drucksensoren durchführte. 1974 Bruce Shimano und Brian Carlisle entwickeln zusammen mit Scheinman bei Vicarm die Programmiersoftware für seinen neuen mehrachsigen Roboterarm. Variable Assembly Language (VAL) ist ein computerbasiertes Steuerungssystem und eine Sprache, die entwickelt wurde. Als erste flexible und generische Roboterprogrammiersprache wird sie die Grundlage für alle folgenden Roboterprogrammiersprachen bilden und zum „Disk Operating System (DOS)“ der Roboterindustrie werden. 

Hier finden Sie die mündliche Überlieferung von Bruce Shimano:  https://ethw.org/Oral-History:Bruce_Shimano   

Hier finden Sie die mündliche Überlieferung von Brian Carlisle:https://ethw.org/Oral-History:Brian_Carlisle. 

1974Fanuc, ein Akronym für Fuji Automatic Numerical Control, stellt seinen ersten Industrieroboter vor.  Fanuc wurde 1956 als Tochtergesellschaft des Industrieriesen Fujitsu gegründet und war der erste Hersteller von NC-Maschinen in Japan.  Fanuc entwickelte weiterhin innovative Bearbeitungsgeräte und wurde 1972 als unabhängige Tochtergesellschaft von Fujitsu veräußert.

Im FANUC-Werk wurden Industrieroboter entwickelt und installiert. Dr. Inaba, Präsident von FANUC, wurde von der American NC Society mit dem „6. Annual Memorial Award of Joseph Marie Jacquard“ ausgezeichnet. Die Produktion und der Verkauf von Gleichstrom-Servomotoren wurden unter der Lizenz von GETTYS MANUFACTURING CO., INC

gestartet 1974 Die Robotic Industries Association (RIA) wird als Untergruppe der Society of Manufacturing Engineers (SME) gegründet, um die Robotikindustrie zu unterstützen. Das Unternehmen wurde 1974 gegründet und hat seinen Hauptsitz in Ann Arbor, Michigan. Die Organisation befasst sich mit Sicherheitsstandards für Roboter und sponsert Robotikkonferenzen. 1974Kawasaki in Japan, das Unimate seit 1969 lizenziert hatte, baute auf dem Unimate-Design auf, um einen Lichtbogenschweißroboter zu entwickeln, der zur Herstellung seiner Motorradrahmen verwendet wird. Außerdem entwickelten sie in ihrem Hi-T-Hand-Roboter Berührungs- und Kraftsensorfunktionen, die es dem Roboter ermöglichen, Stifte mit einer Geschwindigkeit von einer Sekunde pro Stift in Löcher zu führen. 1974 stellte die schwedische ASEA den ersten vollelektrischen, mikroprozessorgesteuerten Industrieroboter vor, IRB 6; mit anthropomorphem Design, seine Armbewegung ahmte die eines menschlichen Arms nach; es hatte eine Nutzlast von 6 kg und 5 Achsen; Der S1-Controller war der erste, der einen Intel 8-Bit-Mikroprozessor mit einer Speicherkapazität von 16 KB verwendete. 1975 führte ASEA einen 60 kg schweren Nutzlastarm ein; Damit wurde der Forderung der Automobilindustrie nach mehr Nutzlast und mehr Flexibilität entsprochen. Der Roboter mit der Bezeichnung IRB60 wurde erstmals zum Schweißen von Autokarosserien an Saab in Schweden geliefert. 1975 entwickelte Hitachi (Japan) den ersten sensorbasierten Lichtbogenschweißroboter „Mr. AROS“. Der Roboter ist mit Mikroprozessoren und Spaltsensoren ausgestattet, um den Weg des Lichtbogenschweißens zu korrigieren, indem er die genaue Position der Werkstücke erkennt. 1976 Roboterarme werden auf den Raumsonden Viking 1 und 2 eingesetzt; Vicarm Inc. integriert einen Mikrocomputer in das Vicarm-Design. 1976 GENERAL NUMERIC CORPORATION wurde gemeinsam in den USA von FANUC und Siemens A.G. gegründet. 1977 ASEA bietet zwei Größen elektrisch angetriebener Industrieroboter an. Beide Roboter verwenden einen Mikrocomputer-Controller für die Programmierung und den Betrieb. 1977 Unimation erwirbt Vicarm Inc. und erwirbt Vicarm Inc., den Anfang einer Branche, die später durch viele Akquisitionen und Fusionen entstehen sollte. 1977 Der Motoman L10 wird 1977 eingeführt. Er verfügt über fünf Achsen und eine maximale Arbeitslast von 10 kg, einschließlich des Greifers. Es wog 470 kg. Der Motoman L10 war der erste Roboter, den Yaskawa auf den Markt brachte. Das Steuerungssystem war mit einem separaten Programmierhandgerät ausgestattet und diente dazu, die Position des Roboters einzeln aufzuzeichnen. Das Steuerungssystem verfügte über einen magnetischen Speicher, der kein Backup erforderte. Neue Positionen oder Punkte konnten hinzugefügt oder verschoben werden, es war jedoch unmöglich, sie im aufgezeichneten Programm zu löschen. Vier fertige Programme konnten über separate Tasten am Programmiergerät abgerufen werden. Die Berechnung einer Geraden oder eines Kreises (Interpolation) aus wenigen Punkten war nicht möglich. Um eine Schweißlinie fertigzustellen, mussten viele Punkte erfasst werden.

