Industrierobotik durch die Jahrhunderte: Eine umfassende Zeitlinie

AM ANFANG

Vor 1920

In der Antike waren die Vorläufer von Robotern Automaten – der Begriff ursprünglich ein italienischer Renaissance-Ausdruck für ein mechanisches Gerät, meist angetrieben durch Wasser, Windkraft oder Uhrwerk. Das Wort Automat (Plural: Automaten) kam zu der Bedeutung einer selbstfahrenden Maschine und wird manchmal auf Roboter erweitert.

Automaten wurden sehr früh in der aufgezeichneten Geschichte konzipiert und gebaut. Frühe Beispiele sind Uhren, die für mechanische Aktionen zu bestimmten Zeiten programmiert waren (wie die spätere Kuckucksuhr) und eine Statue, die von einer sitzenden Position aufstehen und dem Pharao Ptolemaios II. Getränke einschenken konnte, erschaffen von Ctesibius von Alexandria im 3. Jahrhundert v. Chr.; der bekannte Wissenschaftler und Ingenieur Ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari aus Nordmesopotamien (Irak) entwarf und baute 1206 n. Chr. ein funktionierendes Automaten-Boot mit vier programmierbaren humanoiden Automaten-Musikern; um 1495 entwarf Leonardo da Vinci einen Automaten-Ritter für die robotische Kriegsführung. Ein existierendes Automaten-Beispiel kann im Notre-Dame-Dom in Straßburg, Frankreich, erlebt werden. Es ist der dritte in einer Serie von Automaten/Uhren am Dom und wurde von Jean-Baptiste Schwilgué 1836–1843 gebaut.

Eine weitere populäre Idee für einen künstlichen Diener aus lebloser Materie war der Golem der mitteleuropäischen jüdischen Folklore. Der Mythos besagt, der Golem sei eine von Menschen geschaffene Version von Gottes Erschaffung Adams aus Lehm. Der Golem wurde von Menschen erschaffen, um dem Menschen auf dem Feld zu dienen, die mühsame Arbeit zu tun, damit der Mensch mehr Zeit für Muße hat. Der Golem wurde so erschaffen, dass er dem Menschen kein Leid zufügen konnte – ein Thema, das in der modernen Robotik fortlebt und im 20. Jahrhundert von Isaac Asimov kodifiziert wurde. Da der Golem jedoch eine Schöpfung des Menschen und nicht Gottes war, war er unvollkommen und hatte Mängel, einschließlich der Verletzung seines Meisters. Die Volksgeschichten wurden erstmals in Gustav Meyrinks Roman „Der Golem“ von 1915 veröffentlicht, basierend auf von Judah Low ben Bezalel dokumentierter Folklore.

Mary Shelley wurde wahrscheinlich von der Golem-Idee beeinflusst, als sie Frankenstein schrieb.

Der Meyrink-Roman inspirierte eine Serie expressionistischer Stummfilme Anfang des 20. Jahrhunderts. Darunter ist ein jetzt berühmter Film von 1920, der das moderne Robot-Zeitalter einläutet.

1920

Tschechischer Filmregisseur Paul Wegener veröffentlicht „Der Golem, wie er in die Welt kam“ (auch als „Der Golem“ veröffentlicht, 1920 auf Tschechisch; 1921 in den USA auf Englisch), einer einer Reihe von „Golem-Filmen“.

1920

Tschechoslowakischer Dramatiker Karel Čapek, mit wahrscheinlichen literarischen Anklängen an die Golem-Idee und möglicherweise an Landsmann Paul Wegners Stummfilme, führt das Wort „Roboter“ im Stück R.U.R. – Rossums Universelle Roboter ein. Das Wort stammt vom tschechischen robota, was „mühsame Arbeit“ bedeutet.

1936

Französischer Filmregisseur Julien Duvivier produziert „Le Golem“ als Fortsetzung des Paul-Wegener-Films von 1920.

1939

Westinghouse stellt den ersten namentlichen Roboter auf der New Yorker Weltausstellung vor. Er hieß Elektro. Zwischen 1937 und 1938 in Mansfield, Ohio gebaut, war er sieben Fuß groß, wog 265 Pfund. Er hatte humanoides Aussehen, konnte auf Sprachbefehl gehen, sprechen (mittels 78-Umdrehungen-Plattenspieler), Zigaretten rauchen, Ballons aufblasen und Kopf und Arme bewegen. Der Körper bestand aus einem Stahlgetriebe-, Nocken- und Motorknochen, bedeckt mit Aluminiumhaut. Die photoelektrischen „Augen“ konnten Rot- und Grünlicht unterscheiden.

1942

Isaac Asimov veröffentlicht „Runaround“, in dem er die Drei Gesetze der Robotik definiert. Diese drei Gesetze werden häufig in Literatur und Filmen mit Robotern referenziert (z. B. Film „I, Robot“ 2003).

1946

Das Aufkommen des Computers kündigte Fortschritte an, die es Robotern ermöglichen würden, autonome Operationen mit elektronischer statt mechanischer Kodierung von Speicher und Betriebslogik durchzuführen. George Devol patentierte ein Allzweck-Wiedergabegerät zur Maschinensteuerung mit magnetischer Aufzeichnung; J. Presper Eckert und John Mauchly bauten den ENIAC an der University of Pennsylvania – den ersten elektronischen Computer; Am MIT löst Whirlwind, der erste digitale Allzweckcomputer, sein erstes Problem.

1948

Norbert Wiener, Professor am MIT, veröffentlichte „Cybernetics: Or the Control and Communication in the Animal and the Machine“, ein Buch, das das Konzept von Kommunikation und Steuerung in elektronischen, mechanischen und biologischen Systemen beschreibt.

1950

„I, Robot“, eine Sammlung von neun Kurzgeschichten über humanoide Roboter und ihre Interaktionen mit Menschen, von Isaac Asimov, wird von Gnome Press veröffentlicht. „Runaround“ ist in der Sammlung enthalten. Die Geschichten werden Robotiker die nächsten 50 Jahre inspirieren und der Name dieser Sammlung wird sowohl von einer Firma als auch einem Film verwendet.

1951

Erwin Sick führt den ursprünglichen Sicherheitslichtvorhang (damals „elektrisches Lichttor“ genannt) auf der ACHEMA-Messe in Frankfurt, Deutschland, vor. Der Lichtvorhang wird später zu einer beliebten Methode für Roboter, ihrem Asimov-Mandat in seinen drei Regeln für Roboter nachzukommen: „Kein Schaden zufügen“.

