Wie der richtige Roboter-Endeffektor die Roboterleistung beeinflusst

Der Endeffektor oder End-of-Arm-Tooling (EOAT) ist ein wesentlicher Bestandteil eines Industrieroboters. Die Hersteller beziehen den EOAT nicht in das Design des Roboterarms ein. Durch das Hinzufügen eines EOAT entsteht ein flexibler Roboter, der eine Vielzahl von Aufgaben ausführen kann. Erst wenn ein Endeffektor von einem Integrator angewendet wird, wird der Roboter zu einer aufgabenspezifischen Lösung.

Die Art des zu integrierenden EOAT bestimmt die Art und Weise, wie der Roboter verwendet wird. Sie sind ein wichtiger Bestandteil jeder industriellen Roboteranwendung und der richtige Endeffektor kann den Unterschied zwischen hochproduktiven oder hochgradig unproduktiven Prozessen ausmachen.

Wie wird der richtige Roboter-Endeffektor ausgewählt?

Typischerweise beinhaltet der Prozess der Auswahl des besten Endeffektors eine umfassende Überprüfung der Anwendung. Dies wird normalerweise von einem Robotersystemintegrator mit umfassender Branchenerfahrung und Kenntnissen von Roboteranwendungen durchgeführt.

Einige allgemeine Faktoren, die berücksichtigt werden, umfassen Arbeitsdrücke, Nutzlasten, Geschwindigkeiten, Werkzeuglängen, Teileparameter, Platzbeschränkungen und Budgetbeschränkungen. Bei der Materialhandhabung werden beispielsweise die Größe und das Gewicht eines Artikels berücksichtigt, um zwischen mechanischen Greifern und Vakuumspannern zu wählen. Je nach Anwendung werden unterschiedliche EOAT-Eigenschaften priorisiert. In einer Umgebung, in der ein Roboter weit reichen muss, wird das Gewicht des Endeffektors kritisch. Durch die Verwendung einer Werkzeugschnellwechselvorrichtung kann der Roboter auch während des Zyklus zwischen verschiedenen EOATs wechseln.

Der richtige Endeffektor wird basierend auf zahlreichen anwendungsspezifischen Faktoren ausgewählt, um die produktivste und profitabelste Lösung zu finden.

Warum wirkt sich das Finden des richtigen Endeffektors auf die Leistung aus?

Der falsche EOAT kann zu erheblichen Ausfallzeiten führen, die die Gesamtproduktivität senken. Roboter, die den falschen Endeffektor verwenden, können beschädigt werden oder zu langsam sein, um mit modernen Produktionslinien Schritt zu halten, was zu weiteren Ineffizienzen führt.

Für eine zuverlässige, produktive Roboterleistung ist die Auswahl des richtigen Endeffektors von entscheidender Bedeutung. Damit ein Industrieroboter seine Aufgaben richtig erfüllen kann, muss der EOAT die Teile schnell und effektiv bestimmungsgemäß handhaben können. Der Roboter kann keinen EOAT kompensieren, der ein Objekt nicht greifen kann oder zu schwer ist. Mit dem richtigen EOAT kann der Roboter seine Leistung erbringen, was zu einer höheren Produktivität und einem schnellen Return on Investment (ROI) führt.

Endeffektoren sind ein entscheidender Teil des Wertes von Industrierobotern. Ohne die richtigen Endeffektoren werden Industrieroboter Schwierigkeiten haben, ihre Kernaufgabe zu erfüllen, manuelle Prozesse zu automatisieren, um eine höhere Rentabilität zu erzielen.

Der richtige Endeffektor hat positive Auswirkungen auf die Gesamtleistung eines Robotersystems. Es ist wichtig, mit einem Robotersystemintegrator zusammenzuarbeiten, der über umfassende Erfahrung in Ihrer Branche und das entsprechende Fachwissen verfügt, um den richtigen EOAT für Ihre Robotersysteme auszuwählen. Um mehr zu erfahren, lesen Sie mehr über die Expertenservices für Roboterwerkzeuge der Genesis Systems Group.