Pick-and-Place-Roboter: Wie sie die moderne Fertigung transformieren

Von Kindheitsträumen eines spielzeugorganisierenden Roboters bis zu heutigen Hochgeschwindigkeits-Industrie-Arbeitspferden – Pick-and-Place-Roboter haben den Weg von der Vorstellung in Fabriken weltweit gefunden.

Diese Maschinen glänzen bei der repetitiven Aufgabe, ein Objekt zu greifen und es präzise dort zu positionieren, wo es hingehört, was die Produktionsraten dramatisch steigert und menschliche Arbeiter von monotoner Arbeit befreit.

Was ist ein Pick-and-Place-Roboter?

Ein Pick-and-Place-Roboter ist ein spezialisierter Roboterarm, der entwickelt wurde, um ein Objekt zu greifen, es nach Bedarf zu orientieren und es an einem vorgesehenen Ort zu platzieren. In der modernen Fertigung automatisieren sie repetitive Platzieraufgaben, reduzieren Zykluszeiten und verbessern die Produktqualität.

Arten von Pick-and-Place-Robotern

Gelenkroboter (Articulated)

Diese Roboter verfügen über gelenkige Arme und kommen in 5-Achs- und 6-Achs-Varianten. Fünf-Achs-Modelle fehlen die volle Rotationsfreiheit, während Sechs-Achs-Versionen Teile in alle Richtungen manipulieren können, was sie ideal für komplexe Montageaufgaben macht.

Cartesian (Gantry)

Cartesian-Roboter operieren entlang X-, Y- und Z-Achsen mit linearen Gelenken. Ihr kubischer Arbeitsbereich und die unkomplizierte Programmierung machen sie zu einer beliebten Wahl für Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Operationen.

Kollaborativ (Cobots)

Mit eingebauten Sicherheitsfunktionen – Sensoren, abgerundeten Kanten und Geschwindigkeitsbegrenzungen – konzipiert, können Cobots einen Arbeitsbereich mit Menschen teilen. Sie führen einfache bis mittelkomplexe Aufgaben wie Teilesortierung und Kleinteilemontage aus.

Delta

Delta-Roboter nutzen eine einzigartige dreieckige Gelenkstruktur und einen kuppelförmigen Arbeitsbereich, um extrem schnelle Bewegungen zu erreichen. Ausgestattet mit fortschrittlichen Visionssystemen werden sie häufig über Förderbändern montiert für schnelles, hochpräzises Picken.

SCARA

Der Selective Compliance Articulated Robot Arm (SCARA) kombiniert Rotations- und Linearbewegung über vier Achsen und bietet einen zylindrischen Arbeitsbereich. SCARAs sind bekannt für ihre Geschwindigkeit, was sie geeignet macht für Hochdurchsatz-Pick-and-Place, Schraubendrehen und Dosieren.

Warum und wo Pick-and-Place-Roboter einsetzen?

Pick-and-Place-Roboter glänzen in Anwendungen, die Geschwindigkeit, Präzision und Wiederholgenauigkeit verlangen. Ihre Flexibilität erlaubt es ihnen, innerhalb von Minuten für neue Aufgaben umprogrammiert zu werden, was Just-in-Time-Produktionslinien unterstützt.

Typische Anwendungen umfassen:

Hauptvorteile beinhalten:

• Reduzierte arbeitsintensive und repetitive Aufgaben, was die Arbeitssicherheit verbessert.
• Höherer Produktionsdurchsatz, führend zu Kosteneinsparungen.
• Geringere Wartungsbedürfnisse dank robuster Industriedesigns.
• Wettbewerbsvorteil durch Beschleunigung der Time-to-Market.

Laut einer Studie der OSHA helfen Pick-and-Place-Roboter, muskuloskelettale Erkrankungen zu verhindern, die fast 33 % aller Arbeitsplatzverletzungen ausmachen.

Selbst mit geringfügigen Konfigurationsänderungen kann ein einzelner Roboter eine Vielzahl von Operationen ausführen, was sie zu einer vielseitigen Investition für jede Fertigungsanlage macht.

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