1951

In Frankreich entwirft Raymond Goertz den ersten teleoperierten Gelenkarm für die Atomenergiekommission. Das Design basiert vollständig auf mechanischer Kupplung zwischen Master- und Slave-Arm (mit Stahlseilen und Umlenkrollen). Derivate dieses Designs sind noch heute dort zu sehen, wo kleine Nuklearproben gehandhabt werden. Dies gilt allgemein als der Meilenstein in der Kraft-Rückkopplungstechnologie.

GEBURT DER MODERNEN INDUSTRIEROBOTIK

1954

George Devol, ein Industrieingenieur auf der Suche nach Wegen zur Verbesserung der Fertigungseffizienz und Automatisierung gefährlicher und mühsamer Aufgaben, entwarf den ersten programmierbaren Roboter und beantragte ein Patent beim US-Patentamt; Devol schuf und nutzte den Begriff „Universal Automation“ zur Beschreibung seines Roboterdesigns.

1956

Joseph Engelberger schließt sich George Devol an und sie gründen die erste kommerzielle Roboterfirma, die sie Unimation nannten – eine Kontraktion von Devols geprägtem Begriff. Engelberger wird später den Titel „Vater der Robotik“ für seine Pionierarbeit und lebenslange Fürsprache für Roboter und Veröffentlichung grundlegender Forschung erhalten.

1956

KUKA aus Augsburg, Deutschland (kurz für Keller und Knappich Augsburg) baut die ersten automatischen Schweißsysteme für Kühlschränke und Waschmaschinen und liefert die erste Mehrpunktschweißlinie an Volkswagen AG.

1958

Der erste kommerzielle FANUC NC wurde an Makino Milling Machine Co., Ltd ausgeliefert.

1958

Computing-Forschung am MIT begann mit Vannevar Bushs Forschung zum Differentialanalysator und Claude Shannons elektronischer Boolescher Algebra in den 1930ern, dem kriegszeitlichen Radiation Laboratory, dem Nachkriegs-Projekt Whirlwind und Research Laboratory of Electronics (RLE) sowie Lincoln Laboratorys SAGE in den frühen 50ern. Am MIT begann die Forschung im Bereich künstliche Intelligenz Ende der 50er.

1959

Marvin Minsky und John McCarthy gründen das Artificial Intelligence (AI) Laboratory am MIT.

1959

Der erste kontinuierliche Bahn-NC in Japan wurde entwickelt. Der erste elektrohydraulische Pulsmotor wurde entwickelt. Er war die wichtigste Komponente für FANUCs Open-Loop-Systeme und bildete die Basis für FANUCs Fortschritt und Sprung, als die japanische NC-Werkzeugmaschinenindustrie rasant wuchs.

1960

Unimation wurde von Condec Corporation gekauft und die Entwicklung der Unimate-Robotersysteme begann.

1960

Der erste Open-Loop-NC, FANUC 220, wurde entwickelt. Die NC-Entwicklung in Japan fokussierte sich zunächst auf „Kontursteuerung“ statt „Positioniersteuerung“, weil billige Arbeitskosten in Japan damals die Automatisierung komplexer Formbearbeitung durch Fräsmaschinen sinnvoller machten als Bohrmaschinen-Automatisierung.

1960

American Machine and Foundry, später AMF Corporation, vermarktet den ersten zylindrischen Roboter, den Versatran, entworfen von Harry Johnson und Veljko Milenkovic.

1961

Unimation erhält das erste Roboterpatent vom US-Patentamt (ursprünglich 1954 beantragt).

1962

General Motors kauft den ersten Industrieroboter von Unimation und installiert ihn in einer Produktionslinie. Dieser Manipulator ist der erste von vielen Unimates, die eingesetzt werden.

1962

Hanna-Barbera startet „Die Jetsons“ im TV in „Prime Time“ und inspiriert eine Generation angehender Ingenieure und Technologen mit Träumen von dem, was kommen wird: https://en.wikipedia.org/wiki/The_Jetsons

1963

John McCarthy gründet und leitet ein neues Artificial Intelligence Laboratory an der Stanford University.

1963

Project MAC (Project on Mathematics and Computation, später Multiple Access Computer, Machine Aided Cognitions, oder Man and Computer) wurde mit einem 2-Millionen-Dollar-Grant der Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) gestartet. Ursprünglicher Direktor war Robert Fano von MITs Research Laboratory of Electronics (RLE). Fano entschied, MAC ein „Projekt“ statt „Labor“ zu nennen, aus Gründen interner MIT-Politik.

1964

Künstliche-Intelligenz-Forschungslabore werden am MIT, Stanford Research Institute (SRI), Stanford University und der Universität Edinburgh eröffnet.

1964

C&D Robotics gegründet. C&D existiert heute noch in Beaumont, Texas.

1965

Carnegie Mellon University gründet das Robotics Institute.

1965

Homogene Transformationen angewendet auf Roboterkinematik – dies bleibt das Fundament der Robotiktheorie bis heute.

1967

Japan importiert den Versatran-Roboter von AMF (erster nach Japan importierter Roboter).

1967

Der erste Industrieroboter in Europa, ein Unimate, wird bei Metallverken, Uppsland Väsby, Schweden installiert.

1968

Kawasaki lizenziert ein hydraulisches Roboterdesign von Unimation und startet Produktion in Japan. Joseph Engelberger wird später in Japan zum Helden für seine Rolle bei der Modernisierung von Japans industrieller Produktion und globaler Fertigungsführerschaft.

1968

Stanford Research (SRI) baut Shakey, einen sehr frühen mobilen Roboter mit Sehfähigkeit, gesteuert von einem raumgroßen Computer.

1969

Die ersten Unimation-Roboter, installiert bei GM Lordstown, steigerten die Produktivität und ermöglichten über 90 % Automatisierung der Karosserieschweißoperationen vs. nur 20–40 % in traditionellen Werken.

1970

Hitachi (Japan) entwickelt den weltweit ersten vision-basierten vollautomatischen intelligenten Roboter, der Objekte aus Plänen zusammenbaut.

1969

Roboter-Vision für mobile Roboterführung wird am Stanford Research Institute demonstriert. Fortgeschrittene Machine Vision erweist sich als Schlüssel zur Fahrzeugautonomie 50 Jahre später.

1970

Professor Victor Scheinman von der Stanford University entwirft den Standard Arm. Heute bleibt seine kinematische Konfiguration als Standard Arm bekannt. Für eine transkribierte mündliche Biografie von Dr. Scheinman: https://ethw.org/Oral-History:Victor_Scheinman

1971

KUKA baut Europas erste robotergestützte Schweißübertragungslinie für Daimler Benz.

1971

Die Japanese Robot Association (JIRA, später JARA) wird gegründet, die erste nationale Robotikvereinigung; JIRA wurde 1971 als Industrial Robot Conversazione, eine freiwillige Organisation, gegründet.