Die Programmiereinheit wurde verwendet, um jede Roboterachse zu bewegen und ihre Position zu speichern. Beim Ausführen des Programms nahm der Roboter jede Position in der gleichen Reihenfolge ein, in der sie aufgezeichnet wurden. Das Kontrollsystem war das RB. Es hatte eine Programmierkapazität von 250 Positionen und konnte auf 600 und 350 Anweisungen erweitert werden. Mit 16 Eingangssignalen und 15 Ausgangssignalen könnte das RB-Steuerungssystem 99 Roboterjobs im magnetischen Speicher speichern. Außerdem verfügte es über 63 Schweißparameter und ein Gewicht von 350 kg

1978 Mithilfe der Technologie von Vicarm entwickelt Unimation die PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly); GM war zu dem Schluss gekommen, dass 90 Prozent aller während der Montage gehandhabten Teile fünf Pfund oder weniger wogen. Der PUMA wurde an die GM-Spezifikationen für einen Kleinteile-Handhabungslinienroboter angepasst, der den gleichen Platzbedarf wie ein menschlicher Bediener aufrechterhält;  Der PUMA ist auch heute noch in vielen Forschungslaboren zu finden. 1978 wurde Brooks Automation gegründet.  Brooks konzentriert sich auf Halbleiterverarbeitung und Elektronikanwendungen für Roboter. 1979FANUC SYSTEM 6 war die erste CNC der Welt, die über einen Blasenspeicher mit großer Kapazität und eine Vielzahl kundenspezifischer LSIs verfügte, wodurch die Anzahl ihrer Teile erheblich reduziert, die Steuerungsfähigkeiten verbessert und eine hervorragende Zuverlässigkeit und Kostenleistung erzielt wurden. Das Aufkommen des Mikroprozessors von Intel ermöglichte es der FANUC SYSTEM 6-Serie, ihn zur Durchführung von Interpolationen und zur Übertragung von Werkzeugpositionsinformationen, den Daten der Interpolation, alle 8 ms in Echtzeit in das Servofehlerregister zu verwenden. 1979 wurde OTC DAIHEN als OTC America bekannt. OTC war eine Abkürzung für Osaka Transformer Company. OTC mit Sitz in Charlotte, North Carolina, war ursprünglich ein Lieferant von Schweißgeräten für andere Transplantationsunternehmen. Sie expandierten und wurden zu einem Anbieter von GMAW-Zubehör für den japanischen Automobilmarkt. In diesen frühen Jahren stellte OTC Japan seine erste Generation spezieller Lichtbogenschweißroboter vor. 1979 Sankyo und IBM vermarkten den SCARA (selektiv nachgiebiger Gelenkroboterarm), der an der Yamanashi-Universität in Japan entwickelt wurde; Dieser Roboterarm-Formfaktor sollte zum De-facto-Standard in Halbleiterfabriken für die Waferhandhabung werden. 1979 Reis aus Obernburg entwickelt den ersten sechsachsigen Roboter mit eigenem integrierten Steuerungssystem, den RE15. 1980 Das Motoman RC-Steuerungssystem wurde 1980 eingeführt und ermöglichte die Steuerung von bis zu sechs Achsen. Die Programmierkapazität wurde auf 1000 Positionen (600 Anweisungen) erhöht. Die maximale Anzahl der im magnetischen Speicher gespeicherten Jobs betrug immer noch 99. Der externe Speicher befand sich auf Bändern. Es gab nun insgesamt 22 Eingangssignale, 21 Ausgangssignale und 127 Schweißparameter. Die späteren Versionen des RG-Steuerungssystems ermöglichten kreisförmige und lineare Interpolation, dreidimensionale Verschiebung eines Roboterjobs und Pendelbewegung. Bei der kreisförmigen Interpolation werden nur drei Punkte (zwei bei linearer Interpolation) benötigt, damit das Steuerungssystem eine Schweißlinie fertigstellen kann. Es war sogar möglich, ihn von einem externen Computer aus zu steuern, aber es wurde nicht viel praktischer Nutzen daraus gezogen. 1980 Das japanische Unternehmen Nachi stellt den Punktschweißroboter vor, der voll elektrisch ist (keine Hydraulik); Dies läutet eine neue Ära elektrisch angetriebener Roboter ein und ersetzt die vorherige Ära hydraulischer Antriebe. 1980 Maschinelles Sehen wird in einer Laboranwendung an der University of Rhode Island, USA, nachgewiesen. Ein Bin-Picking-Robotersystem demonstrierte die Kommissionierung von Teilen in zufälliger Ausrichtung und Position aus einem Behälter1981 

