User Frames sicher wechseln, ohne physische Punkte zu bewegen

Dieses Verfahren wird verwendet, um die User Frame Nummer für einen Abschnitt oder alle Programmpunkte zu ändern.

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• EMPFEHLUNG

Es ist wichtig, ein Backup Ihrer Einstellungen zu erstellen, bevor Sie signifikante Änderungen an Ihrem Programm vornehmen.

• WARNUNG!

Stellen Sie sicher, dass „Convert“ auf „YES“ gesetzt ist, bevor Sie die Modifikationen anwenden.

• GEFAHR

Eine fehlerhafte Einstellung könnte zu Kollisionen von Roboter oder Werkzeug führen.

SCHRITT FÜR SCHRITT

1. DRÜCKEN → [ SELECT ]
2. Wählen Sie das Programm, in dem Sie User Frame Referenzänderungen vornehmen wollen.
3. DRÜCKEN → [ ENTER ]
4. DRÜCKEN → [ MENU ]
5. WÄHLEN → [ 1 ] 1 UTILITIES
6. WÄHLEN → [ 9 ] 9 Frame Offset
7. DRÜCKEN → [ F4 ] [CHOICE]
8. Wählen Sie das Programm, in dem die Änderungen vorgenommen werden sollen.
9. DRÜCKEN → [ ENTER ]
10. Mit Pfeil → Zur 2. Zeile scrollen.
11. DRÜCKEN → [ F4 ] [PART]
12. Mit Pfeil → Zur 3. Zeile scrollen.
13. EINGEBEN → Die Nummer, ab der die Änderungen beginnen sollen.
14. DRÜCKEN → [ ENTER ]
15. Mit Pfeil → Zur 5. Zeile scrollen.
16. EINGEBEN → Einen neuen Programmnamen (oder denselben behalten).
17. DRÜCKEN → [ ENTER ]
18. Mit Pfeil → Zur 6. Zeile scrollen.
19. Falls Sie denselben Programmnamen behalten haben: Programmzeilennummer eingeben, an der die Zeilen mit den gewechselten Frames kopiert werden sollen. Haben Sie den Programmnamen im vorherigen Schritt geändert, wird keine „Insert Line“ abgefragt.
20. DRÜCKEN → [ ENTER ] (falls Sie eine „Insert Line“ Nummer eingegeben haben) (siehe Screenshot)
21. Mit Pfeil → Scrollen, bis die nächste Seite erscheint.
22. EINGEBEN → Alte Frame-Nummer (die Frame-Nummer, auf der die Punkte referenziert waren)
23. DRÜCKEN → [ ENTER ]
24. Mit Pfeil → Zur 2. Zeile scrollen.
25. EINGEBEN → Neue Frame-Nummer (die Frame-Nummer, auf der Sie die Punkte referenzieren wollen)
26. DRÜCKEN → [ ENTER ]
27. Mit Pfeil → Zur 3. Zeile scrollen.
28. DRÜCKEN → [ F4 ] YES (Punkte behalten ihre physische Position unverändert, aber ihre Referenzen werden mit Koordinaten gemäß dem neuen Frame geändert)
29. DRÜCKEN → [ F2 ] EXECUTE
30. DRÜCKEN → [ F4 ] YES
31. LÖSCHEN → Zeilen 4 bis 8
32. ÄNDERN → UFRAME_NUM von 1 auf 0.

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