1972

FUJITSU FANUC LTD wurde gegründet und wurde unabhängig von FUJITSU LIMITED. CNC wurde eingeführt. NC-Bohrer wurde entwickelt.

EINFÜHRUNG ALL-ELEKTRISCHER ROBOTER

1973

Kuka, ein etablierter Schweißanlagenhersteller in Deutschland, baut seinen ersten Roboter eigenem Design. Bekannt als FAMULUS; dies war der erste Roboter mit sechs elektromechanisch angetriebenen Achsen, was zur Standardkonfiguration für Industrieroboter werden sollte, da er der Mechanik des menschlichen Arms nahekommt und Bewegungsimitation in Produktionsprozessen ermöglicht.

1973

Hitachi (Japan) entwickelt den automatischen Bolzenroboter für Betonpfahl- und Mastenindustrie; dieser Roboter war der erste Industrieroboter mit dynamischen Vision-Sensoren für bewegte Objekte (später „Line Tracking“ genannt); er erkannte Bolzen auf einer Form während sie sich bewegt und festigte/lockerte die Bolzen synchron zur Formbewegung.

1973

Maschinenhersteller Cincinnati Milacron bringt den T3 heraus, den ersten kommerziell verfügbaren Minicomputer-gesteuerten Industrieroboter (entworfen von Richard Hohn).

1974

Professor Victor Scheinman, Entwickler des Stanford Arm, gründet Vicarm Inc., um eine Version des Arms für industrielle Anwendungen zu vermarkten. Der neue Arm wird von einem Minicomputer, einem DEC PDP-10, gesteuert; es ist der erste Roboter, der Kleinteilemontage mit elektronischem Feedback von Tast- und Drucksensoren durchführt.

1974

Bruce Shimano und Brian Carlisle stoßen zu Scheinman bei Vicarm, um die Programmiersoftware für seinen neuen Mehrachsroboterarm zu entwickeln. Variable Assembly Language (VAL) wird als computergestütztes Steuerungssystem und -sprache entwickelt. Als erste flexible und generische Roboterprogrammiersprache wird sie zum Fundament für alle nachfolgenden Roboterprogrammiersprachen – das „Disk Operating System (DOS)“ der Roboterindustrie.

Siehe hier für die mündliche Geschichte von Bruce Shimano: https://ethw.org/Oral-History:Bruce_Shimano

Siehe hier für die mündliche Geschichte von Brian Carlisle: https://ethw.org/Oral-History:Brian_Carlisle.

1974

Fanuc, Akronym für Fuji Automatic Numerical Control, führt seinen ersten Industrieroboter ein. Fanuc wurde 1956 als Tochtergesellschaft des Industriegiganten Fujitsu gegründet und war der erste NC-Maschinenhersteller in Japan. Fanuc innovierte weiterhin Bearbeitungsausrüstung und wurde 1972 als unabhängige Tochtergesellschaft von Fujitsu ausgegliedert.

Industrieroboter wurden im FANUC-Werk entwickelt und installiert. Dr. Inaba, Präsident von FANUC, wurde mit dem „6. Annual Memorial Award of Joseph Marie Jacquard“ der American NC Society ausgezeichnet. Produktion und Verkauf von DC-Servomotoren begannen unter GETTYS MANUFACTURING CO., INC Lizenz.

1974

Robotic Industries Association (RIA) wird als Untergruppe der Society of Manufacturing Engineers (SME) gegründet, um der Robotikindustrie zu dienen. Gegründet 1974, Hauptsitz in Ann Arbor, Michigan. Die Organisation befasst sich mit Sicherheitsstandards für Roboter und sponsert Robotikkonferenzen.

1974

Kawasaki in Japan, das seit 1969 Unimate lizenziert hatte, baute auf dem Unimate-Design auf, um einen Lichtbogenschweißroboter zu schaffen, der für Motorradrahmen genutzt wurde. Sie entwickelten auch Tast- und Kraftsensorik in ihrem Hi-T-Hand-Roboter, der es dem Roboter ermöglichte, Stifte in Löcher mit einer Rate von einer Sekunde pro Stift zu führen.

1974

Schwedens ASEA führt den ersten vollelektrischen, mikroprozessorgesteuerten Industrieroboter ein, IRB 6; mit anthropomorphischem Design ahmte seine Armbewegung die eines menschlichen Arms nach; er hatte 6 kg Traglast und 5 Achsen; Der S1-Controller war der erste, der einen Intel-8-Bit-Mikroprozessor mit 16 KB Speicherkapazität nutzte.

1975

ASEA führt einen 60-kg-Traglast-Arm ein; dies erfüllte die Automobilindustrie-Nachfrage nach mehr Traglast, mehr Flexibilität. Der Roboter, IRB60 genannt, wurde zuerst an Saab in Schweden für Karosserieschweißen ausgeliefert.

1975

Hitachi (Japan) entwickelt den ersten sensorbasierten Lichtbogenschweißroboter „Mr. AROS“; der Roboter ist mit Mikroprozessoren und Spaltsensoren ausgestattet, um den Schweißpfad durch Erkennen der präzisen Werkstückposition zu korrigieren.

1976

Roboterarme werden auf Viking 1 und 2 Sonden eingesetzt; Vicarm Inc. integriert einen Mikrocomputer in das Vicarm-Design.

1976

GENERAL NUMERIC CORPORATION wird in den USA gemeinsam von FANUC und Siemens A.G. gegründet.

1977

ASEA bietet zwei Größen elektrisch angetriebener Industrieroboter an. Beide nutzen einen Mikrocomputer-Controller für Programmierung und Betrieb.

1977

Einläutend, was zu einer industrie mit viel Akquisition und Fusion werden sollte, kauft Unimation Vicarm Inc.

1977

Der Motoman L10 wurde 1977 eingeführt. Er hatte fünf Achsen und eine maximale Arbeitslast von 10 kg, inklusive Greifer. Er wog 470 kg. Der Motoman L10 war der erste Roboter, den Yaskawa auf den Markt brachte. Das Steuerungssystem war mit einem separaten Programmier-Pendant ausgestattet und zeichnete die Roboterpositionen einzeln auf. Das Steuerungssystem hatte ein magnetisches Gedächtnis, das kein Backup benötigte. Neue Positionen/Punkte konnten hinzugefügt oder verschoben werden, aber das Löschen in dem aufgezeichneten Programm war unmöglich. Vier fertige Programme konnten über separate Tasten am Programmiergerät abgerufen werden. Die Berechnung einer Geraden oder eines Kreises (Interpolation) mit wenigen Punkten war nicht möglich. Es war notwendig, viele Punkte aufzuzeichnen, um eine Schweißnaht zu vervollständigen.