EINFÜHRUNG DER MACHINE-VISION IN DIE PRODUKTIONSROBOTIK

1981Cognex, ein Unternehmen für Bildverarbeitung, wird gegründet. 1981CRS Robotics Corp. gegründet. 1981Kawasaki entwickelt seine eigenen Elektroroboter (P-Serie)1981Die erste Produktionsimplementierung der Bildverarbeitung, das General Motors Consight in der Gießerei in St. Catherines, Ontario, sortiert erfolgreich bis zu sechs verschiedene Gussteile mit bis zu 1.400 Stück pro Stunde von einem Bandförderer unter Verwendung von drei Industrierobotern in einer rauen Fertigungsumgebung. 1981PaR Systems, ein Hersteller von Materialhandhabungssystemen für Kernkraftwerke, bringt große Portalroboter auf den Markt; Portalroboter bieten einen viel größeren Bewegungsbereich und eine viel größere Nutzlast als die damaligen Sockelroboter und könnten mehrere Roboter ersetzen. 1981 Intelledex, Inc. wurde von Rich Carone von Hewlett-Packard gegründet und war ein Pionierunternehmen, das sich mit der Herstellung von Roboter- und Automatisierungssystemen für die Halbleiter- und Festplattenfertigungsindustrie beschäftigte. Das Unternehmen wurde 1981 gegründet und hat seinen Sitz in Corvallis, Oregon. 1982 gründen Fanuc aus Japan und General Motors ein Joint Venture mit GM Fanuc, um Roboter in Nordamerika herzustellen und zu vermarkten.

FANUC MECHATRONICS S.A. wurde im Großherzogtum Luxemburg gegründet. Das Technische Schulungszentrum wurde eröffnet. Die GMFanuc Robotics Corporation wurde gemeinsam von FANUC und General Motors in den USA gegründet. Am 1. Juli wurde der Firmenname von FUJITSU FANUC LTD in FANUC LTD geändert. Der AC-Servomotor von FANUC wurde entwickelt. Die Motorenfabrik wurde fertiggestellt. 

1982 Westinghouse übernimmt Unimation. 1982 PPT Vision wurde 1982 in Minneapolis gegründet und spezialisierte sich auf industrielle Anwendungen für die Bildverarbeitung, bei denen Genauigkeit, Wiederholbarkeit, hohe Geschwindigkeit und Flexibilität wichtige Anforderungen waren. Sie waren von Anfang an weltweit führend in der Entwicklung und Herstellung vollständig digitaler 2D-Bildverarbeitungssysteme und konzentrierten sich stark auf den Halbleitermarkt. 1983 wird Adept Technology gegründet.  Früher war es die West Coast Division von Unimation, die Teil von Westinghouse wurde, nachdem sie viele Jahre lang eine Division von Consolidated Diesel Electronic (Condec) gewesen war. Seine Wurzeln reichen jedoch fast zehn Jahre zurück, als die Firmengründer Bruce Shimano und Brian Carlisle, beide Stanford-Absolventen, mit Victor Scheinman im KI-Labor von Stanford zu arbeiten begannen Zusätzliche Handgelenksachse namens A. Das RG-Steuerungssystem könnte dieses Robotermodell und den gewöhnlichen L10W mit einer externen Achse verwalten. Allerdings kamen die L10W-Modelle fast ausschließlich mit dem Next-Gen-Controller RX zum Einsatz.

