So wechseln Sie Benutzerframes in Ihrem Programm sicher

Dieses Verfahren wird verwendet, um die Benutzerbildnummer für einen Abschnitt oder alle Programmpunkte zu ändern.

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• EMPFEHLUNG

Erstellen Sie eine Sicherungskopie Ihrer Einstellungen, bevor Sie Änderungen an Ihrem Programm vornehmen.

• ACHTUNG!

Stellen Sie sicher, dass Sie „NEIN“ in das Konvertierungsfeld eingeben, bevor Sie die Änderungen anwenden.

• GEFAHR

Wenn dieser Schritt nicht korrekt ausgeführt wird, kann es zu Roboterkollisionen kommen.

SCHRITT FÜR SCHRITT

1. DRÜCKEN –> [AUSWÄHLEN]
2. Wählen Sie das Programm aus, in dem Sie Benutzer-Frame-Referenzänderungen vornehmen möchten.
3. DRÜCKEN –> [ENTER]
4. DRÜCKEN –> [MENÜ]
5. AUSWÄHLEN –> [ 1 ]  1 DIENSTLEISTUNGEN
6. AUSWÄHLEN –> [ 9 ] 9 Frame-Offset
7. DRÜCKEN –> [F4]  [WAHL]
8. Wählen Sie das Programm aus, in dem die Änderungen vorgenommen werden sollen
9. DRÜCKEN –> [ENTER]
10. Mit der Pfeiltaste –> Scrollen Sie nach unten zur 2. Zeile. 
11. DRÜCKEN –> [F4]  [TEIL]
12. Mit der Pfeiltaste –> Scrollen Sie nach unten zur dritten Zeile. 
13. ENTER –> Die Nummer, bei der die Änderungen beginnen sollen. [4]
14. DRÜCKEN –> [ENTER]
15. Mit der Pfeiltaste –> Scrollen Sie nach unten zur vierten Zeile. 
16. ENTER –> Die Nummer, an der die Änderungen enden sollen. [8]
17. DRÜCKEN –> [ENTER]
18. Mit der Pfeiltaste –> Scrollen Sie nach unten zur 5. Zeile. 
19. ENTER –> Ein neuer Programmname (oder behalten Sie den gleichen bei.)
20. DRÜCKEN –> [ENTER]
21. Mit der Pfeiltaste –> Scrollen Sie nach unten zur 6. Zeile. 
22. Wenn Sie den gleichen Programmnamen beibehalten haben, geben Sie eine Programmzeilennummer ein, in die die Zeilen mit den vertauschten Frames kopiert werden. Wenn Sie den Programmnamen im vorherigen Schritt geändert haben, wird keine „Zeile einfügen“ abgefragt. [10]
23. DRÜCKEN –> [ENTER]  (wenn Sie eine „Zeile einfügen“-Nummer eingegeben haben)
24. Mit dem Pfeil –> Scrollen Sie nach unten, bis die nächste Seite erscheint.
25. ENTER –> Alte Rahmennummer  (die Bildnummer, auf die die Punkte verweisen)  [1]  (für dieses Beispiel)
26. DRÜCKEN –> [ENTER]
27. Mit der Pfeiltaste –> Scrollen Sie nach unten zur 2. Zeile. 
28. ENTER –> Neue Bildnummer  (die Bildnummer, auf der sich die Punkte befinden, auf die Sie verweisen möchten)  [2]  (für dieses Beispiel)
29. DRÜCKEN –> [ENTER]
30. Mit der Pfeiltaste –> Scrollen Sie nach unten zur dritten Zeile. 
31. DRÜCKEN –> [F5] NEIN (Physikalische Positionen werden geändert. Die Punktkoordinaten bleiben gleich, aber die Positionen werden entsprechend dem neuen Frame verschoben)
32. DRÜCKEN –> [F2]  AUSFÜHREN
33. DRÜCKEN –> [F4]  JA
34. PRESSE –> [BEARBEITEN]
35. Löschen Sie die Zeilen 4 bis 8  –> DRÜCKEN  [F5] [EDCMD] (drücken Sie [NEXT], wenn Sie es nicht sehen)
36. ÄNDERUNG –> UFRAME_NUM von 1 bis 2.

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