Das Programmiergerät wurde genutzt, um jede Roboterachse zu bewegen und ihre Position zu speichern. Beim Programmablauf nahm der Roboter jede Position in der Aufzeichnungsreihenfolge ein. Das Steuerungssystem war der RB. Er hatte eine Programmierkapazität von 250 Positionen, erweiterbar auf 600 und 350 Instruktionen. Mit 16 Eingängen und 15 Ausgängen konnte das RB-Steuerungssystem 99 Roboterjobs im magnetischen Speicher speichern. Es bot auch 63 Schweißparameter und wog 350 kg.

1978

Mit Technologie von Vicarm entwickelt Unimation die PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly); GM hatte festgestellt, dass 90 % aller bei der Montage gehandhabten Teile fünf Pfund oder weniger wogen. Die PUMA wurde an GM-Spezifikationen für einen Kleinteile-Handhabungslinienroboter angepasst, der denselben Platzbedarf wie ein menschlicher Bediener wahrte; Die PUMA findet sich noch heute in vielen Forschungslaboren.

1978

Brooks Automation gegründet. Brooks fokussiert sich auf Halbleiterverarbeitung und Elektronikanwendungen für Roboter.

1979

FANUC SYSTEM 6 war der erste CNC weltweit mit großer Kapazität Bubble Memory und mehrerer kundenspezifischer LSIs, was die Teilezahl signifikant reduzierte, Steuerungsfähigkeiten verbesserte und herausragende Zuverlässigkeit und Kostenperformance realisierte. Intels Mikroprozessor ermöglichte der FANUC SYSTEM 6 Serie, Interpolation durchzuführen und Werkzeugpositionsinformationen, die Interpolationsdaten, alle 8 ms in Echtzeit in den Servo-Fehler-Register zu übertragen.

1979

OTC DAIHEN war als OTC America bekannt. OTC stand für Osaka Transformer Company. In Charlotte, NC ansässig, war OTC ursprünglich Zulieferer von Schweißausrüstung für andere Transplant-Unternehmen. Sie expandierten zum Anbieter für den japanischen Automarkt von GMAW-Zubehör. In diesen frühen Jahren führte OTC Japan seine erste Generation dedizierter Lichtbogenschweißroboter ein.

1979

Sankyo und IBM vermarkten den SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm), entwickelt an der Yamanashi-Universität in Japan; dieser Roboterarm-Formfaktor würde zum De-facto-Standard in Halbleiter-Fabs für Wafer-Handling.

1979

Reis aus Obernburg, Deutschland, entwickelt den ersten Sechsachser mit eigenem integriertem Steuerungssystem, den RE15.

1980

Das Motoman RC-Steuerungssystem wurde 1980 eingeführt und ermöglichte die Steuerung von bis zu sechs Achsen. Die Programmierkapazität stieg auf 1000 Positionen (600 Instruktionen). Die maximale Anzahl im magnetischen Speicher gespeicherter Jobs blieb 99. Externer Speicher auf Bändern. Nun gab es insgesamt 22 Eingänge, 21 Ausgänge und 127 Schweißparameter. Spätere Versionen des RG-Steuerungssystems ermöglichten Kreis- und Lineare Interpolation, dreidimensionale Verschiebung eines Roboterjobs und Pendelbewegung. Mit Kreisinterpolation werden nur drei Punkte (zwei für linear) benötigt, damit das Steuerungssystem eine Schweißnaht vervollständigt. Es war sogar möglich, es von einem externen Computer zu steuern, wurde aber nicht praktisch genutzt.

1980

Japanisches Unternehmen Nachi führt den Punktschweißroboter ein, der vollelektrisch ist (keine Hydraulik); dies läutet eine neue Ära elektrisch angetriebener Roboter ein, die die vorherige Ära hydraulischer Antriebe ablöst.

1980

Machine Vision wird in einer Laboranwendung an der University of Rhode Island, USA, bewiesen; ein Bin-Picking-Robotiksystem demonstrierte das Greifen von Teilen in zufälliger Orientierung und Position aus einem Behälter.

EINFÜHRUNG VON MACHINE VISION IN PRODUKTIONSROBOTIK

1981

Cognex, ein Machine-Vision-Unternehmen, wird gegründet.

1981

CRS Robotics Corp. gegründet.

1981

Kawasaki entwickelt eigene Elektroroboter (P-Serie).

1981

Die erste Produktionsimplementierung von Machine Vision, General Motors Consight in der Gießerei St. Catherines, Ontario, sortiert erfolgreich bis zu sechs verschiedene Gussteile mit bis zu 1.400 pro Stunde von einem Bandförderer mit drei Industrierobotern in rauer Fertigungsumgebung.

1981

PaR Systems, Hersteller von Nuklearkraftwerk-Materialhandhabungssystemen, führt großskalige Portalroboter in den Markt ein; Portalroboter bieten größeren Bewegungsbereich und Traglast als Säulenroboter der Zeit und konnten mehrere Roboter ersetzen.

1981

Intelledex, Inc., gegründet von Rich Carone von Hewlett-Packard, war ein Pionierunternehmen in der Herstellung von Roboter- und Automatisierungssystemen für Halbleiter- und Festplattenfertigung. Gegründet 1981, ansässig in Corvallis, Oregon.

1982

Fanuc Japan und General Motors gründen Joint Venture GM Fanuc zur Herstellung und Vermarktung von Robotern in Nordamerika.

FANUC MECHATRONICS S.A. wurde im Großherzogtum Luxemburg gegründet. Das Technical Training Center wurde eröffnet. GMFanuc Robotics Corporation wurde in den USA gemeinsam von FANUC und General Motors gegründet. Am 1. Juli wurde der Firmenname von FUJITSU FANUC LTD zu FANUC LTD geändert. FANUC AC-Servomotor wurde entwickelt. Das Motorenwerk wurde fertiggestellt.

1982

Westinghouse übernimmt Unimation.

1982

1982 in Minneapolis gegründet, spezialisierte sich PPT Vision auf industrielle Machine-Vision-Anwendungen, wo Genauigkeit, Wiederholbarkeit, hohe Geschwindigkeit und Flexibilität wichtige Anforderungen waren. Sie waren Weltmarktführer im Design und der Herstellung vollständig digitaler 2D-Machine-Vision-Systeme seit ihrer Gründung und fokussierten sich stark auf den Halbleitermarkt.

1983

Adept Technology wird gegründet. Es war ehemals die West Coast Division von Unimation, die nach vielen Jahren als Division von Consolidated Diesel Electronic (Condec) Teil von Westinghouse wurde. Seine Wurzeln reichen jedoch fast 10 Jahre zurück, als die Firmengründer Bruce Shimano und Brian Carlisle, beide Stanford-Graduierte, begannen, mit Victor Scheinman an Stanfords KI-Labor zu arbeiten.