Mit dem RX-Controller wurde die Möglichkeit eingeführt, bis zu acht Achsen zu steuern, sechs des Roboters plus zwei externe. Die Programmierkapazität wurde auf 2200 Positionen und 1200 Anweisungen erhöht und konnte auf 5000 Positionen erweitert werden. Das RX-Steuerungssystem hatte die Möglichkeit, 249 Roboterjobs im Speicher zu speichern. Es verfügte über 48 Eingangssignale, 24 Ausgangssignale und 2 analoge Ausgänge. Der RX-Controller war das erste System mit Bildschirm und englischem Text.

Die späteren Versionen des RX-Controllers waren mit modernen Funktionen wie COM-ARC (Nahtverfolgung), Multi Layer, 3D-Shift und Parallelshift ausgestattet. Um das Roboterschweißen mit einem rotierenden Manipulator zu synchronisieren, wurde die TRT-Funktion entwickelt. Zu den Sicherheitsfunktionen für den Bediener gehörten eine automatische niedrige Geschwindigkeit während der Programmierung und ein Teach-Lock-Mechanismus, der die Bedienung über andere Geräte als die Programmiereinheit verhindert

1984Nachdem Joseph Engelberger Unimation verlassen und Westinghouse verlassen hatte, gründete er Transition Robotics, später in Helpmates umbenannt, um Serviceroboter hauptsächlich für die medizinische Industrie zu entwickeln.  Dies war eines der ersten Beispiele für Serviceroboter. 1984Fanuc:Nach der Fertigstellung des neuen Hauptsitzes, der CNC-Fabrik, der Spritzgussmaschinenfabrik und des Grundlagenforschungslabors am Fuße des Berges Fuji wurde der Hauptsitz von Hino City, Tokio, verlegt. Die vollelektrische Kunststoffspritzgussmaschine FANUC AUTOSHOT wurde 1985 entwickelt. Mit der Zunahme von NC-ausgestatteten Werkzeugmaschinen stieg die Nachfrage nach kostengünstigen CNCs. Im Jahr 1985 entwickelte FANUC eine kostengünstige CNC, die FANUC-Serie 0, für den Markt für großvolumige Low-End-Werkzeugmaschinen. Die FANUC-Serie 0 basierte auf den Technologien der FANUC-Serie 6, insbesondere auf deren etablierten und zuverlässigen Softwareressourcen. Das C-Modell der Serie 0 zeichnete sich durch Hochgeschwindigkeitsberechnungen und Funktionsverbesserungen mit seinen verbesserten 32-Bit-Mikroprozessoren aus. 1985 trennte sich Miller Welding vom Robotergeschäft. OTC gründete die Dynamic Robotic Division und verlegte den Hauptsitz nach Twinsburg, Ohio, um sich auf den Verkauf von Robotern an neue Benutzer zu konzentrieren. 1986 Kawasaki beendet seine langfristige Beziehung mit Unimation und entwickelt und produziert eine eigene Reihe elektrischer Roboter. 1986 Das Central Technical Center, die Robot Assembly Factory und das Production Technology Laboratory wurden im Hauptsitzbereich errichtet. GE Fanuc Automation Corporation wurde gemeinsam von FANUC und General Electric in den USA gegründet. Im Rahmen des neuen JV-Unternehmens wurden drei Betriebsgesellschaften gegründet, nämlich GE Fanuc Automation North America, Inc. in den USA, GE Fanuc Automation Europe S.A. in Luxemburg und Fanuc GE Automation Asia Ltd. in Japan. Das asiatische Unternehmen wurde 1987 gegründet. 1988 fusionierten BBC Brown Boveri aus Zürich (Schweiz) und ASEA aus Stockholm (Schweden) zu ABB.  ASEA-Roboter werden als ABB-Roboter bekannt. 1988 Die Stäubli-Gruppe kauft Unimation von Westinghouse. 1989 wurde Computer Motion gegründet, um chirurgische Roboterwerkzeuge zu entwickeln. führt ein Jahr später AESOP für sein endoskopisches chirurgisches Verfahren ein1989Barrett Technology wurde 1988 von CEO Dr. Bill Townsend als Boutique-Unternehmen gegründet, um Roboter auf der Grundlage fortschrittlicher Technologien zu entwickeln, die Hand in Hand mit Menschen arbeiten. Damals war die Beseitigung der Barriere zwischen Menschen und Robotern ein radikales Konzept, das seiner Zeit weit voraus war. 1989 wird Motoman Inc. offiziell als Joint Venture zwischen Hobart Brothers und Yaskawa Electric mit Hauptsitz in Troy, Ohio, gegründet. 1990 iRobot (der Name ist eine Anspielung auf das Buch von Issac Asimov) wurde von Colin Angle, Rodney Brooks und Helen Greiner vom KI-Labor des MIT gegründet.  iRobot hat verhaltensbasierte, künstlich intelligente Roboter entwickelt. Angetrieben von iRobots proprietärem „AWARE Robot Intelligence Systems“ wurden seine Roboter für die Navigation durch komplexe und dynamische Situationen in der realen Welt entwickelt, vom Manövrieren um Möbel herum bis hin zur Durchsuchung verlassener Gebäude.  iRobot konzentrierte sich zunächst auf die Arbeit für das US-Verteidigungsministerium an der Entwicklung von Schlachtfeldrobotern. 1992 wurde die FANUC Robot School gegründet. GM-Fanuc Robotics Corporation wurde zusammen mit ihren Tochtergesellschaften FANUC Robotics North America, Inc. und FANUC Robotics Europe GmbH in die hundertprozentige Aktienholdinggesellschaft von FANUC, FANUC Robotics Corporation, umstrukturiert. Ein Prototyp des intelligenten Roboters wurde gebaut. 1992Wittmann Robot and Automation Systems Inc. aus Torrington, Connecticut, demonstrierte verteilte Steuerung und Master-Slave-Steuerung durch die Einführung von CANbus für alle seine CNC-Roboter; CANbus verarbeitet Daten lokal; Der Roboter, sein Pendant, Stapler und andere nachgeschaltete Geräte verarbeiten alle Daten in ihren eigenen Mikroprozessoren. Ein übergeordneter Controller koordiniert alle Aufgaben optimal und schnell. 1992 gründeten Marc-Olivier und Pascal Demaurex das Unternehmen Demaurex mit Sitz in Romanel-sur-Lausanne, Schweiz. Nach dem Erwerb einer Lizenz für den Delta-Roboter im Jahr 1987 verkaufte Demaurex in der Schweiz 1992 den ersten Delta-Verpackungsroboter; Bei dieser ersten Anwendung handelte es sich um eine bahnbrechende Installation von sechs Robotern, die Brezeln in Blisterschalen verladen. Es basierte auf dem Delta-Roboter, der von Reymond Clavel von der Eidgenössischen Technischen Hochschule Lausanne (EPFL) entwickelt wurde, und wurde von einem Adept-Controller gesteuert. 1992 gründete Marc Raibert Boston Dynamics, ein Simulations- und Robotikunternehmen als Ableger des MIT Leg Lab. Raibert gründete das Leg Lab, ein Labor, das sich ausschließlich der Forschung zur Entwicklung hochdynamischer Roboter mit Beinen widmet. Ursprünglich gründete Raibert das Leg Lab an der Carnegie Mellon University (CMU), verlegte es jedoch später an das MIT.

Die Idee der Boston-Dynamik nahm in diesem Leg Lab Gestalt an. f Heute ist es zum Synonym für fortschrittliche dynamische Robotik geworden.

1993Sensable Technologies gegründet. 1994 Dante II vom CMU Robotics Institute, ein sechsbeiniger Laufroboter, erkundet den Vulkan Mt. Spurr in Alaska, um vulkanische Gase zu untersuchen. 1995 wurde Intuitive Surgical von Fred Moll, Rob Younge und John Freud gegründet, um chirurgische Robotersysteme zu entwickeln und zu vermarkten.  Gründungstechnologie basierend auf der Arbeit von SRI, IBM und MIT. 1995:Die Mars-PathFinder-Mission der NASA fesselt die Augen und die Fantasie der Welt, als PathFinder auf dem Mars landet und der Rover-Roboter Sojourner Bilder seiner Reisen auf dem fernen Planeten zurücksendet. 1996Kuka spaltet sein Roboterdesign- und Fertigungsgeschäft in eine unabhängige Tochtergesellschaft namens Kuka Roboter, GmbH ab. KUKA Schweißanlagen GmbH wird Kunde; In Nordamerika heißt es Kuka Flex. 1997 Honda stellt den P3 vor, den achten Prototyp eines 1986 gestarteten humanoiden Designprojekts.