1983

600 FANUC ROBOTICS LIMITED wurde in UK gemeinsam von FANUC und THE 600 GROUP PLC gegründet.

1983

Der weltweit erste Sechsachser, der Motoman L10WA, wurde 1983 eingeführt. Er verfügte über eine zusätzliche Handgelenksachse namens A. Das RG-Steuerungssystem konnte dieses Robotermodell und den normalen L10W mit externer Achse handhaben. Die L10W-Modelle wurden jedoch fast ausschließlich mit der nächsten Controller-Generation RX eingesetzt.

Der RX-Controller führte die Fähigkeit ein, bis zu acht Achsen zu steuern, die sechs des Roboters plus zwei externe. Die Programmierkapazität stieg auf 2200 Positionen und 1200 Instruktionen, erweiterbar auf 5000 Positionen. Das RX-Steuerungssystem konnte 249 Roboterjobs im Speicher speichern. Es bot 48 Eingänge, 24 Ausgänge und 2 Analogausgänge. Der RX-Controller war das erste System mit Bildschirm und englischem Text.

Spätere Versionen des RX-Controllers waren mit modernen Funktionen wie COM-ARC (Nahtverfolgung), Mehrlagenschweißen, 3D-Shift und Parallelshift ausgestattet. Um Roboterschweißen mit einem rotierenden Manipulator zu synchronisieren, wurde die TRT-Funktion entwickelt. Bediensicherheitsfunktionen umfassten automatische Niedriggeschwindigkeit während der Programmierung und einen Teach-Lock-Mechanismus, der Betrieb über andere Geräte als das Programmiergerät verhindert.

1984

Nach Verlassen von Unimation an Westinghouse gründete Joseph Engelberger Transition Robotics, später umbenannt in Helpmates, um Serviceroboter primär für die Medizinindustrie zu entwickeln. Dies war eines der ersten Beispiele für Serviceroboter.

1984

Fanuc: Nach Fertigstellung des neuen Hauptsitzes, CNC-Werks, Spritzgussmaschinenwerks und Grundlagenforschungslabors am Fuße des Fuji wurde der Hauptsitz von Hino City, Tokyo, verlegt. Die vollelektrische Spritzgussmaschine FANUC AUTOSHOT wurde entwickelt.

1985

Mit steigender Anzahl NC-ausgestatteter Werkzeugmaschinen wuchs die Nachfrage nach kostengünstigen CNCs. 1985 entwickelte FANUC einen kostengünstigen CNC, FANUC Series 0, für den Großserien-Niedrigpreismarkt. Die FANUC Series 0 basierte auf den in der FANUC Series 6 verwendeten Technologien, besonders deren etablierten und zuverlässigen Software-Assets. Das C-Modell in der Series 0 bot Hochgeschwindigkeitsberechnung und funktionale Erweiterungen mit seinen aufgerüsteten 32-Bit-Mikroprozessoren.

1985

Miller Welding stieg aus dem Roboter-Geschäft aus. OTC startete die Dynamic Robotic Division und verlegte den Hauptsitz nach Twinsburg, Ohio, um Roboter an Neukunden zu verkaufen.

1986

Kawasaki beendet seine langjährige Beziehung zu Unimation und entwickelt und produziert seine eigene Linie elektrischer Roboter.

1986

Das Central Technical Center, die Roboter-Montagefabrik und das Production Technology Laboratory wurden im Hauptsitzbereich gebaut. GE Fanuc Automation Corporation wurde in den USA gemeinsam von FANUC und General Electric gegründet. Unter der neuen JV-Firma wurden drei operative Gesellschaften gegründet: GE Fanuc Automation North America, Inc. in den USA, GE Fanuc Automation Europe S.A. in Luxemburg und Fanuc GE Automation Asia Ltd. in Japan. Die asiatische Gesellschaft wurde 1987 gegründet.

1988

BBC Brown Boveri aus Zürich, Schweiz, und ASEA aus Stockholm, Schweden, fusionieren zu ABB. ASEA-Roboter werden als ABB-Roboter bekannt.

1988

Stäubli Group kauft Unimation von Westinghouse.

1989

Computer Motion gegründet zur Entwicklung robotischer Chirurgiewerkzeuge; führt AESOP für endoskopische Chirurgie ein Jahr später ein.

1989

Barrett Technology wurde 1988 von CEO Dr. Bill Townsend als Boutique-Business gegründet, um Roboter basierend auf fortschrittlichen Technologien zu entwickeln, die Hand in Hand mit Menschen arbeiten. Damals war das Entfernen der Barriere zwischen Menschen und Robotern ein radikales Konzept, weit vor seiner Zeit.

1989

Motoman Inc. wird offiziell als Joint Venture zwischen Hobart Brothers und Yaskawa Electric mit nordamerikanischem Hauptsitz in Troy, OH gegründet.

1990

iRobot (Name ist Referenz auf Asimovs Buch) wurde von Colin Angle, Rodney Brooks und Helen Greiner von MITs KI-Labor gegründet. iRobot entwarf verhaltensbasierte, künstlich intelligente Roboter. Angetrieben von iRobots proprietären „AWARE Robot Intelligence Systems“ waren seine Roboter designed, komplexe und dynamische reale Situationen zu navigieren – von Möbelumfahrung bis Suche in verlassenen Gebäuden. iRobot fokussierte sich zunächst auf Arbeit für das US-Verteidigungsministerium zur Entwicklung von Schlachtfeldrobotern.

1992

FANUC Robot School wurde gegründet. GM-Fanuc Robotics Corporation wurde zu FANUCs hundertprozentiger Holdinggesellschaft, FANUC Robotics Corporation, zusammen mit Tochtergesellschaften FANUC Robotics North America, Inc. und FANUC Robotics Europe GmbH. Ein Prototyp des intelligenten Roboters wurde gebaut.

1992

Wittmann Robot and Automation Systems Inc. aus Torrington, Conn., demonstrierte verteilte Steuerung und Master-Slave-Steuerung durch Einführung von CANbus für alle seine CNC-Roboter; CANbus handhabt Daten lokal; der Roboter, sein Pendant, Stapelgeräte und andere nachgelagerte Geräte verarbeiten alle Daten in ihren eigenen Mikroprozessoren; ein Master-Controller koordiniert alle Aufgaben optimal und schnell.

1992

Marc-Olivier und Pascal Demaurex gründeten die Firma Demaurex in Romanel-sur-Lausanne, Schweiz. Nach Erwerb einer Lizenz für den Delta-Roboter 1987 verkaufte Demaurex in der Schweiz 1992 den ersten Delta-Typ-Verpackungsroboter; diese Erstinstallation war ein Meilenstein: 6 Roboter luden Brezeln in Blisterschalen; basierend auf dem Delta-Roboter, entwickelt von Reymond Clavel, Eidgenössische Technische Hochschule Lausanne (EPFL), und gesteuert von einem Adept-Controller.

1992

Marc Raibert gründete Boston Dynamics, ein Simulations- und Robotikunternehmen als Ableger des MIT Leg Lab. Raibert gründete das Leg Lab, ein Labor, vollständig dediziert der Forschung für hochdynamische Beinroboter. Ursprünglich an der Carnegie Mellon University (CMU), später nach MIT verlegt.

Die Idee von Boston Dynamics nahm Form in diesem Leg Lab an. Heute ist es synonym mit fortschrittlicher dynamischer Robotik.

1993

Sensable Technologies gegründet.

1994

CMU Robotics Institute's Dante II, ein sechsbeiniger Laufroboter, erkundet den Vulkan Mt. Spurr in Alaska zur Probenahme vulkanischer Gase.

1995

Intuitive Surgical gegründet von Fred Moll, Rob Younge und John Freud zum Design und Vermarktung chirurgischer Robotersysteme. Gründungstechnologie basiert auf Arbeiten an SRI, IBM und MIT.

1995

NASAs Mars PathFinder Mission fesselt die Augen und Fantasie der Welt, als PathFinder auf dem Mars landet und der Sojourner-Rover-Roboter Bilder seiner Reisen auf dem fernen Planeten sendet.

1996

Kuka spaltet sein Roboterdesign- und Fertigungsgeschäft in eine unabhängige Tochtergesellschaft namens Kuka Roboter, GmbH aus. KUKA Schweissanlagen GmbH wird Kunde; in Nordamerika Kuka Flex genannt.

1997

Honda präsentiert den P3, den 8. Prototyp in einem Humanoid-Designprojekt, gestartet 1986.

Ein neues FANUC Servomotorenwerk wurde gebaut. Das Werk bietet „Robotisierung“, die die Gesamtbetriebsstunden maximiert, um Nacht- und Feiertagsbetrieb zusätzlich zu normalen Arbeitszeiten einzuschließen. Die längeren Betriebszeiten resultieren in niedrigeren Stückkosten, was hochkompetitive Servo- und Spindelmotoren ermöglicht. Arbeitsprozesse werden „robotisiert“, wann und wo immer möglich, um konstant hochwertige Motoren zu produzieren und Lieferzeiten zu verkürzen.

1998

Motoman führt den XRC-Controller ein, der die Steuerung von bis zu 27 Achsen und synchronisierte Steuerung von drei bis vier Robotern erlaubte. Die Motoman UP-Serie führte einen einfacheren Roboterarm ein, der leichter für Wartung und Reparatur zugänglich war. Honda war instrumental in der Entwicklung sowohl der UP-Serie der Arme als auch der XRC-Armsteuerung.

1998

Vecna Technologies wurde mit Büros in Cambridge, Massachusetts, und Greenbelt, Maryland gegründet.

1998

ABB, Schweden, startet den FlexPicker, den weltweit schnellsten Pick-Roboter basierend auf dem Delta-Roboter, entwickelt an der EPFL von Reymond Clavel, zuvor für Demaurex designed.

1998

Reis Robotics startet die „5“ Robotersteuerungsgeneration, ROBOTstar V, mit einer der kürzesten Interpolationszykluszeiten für Robotersteuerungen.

1998

Reis Robotics erhält Patent auf integrierte Laserstrahlführung durch den Roboterarm und startet das RV6L-CO2-Laserroboter-Modell.

2000

Honda präsentiert Asimo, die nächste Generation seiner humanoiden Roboter-Serie.

2000

Sony enthüllt humanoide Roboter, dubbed Sony Dream Robots (SDR), auf Robodex.

2000

Das neue FANUC Blechwerk wurde fertiggestellt. Fanuc India Limited wurde zu FANUCs hundertprozentiger Gesellschaft restrukturiert. FANUC hält nun 90 % der Anteile an FANUC INDIA und GE Fanuc Automation NA die restlichen 10 %. Als Mehrheitsaktionär übernahm FANUC die volle Verantwortung für das Management von FANUC INDIA.

2001

Sony bringt die zweite Generation seines Aibo-Roboterhunds heraus.

2001

Das neue Spritzgussmaschinenwerk wurde fertiggestellt. FANUC LASER SERVICE LTD wurde gegründet.

2001

Gebaut von MD Robotics aus Kanada, wird das Space Station Remote Manipulator System (SSRMS) erfolgreich in die Umlaufbahn gestartet und beginnt Operationen zur Montage der Internationalen Raumstation.

2003

iRobot startet ersten praktischen (Nicht-Spielzeug) Konsumentenroboter, den Staubsauger „Roomba“.

2003

Seegrid Vision ist das Gehirnkind des weltbekannten Robotikers Dr. Hans Moravec. Nach Jahrzehnten der Perfektionierung von Visionstechnologie am Robotics Institute der Carnegie Mellon gründete Hans 2003 Seegrid und brachte künstliche Intelligenz in Materialhandling (autonom navigierende Fahrzeuge).

2003

Intuitive Surgical übernimmt Computer Motion und beendet einen langjährigen Rechtsstreit zwischen den beiden Firmen über chirurgische Roboterpatente.

2003

KUKA ist der erste Roboterhersteller, der Menschen und Roboter in enge Berührung bringt: im Robocoaster wirbelt der Roboter Passagiere in der Luft – eine außergewöhnliche Unterhaltungsfahrt.

2003

In Zusammenarbeit mit DLR, Institut für Robotik und Mechatronik, Deutschland, besteht die Außenstruktur des KUKA-Leichtbauroboters aus Aluminium. Er hat 7 kg Traglast und ist dank integrierter Sensoren hochsensitiv.

2003

Motoman, Japan, bringt menschengroße einarmige (7 Achsen) und zweiarmede Roboter (13 Achsen) mit allen Versorgungsleitungen im Roboterarm versteckt auf den Markt.

2007

Mit Ablauf der Delta-Roboter-Patente führt Adept Technologies seinen ersten Delta-Roboter ein, den Quattro.

2007

Technologie-Inkubator Willow Garage übernimmt Verantwortung für Robot Operating System (ROS), das als Studentenprojekt an Stanfords KI-Labor entwickelt wurde.

2007

KUKA, Deutschland, bringt den ersten Langstrecken- und Schwerlastroboter mit 1.000 kg Traglast auf den Markt.

2008

Industrieroboterindustrie sieht enorme Kontraktion mit Beginn der globalen Großen Rezession.

2008

Rethink Robotics, ursprünglich Heartland Robotics, Inc., gegründet von Rodney Brooks und Ann Whittaker mit dem Ziel, das zu schaffen, was als Cobots bekannt werden soll.