Eine neue FANUC-Servomotorfabrik wurde gebaut. Die Fabrik verfügt über eine „Robotisierung“, die die Gesamtbetriebszeit maximiert und zusätzlich zu den normalen Arbeitszeiten auch Nacht- und Feiertagszeiten einschließt. Die längeren Betriebsstunden führen zu geringeren Stückkosten und ermöglichen uns die Produktion äußerst wettbewerbsfähiger Servo- und Spindelmotoren. Der Arbeitsprozess wird wann und wo immer möglich „robotisiert“, um konstant qualitativ hochwertige Motoren zu produzieren und die Vorlaufzeit zu verkürzen

1998 stellt Motoman den XRC-Controller vor, der die Steuerung von bis zu 27 Achsen und die synchronisierte Steuerung von drei bis vier Robotern ermöglicht. Mit der Motoman UP-Serie wurde ein einfacherer Roboterarm eingeführt, der für Wartung und Reparatur leichter zugänglich war. Honda war maßgeblich an der Entwicklung der UP-Armserie und der XRC-Armsteuerung beteiligt. 1998 wurde Vecna Technologies mit Niederlassungen in Cambridge, Massachusetts, und Greenbelt, Maryland, gegründet. 1998 ABB, Schweden, bringt den FlexPicker auf den Markt, den weltweit schnellsten Kommissionierroboter. Er basiert auf dem Delta-Roboter, der an der Eidgenössischen Technischen Hochschule in Lausanne (EPFL) von Reymond Clavel entwickelt und zuvor für Demaurex entwickelt wurde. 1998 Reis Robotics bringt die Robotersteuerung „5“ auf den Markt Generation, den ROBOTstar V, mit einer der kürzesten Interpolationszykluszeiten für Robotersteuerungen. 1998 Reis Robotics erhält Patent auf die integrierte Laserstrahlführung durch den Roboterarm und bringt das Laserrobotermodell RV6L-CO2 auf den Markt. 2000 Honda präsentiert Asimo, die nächste Generation seiner humanoiden Roboterserie. 2000Sony stellt auf der Robodex humanoide Roboter mit dem Namen Sony Dream Robots (SDR) vor. 2000Die neue FANUC-Blechfabrik wurde fertiggestellt. Fanuc India Limited wurde in eine hundertprozentige Tochtergesellschaft von FANUC umstrukturiert. FANUC hält nun 90 % der Anteile an FANUC INDIA und GE Fanuc Automation NA die restlichen 10 %. Als Mehrheitsaktionär übernimmt FANUC die volle Verantwortung für die Geschäftsführung von FANUC INDIA. 2001:Sony bringt die zweite Generation seines Roboterhundes Aibo auf den Markt. 2001Die neue Spritzgussmaschinenfabrik wurde fertiggestellt. FANUC LASER SERVICE LTD was established2001Built by MD Robotics of Canada, the Space Station Remote Manipulator System (SSRMS) is successfully launched into orbit and begins operations to complete assembly of International Space Station 2003iRobot launches first practical (non-toy) consumer robot, the vacuum cleaning “Roomba”2003Seegrid Vision, is the brainchild of world-renowned roboticist Dr. Hans Moravec. After decades of perfecting vision technology at the Robotics Institute of Carnegie Mellon, Hans founded Seegrid in 2003, bringing artificial intelligence to materials handling (autonomous navigating vehicles)2003Intuitive Surgical acquires Computer Motion ending a long-standing legal battle between the two companies over surgical robot patents2003KUKA is the first robot manufacturer to bring people and robots into close contact:in the Robocoaster, the robot whirls passengers around in the air – an extraordinary entertainment ride2005Universal Robot launched in Odense, Denmark; UR will eventually be known as the pioneer of the Cobot or collaborative robot market;2003Developed in cooperation with DLR, Institute of Robotics and Mechatronics, Germany, the outer structure of the KUKA lightweight robot is made of aluminum. It has a payload capacity of 7 kg and, thanks to its integrated sensors, is highly sensitive2003Motoman, Japan, launched human sized single armed (7 axis) and dual armed robot (13 axis) with all of the supply cables hidden in the robot arm2007With expiration of the delta robot patents, Adept Technologies introduces its first delta robot, the Quattro2007Technology incubator Willow Garage assumes responsibility for Robot Operating System, or ROS which was developed as a student project at Stanford University’s Artificial Intelligence Lab; 2007KUKA, Germany, launched the first long range robot and heavy duty robot with a payload of 1,000 kg2008Industrial robot industry sees tremendous contraction with the advent of global major recession2008Rethink Robotics, originally known as Heartland Robotics, Inc.  is founded by co-founded by Rodney Brooks and Ann Whittaker with the goal of creating what are to become known as Cobots2008FANUC, Japan, launched a new heavy duty robot, M-2000iA, with a payload of almost 1,200kg2009Industrial Robots reach “lift-off” stage as 60 thousand industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2009Clearpath Robotics, Inc., a developer of autonomous industrial vehicles, was founded in 2009 by a group of four University of Waterloo graduates;2009ABB launched the smallest multipurpose industrial robot to date the IRB120; it is ABB’s smallest ever multipurpose industrial robot weighing just 25kg and handling a payload of 3kg with a reach of 580mm 