2008

FANUC, Japan, bringt neuen Schwerlastroboter M-2000iA mit fast 1.200 kg Traglast.

2009

Industrieroboter erreichen „Lift-off“-Phase: 60.000 Industrieroboter werden global ausgeliefert laut International Federation of Robotics (IFR).

2009

Clearpath Robotics, Inc., Entwickler autonomer Industriefahrzeuge, gegründet 2009 von vier University-of-Waterloo-Absolventen.

2009

ABB startet den kleinsten Mehrzweck-Industrieroboter bis dato, IRB120; er ist ABBs kleinster Mehrzweck-Industrieroboter mit nur 25 kg Gewicht, 3 kg Traglast und 580 mm Reichweite.

EINFÜHRUNG AUTONOMER MOBILER ROBOTER

2010

Adept Technologies übernimmt MobileRobots aus Amherst, NH, um die erste „Arm und Beine“ Technologiekombination in der Industrierobotik zu schaffen.

2010

121.000 Industrieroboter werden global ausgeliefert laut IFR.

2011

166.000 Industrieroboter werden global ausgeliefert laut IFR.

2012

Amazon übernimmt Kiva Systems Mobile-Robotics-Geschäft für 775 Mio. $, die größte Robotik-Transaktion bis dato.

2012

Open Source Robotics Foundation gegründet, um Kontinuität der ROS-Arbeit zu sichern, als Willow Garage zu schrumpfen begann.

2012

159.000 Industrieroboter werden global ausgeliefert laut IFR.

EINFÜHRUNG KOLLABORATIVER ROBOTER (COBOTS)

2013

COBOT „Coming-out-Party“ auf Automate 2013 in Chicago; Universal Robot und Rethink treten gegenüber voneinander an, zu großem Interesse und Jubel.

2013

Boston Dynamics wird von Alphabet, Googles Muttergesellschaft, für undisclosed amount gekauft, zusammen mit 8 weiteren Roboterfirmen. Vor der Akquisition war Google in den Nachrichten für seinen Plan, eine Roboterdivision zu schaffen. So wurden die 9 Roboterfirmen Teil von Replicant, der neuen Roboterdivision von Google, geleitet von Andy Rubin, Android-Mitgründer.

2013

Niels Jul Jacobsen erstellt das erste Beispiel dessen, was einmal ein MiR autonomer mobiler Roboter werden würde, mit LEGO-Steinen seines Sohnes. Mobile Industrial Robots wird im Mai 2013 in Odense, Dänemark offiziell gegründet.

2013

178.000 Industrieroboter werden global ausgeliefert laut IFR.

2014

Cobot-Firma Aubo Robotics wird in Peking, China, mit Entwicklungszentrum in Changzhou gegründet (ursprünglich Smokie Robotics genannt).

2014

Reis Robotics GmbH & Co. KG Maschinenfabrik, Produktionsstandort Obernburg am Main, wird Teil von KUKA AG.

2014

Fetch Robotics gegründet und Pionier von On-Demand Automation – einzige Lösung, die sichere, zuverlässige, vielseitige Autonomous Mobile Robots (AMRs) für Lager und Intralogistik einsetzt.

2014

KUKA AG und Logistik-/AGV-Hersteller Swisslog Holding AG fusionieren.

2014

Seegrid beantragt Chapter-11-Gläubigerschutz; Assets schließlich von Giant Eagle Foods erworben.

2014

221.000 Industrieroboter werden global ausgeliefert laut IFR.

2015

Universal Robots wird von US-Firma Teradyne für 285 Mio. US$ übernommen. Teradyne ist führender Anbieter automatisierter Testausrüstung für Halbleiter, Wireless-Produkte, Datenspeicher und komplexe elektronische Systeme.

2015

Omron Electronics übernimmt Adept Technologies aus Pleasanton, CA, das nordamerikanische Pionier-Roboterunternehmen und direkter Nachfahre von Unimation, der weltweit ersten Roboterfirma.

2015

Joseph Frederick Engelberger verstirbt am 1. Dezember; er war amerikanischer Physiker, Ingenieur und Unternehmer. Durch Lizenzierung des Originalpatents von Erfinder George Devol entwickelte Engelberger den ersten Industrieroboter in den USA, den Unimate, in den 1950ern.

2015

254.000 Industrieroboter werden global ausgeliefert laut IFR.

2016

Seegrid verlässt Insolvenz mit Rekordumsatzjahr.

2016

Ready Robotics gegründet 2016 von Benjamin Gibbs, Kel Guerin und Jake Huckaby; das Trio entwickelt Konzept eines neuen Roboter-Betriebssystems Forge/OS, das Industrierobotik vereinheitlicht – eine einfache, flowchart-basierte Programmiersprache für alle Roboter-Marken und Peripheriegeräte.

2016

Universal Robots präsentiert UR+: einzigartiges Ökosystem, das Wert für Entwickler-Community, Distributoren und Endkunden schafft; vereint UR+ Developer Program mit Showcase für innovative Plug-and-Play-Applikationen.

2016

Montagelinienroboter-Erfinder, ehemaliger Aragon Robotics Team (ART) Mentor, Schöpfer des Scheinman Arm, früher Gelenkarm und Beitragender zu ersten elektrischen Unimation-Roboterarmen, Victor Scheinman stirbt an Herzinfarkt mit 73 Jahren in Petrolia, Kalifornien am Dienstag, 20. September.

2016

294.000 Industrieroboter werden global ausgeliefert laut IFR.

2016

30-Mrd.-$ chinesischer Gerätehersteller Midea startet 4,5 Mrd. Euro (5 Mrd. $) Angebot für deutschen Roboterhersteller Kuka im Mai 2016, was 94,55 % Stimmrechtsanteil an Kuka erlaubt.

2017

SoftBank, japanisches Telekommunikations- und Technologieunternehmen, kauft Boston Dynamics von Alphabet für undisclosed amount.

2017

Aethon, Hersteller autonomer Fahrzeuge für Intralogistik, geht Vereinbarung ein, von ST Engineering, 6,68 Mrd. $ Engineering-Firma mit globalen Operationen und starker Expertise in mobiler Robotik, übernommen zu werden. Aethon wird Division von ST Engineerings US-Hauptsitz, VT Systems, und Teil des Land-Systems-Sektors, geführt von ST Kinetics, fokussiert auf Robotertechnik-Innovation.

2017

Blue River Technology wurde von John Deere für 305 Mio. $ übernommen. Akquisition des KI- und Landmaschinen-Startups aus dem Silicon Valley durch größten Landmaschinenhersteller (Deere).

2017

381.000 Industrieroboter werden global ausgeliefert laut IFR.

2017

Im Jahr des Cobots gibt es mehrere neue Produktstarts auf Automate 2017 im März in Chicago: Aubo, 2015 in China gegründet, stellt sein Cobot-Sortiment vor, schließlich vier Modelle von 3 kg bis 16 kg Traglast.

2017

Techman aus Taiwan startet sein neues Cobot-Angebot in Nordamerika auf Automate in Chicago; Techman wird von Omron Automation „white labeled“.

2017

Ein dritter Neueinsteiger im Cobot-Bereich startet auf Automate 2017: Productive Robotics (Santa Barbara, CA); der OB-7 wird vorgestellt.

2017

400.000 Industrieroboter werden global ausgeliefert laut IFR; neuer Jahresrekord.

2017

Vecna Robotics sammelt 13,5 Mio. $ zur Finanzierung mobiler Roboterentwicklungen für Logistikmarkt.

2018

Maxar Technologies kauft am 16. Juli Neptec, kanadische Firma mit Robotikexpertise für Weltraumaktivitäten wie Satellitenservice und Weltraumstationenbau; Maxar: 42 Mio. CAD (32 Mio. USD) Akquisition faltet 100 Mitarbeiter in Maxars Vancouver-basierte MDA-Division; Neptec ermöglicht Maxar, fortschrittliche elektrooptische und elektromechanische Systeme sowie LIDAR – Light Detection and Ranging – Systeme für Verbindung von Strukturen im Weltraum mittels Führungs- und Navigationssensoren zu nutzen.

2018

Vecna Robotics sammelt 13,5 Mio. $ zur Finanzierung mobiler Roboterentwicklungen für Logistikmarkt.

2018

Rethink erklärt Insolvenz; Roboterassets schließlich an Hahn Group Deutschland verkauft.

2018

Teradyne, Eigentümer von Universal Robots, übernimmt Energid Technologies (undisclosed) und dänisches MiR (Mobile Industrial Robots) für 148 Mio. $.

2018

Im September partnerschaftet Brain Corp („Brain“), KI-Firma spezialisiert auf Entwicklung selbstfahrender Technologie für Roboter, mit Tennant Company, Weltführer in Design, Herstellung von Reinigungsprodukten und -lösungen für industrielle, kommerzielle und Außenbereiche; frühe Demonstration realer autonomer Fahrzeuge.

2018

2015 gegründet, südkoreanische Firma Doosan Robotics, Doosan startet neue Cobot-Range in Nordamerika auf Automate in Chicago im März.

2018

421.000 Industrieroboter werden global ausgeliefert laut IFR.

2019

382.000 Industrieroboter werden global ausgeliefert laut IFR; der 15%-Rückgang gegenüber 2018 ist auf eine sich entwickelnde globale Rezession zurückzuführen.

2020

Im Januar wurde eine neue Virusvariante namens COVID-19 bekannt, die sich rasant in Chinas Provinz Hubei ausbreitete; sie würde sich bald weltweit mit tödlichen Folgen ausbreiten; mit den verbundenen Fabrik-Lockdowns wurde die Wichtigkeit von Robotik in der Produktion für alle noch klarer; Roboter werden anschließend zur Herstellung von Testkits und Impfstoffen eingesetzt.

2020

Im Oktober übernimmt Seegrid Corporation Box Robotics, Mobile-Robotics-Startup mit High-Definition-Maps, 3D-LiDAR und Deep Learning für Lager- und Fertigungsautomatisierung.

2020

Dr. Seiuemon Inaba, Gründer und Ehrenvorsitzender von FANUC, verstirbt am 2. Oktober 2020 im Alter von 95 Jahren. Er trug signifikant zur Entwicklung der Roboterindustrie nicht nur in Japan, sondern weltweit bei.

2020

Hyundai investiert 880 Mio. $ für 80 % des Robotik-Innovators Boston Dynamics, ein Unternehmen, das zwischen verschiedenen Händen wechselte: 2013 von Google gekauft, 2017 an SoftBank verkauft. SoftBank behielt 20 % Beteiligung nach Hyundai-Übernahme.

2020

Universal Robots erreicht Industriemeilenstein mit 50.000 verkauften kollaborativen Robotern; bekanntgegeben am 14. Dezember.

2020

384.000 Industrieroboter werden global ausgeliefert laut IFR, wobei Roboterverkäufe der globalen Pandemie-Rezession trotzen.

2021

Das Jahr 2021 ist bestimmt zum Jahr der Finanzdeals und Akquisitionen, besonders bei mobilen Roboter (AMR) Firmen.

2021

Brooks Automation übernimmt Precise Automation, Fremont, CA-basierter Entwickler kollaborativer Roboter und Automatisierungs-Subsysteme, für ca. 70 Mio. $ Cash im April; Precise wurde von Robotikpionieren Brian Carlisle und Bruce Shimano 2004 gegründet.

2021

Im Juli übernimmt Bostoner Novanta Inc. privat gehaltenes ATI Industrial Automation für 172 Mio. $; ATI ist marktführender Lieferant intelligenter End-of-Arm-Technologielösungen für OEMs für fortschrittliche Industrie- und Chirurgieroboter.

2021

Zebra Technologies Corporation, Logistikautomatisierungsfirma, kündigt im Juli an, Fetch Robotics, Pionier für On-Demand-Automation und mobile Robotikplattformen, übernehmen zu wollen.

2021

In einem weiteren Juli-Deal übernimmt ABB ASTI Mobile Robots, führenden globalen AMR-Hersteller mit breitem Portfolio über alle Hauptanwendungen, ermöglicht durch die Software-Suite des Unternehmens.

2021

Im September kündigt Locus Robotics, Führer bei AMRs für Fulfillment-Lager, an, Waypoint Robotics, Branchenführer für industriestarke, autonome, omnidirektionale mobile Roboter, übernommen zu haben.

2021

435.000 Industrieroboter werden global ausgeliefert laut IFR; dies stellt einen neuen Jahresrekord auf.

2022

Im März kündigt Fanuc Automation Erweiterung seiner CRX-Cobot-Produktlinie an auf (4) neue Modelle, die den Produktbereich von 5 kg auf 25 kg Traglast erweitern – der größte Cobot am Markt; kombiniert mit der älteren CR-Serie (grün) Cobots bietet Fanuc acht Modelle von 4 kg bis 35 kg Traglast.

2022

Im April startet Futura Automation seine „Simple Solutions“-Range für Roboter und Cobots in der Fertigung; die Applikationspalette nutzt Standard-„Off-the-shelf“-Komponenten mit minimalem Engineering- und Kostenaufwand für Kundenimplementierung; die erste veröffentlichte Lösung ist für Vertikalfräsmaschinen-Betreuung, F-A-R VM101.