INTRODUCTION OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS

2010Adept Technologies acquires MobileRobots of Amherst, NH to create the first “arm and legs” technology combination in industrial robotics2010121,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2011166,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2012Amazon acquires Kiva Systems mobile robotics business for $775M, the single largest robotics transaction to date2012The Open Source Robotics Foundation was established to ensure that there was continuity in the work being done with ROS as Willow Garage began to contract2012159,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR) 

INTRODUCTION OF (COLLABORATIVE ROBOTS) COBOTS

2013The COBOT “Coming out party” at Automate 2013 in Chicago;  Universal Robot and Rethink face off across aisle from each other to great interest and fanfare2013Boston Dynamics was acquired by Alphabet, the parent company of Google for an undisclosed amount, along with 8 other robotic companies. Before the acquisition, Google was in the news for its plan to make a robotic division. Thus the 9 robotic companies became a part of Replicant, the new Robotic Division of Google headed by Andy Rubin, the co-founder of Android2013
Niels Jul Jacobsen, created the first example of what would one day become a MiR autonomous mobile robot using his son’s LEGO bricks. Mobile Industrial Robots was officially founded in Odense, Denmark in May 20132013178,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2014Cobot company Aubo Robotics is founded in Beijing, China with development center in Changzhou (originally named Smokie Robotics)2014Reis Robotics GmbH &Co. KG Maschinenfabrik, with its production location in Obernburg am Main, becomes part of KUKA AG2014Fetch Robotics is founded and is the pioneer of On-Demand Automation — the only solution that deploys safe, reliable, and versatile Autonomous Mobile Robots (AMRs) for the warehousing and intra-logistics markets2014KUKA AG and logistics and AGV manufacturer, Swisslog Holding AG, merge2014Seegrid files for Chapter 11 bankruptcy protection;  assets are eventually acquired by Giant Eagle Foods;2014221,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2015Universal Robots is acquired by US company Teradyne for US$285M. Teradyne is the leading supplier of automated test equipment used to test semiconductors, wireless products, data storage, and complex electronic systems2015Omron Electronics acquires Adept Technologies of Pleasanton, CA, the robot pioneering company in North America and direct descendant from Unimation, the world’s first robot company2015Joseph Frederick Engelberger passed away on December 1; he was an American physicist, engineer and entrepreneur. Licensing the original patent awarded to inventor George Devol, Engelberger developed the first industrial robot in the United States, the Unimate, in the 1950s
2015254,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2016Seegrid exits bankruptcy with a record sales year2016Ready Robotics is founded in 2016 by Benjamin Gibbs, Kel Guerin and Jake Huckaby; the trio develops the concept of a new robot operating system called Forge/OS which will unify industrial robotics creating one simple to use, flowchart based programming language that can be applied to all brands of robots and their peripheral devices
2016Universal Robots presents UR+:a unique ecosystem that adds value for the developer community, distributors, and end customers; unites the UR+ Developer Program with a showcase for presenting innovative plug-and-play applications2016An assembly line robot inventor, former Aragon Robotics Team (ART) mentor, creator of the Scheinman Arm, an early articulated arm and contributor to the first electric Unimation robot arms, Victor Scheinman died of a heart attack at 73 years old in Petrolia, California on Tuesday, Sept. 20
2016294,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2016$30B Chinese appliance manufacturer Midea launched a 4.5 billion euro ($5 billion) offer for German robot maker Kuka in May 2016 allowing it to control a 94.55 percent voting stake in Kuka2017SoftBank, the Japanese telecommunications and technology company buys Boston Dynamics from Alphabet for an undisclosed amount2017Aethon, manufacturer of autonomous vehicles for intralogistics, entered into an agreement to be acquired by ST Engineering, a $USD 6.68 billion engineering firm, with global operations and strong expertise in mobile robotics. Aethon will become a division of ST Engineering’s US headquarters, VT Systems and will be part of the group’s Land Systems sector which is led by ST Kinetics, who is focused on robot technology innovation2017Blue River Technology has been acquired by John Deere* for $305 million. The acquisition of the Silicon Valley artificial intelligence and farm equipment making startup by farming’s largest equipment manufacturer (Deere)2017381,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2017In the Year of the Cobot, there are several new product launches at Automate 2017 in March in Chicago:Aubo, which is established in China in 2015, introduces its range of cobots eventually to reach four models from 3kg payload to 16kg
2017Techman of Taiwan also launched its new cobot offering in North America at Automate in Chicago; Techman is “white labeled” by Omron Automation2017A third new entrant to the cobot space is launched at Automate 2017 is Productive Robotics (Santa Barbara, CA); the OB-7 is featured2017400,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR); this is a new annual record2017Vecna Robotics raises $13.5M to help fund mobile robot developments for logistics market2018Maxar Technologies on July 16 purchased Neptec, a Canadian company with robotic expertise deemed useful for in-space activities like satellite servicing and building space stations; Maxar said the 42 million Canadian dollar ($32USD million) acquisition of Neptec will fold the company’s 100 employees into Maxar’s Vancouver, Canada-based MDA division; Neptec will enable Maxar to leverage advanced electro-optical and electro-mechanical systems as well as LIDAR — Light Detection and Ranging — systems for connecting structures in space using guidance and navigation sensors2018Vecna Robotics raises $13.5M to help fund mobile robot developments for logistics market 2018Rethink declares bankruptcy; robot assets eventually sold to Hahn Group of Germany2018Teradyne, owner of Universal Robots, acquires Energid Technologies (undisclosed amount) and Danish MiR (Mobile Industrial Robots) for $148 million2018In September, Brain Corp (“Brain”), an AI company specializing in the development of self-driving technology for robots, partners with Tennant Company, a world leader in designing, manufacturing cleaning products and solutions for maintaining surfaces in industrial, commercial and outdoor environments; this will be an early demonstration of real-world autonomous vehicles2018Established in 2015, South Korean company Doosan Robotics, Doosan launched its new range of cobots in North America at Automate in Chicago in March2018421,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2019382,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR); the 15% reduction over 2018 shipments is due to a developing global recession
2020In January, it was announced a new virus strain dubbed COVID-19, was rapidly spreading in Hubei province in China; it would soon spread around the world with deadly results; with the associated factory lockdowns, the importance of robotics in production becomes even more clear to everyone; robots are subsequently deployed to manufacture test kits and vaccinations2020In October, Seegrid Corporation acquired Box Robotics, a mobile robotics startup bringing high-definition maps, three-dimensional LiDAR and deep learning to the warehouse and manufacturing automation space
2020Dr. Seiuemon Inaba, founder and honorary chairman of FANUC, passed away on October 2, 2020, at the age of 95. He significantly contributed to the development of the robot industry not only in Japan but also in the world2020Hyundai spends $880 million for 80% of robotics innovator Boston Dynamics, a company that has been passed between a few different hands;  In 2013, it was bought by Google, and then sold to Softbank in 2017. Softbank maintained a 20% stake in the company after the acquisition by Hyundai2020Universal Robots Reaches Industry Milestone with 50,000 Collaborative Robots Sold; announced on  December 142020384,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR) with robot sales resisting the global pandemic recession
2021The year 2021 is destined to become the year of financial deals and acquisitions, especially among mobile robot (AMR) companies2021Brooks Automation acquires Precise Automation, a Fremont, CA-based developer of collaborative robots and automation subsystems, for about $70 million in cash in April; Precise was founded by robotics pioneers, Brian Carlisle and Bruce Shimano in 2004
2021
In July, Boston area company Novanta Inc. acquires privately held ATI Industrial Automation for $172 million ATI is the market leading supplier of intelligent end-of-arm technology solutions to original equipment manufacturers (“OEMs”) for advanced industrial and surgical robots.2021Zebra Technologies Corporation, a logistics automation company, in July announced it intends to acquire Fetch Robotics, a pioneer in on-demand automation and mobile robotics platforms./span>2021In another July deal, ABB acquires ASTI Mobile Robots, a leading global autonomous mobile robot (AMR) manufacturer with a broad portfolio across all major applications enabled by the company’s software suite.2021In September, Locus Robotics, a leader in autonomous mobile robots (AMRs) for fulfillment warehouses, announced that it acquired Waypoint Robotics, an industry leader in industrial-strength, autonomous, omnidirectional mobile robots2021435,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR); this establishes a new annual record 2022In March, Fanuc Automation announces the expansion of its CRX cobot product line to include (4) new models extending the product range from 5kg payload to 25kg, which is the largest payload cobot on the market; combined with the older CR series (green) cobots, Fanuc offers eight models from 4kg to 35kg payload2022In April, Futura Automation launches its range of “Simple Solutions” for robots and cobots in manufacturing; the range of applications uses standard “off the shelf” components with minimal engineering and cost required for customer implementation; the first solution released is for Vertical Mill Machine Tending, the F-A-R VM101