Auswahl des richtigen Roboterdesigns

Roboter sind für eine Vielzahl von Zwecken konzipiert. Abhängig von dem spezifischen Zweck, für den ein Roboter verwendet wird, ist das inhärente Design für die ordnungsgemäße Funktion von entscheidender Bedeutung.

Der Roboterdesignprozess beginnt mit der Definition des Problems oder der Aufgabe, für die der Roboter verwendet werden soll. Die spezifischen Anforderungen und der Zweck der Konstruktion müssen berücksichtigt werden, bevor ein Design erstellt werden kann. Als nächstes wird geforscht, um Details der Aufgabe und praktische Funktionen zu identifizieren, z. B. wie sich der Roboter bewegt, Objekte manipuliert, erkennt und Intelligenz erlangt. An dieser Stelle kann ein Prototyp erstellt werden, um das Design zu testen und Fehler zu beheben. Dann kann der Roboterbau beginnen, und nachdem er gebaut ist, muss er programmiert, getestet und evaluiert werden. Wenn der Roboter seine vorgesehenen Aufgaben erfüllt, war das Design ein Erfolg.

Das Design von Industrierobotern ist entscheidend, um Produktion und Output für Hersteller zu beschleunigen. Zwei der ältesten Probleme für Industrieroboter, die angegangen werden mussten, waren die Zeit, die benötigt wird, um das Roboter-Dressout zu konstruieren, und die Ausfallzeit, die verursacht wird, wenn das Dressout durch Kontakt mit Anlagenteilen unterbrochen wird. Das Designteam von Fanuc löste diese Probleme mit dem evolutionären Design des M-20iA aufgrund seines hohlen Oberarms und Handgelenks. Dadurch können die Versorgungseinrichtungen im Arm enthalten sein, wodurch Dressout-Probleme eliminiert werden. Da die Dressout- und Steuerboxen in den Roboterarm passen, profitieren auch Offline-Simulationen davon. Dieses Design erfordert keine Abstriche bei den Leistungsspezifikationen des Roboters.

Ein weiteres Problem, mit dem Industrieroboter konfrontiert sind, ist die Interferenz zwischen Roboterwerkzeugen und dem Oberarm. Motoman geht dieses Problem an, indem es seine Robotermodelle MH5F und MH5LF mit einem schlanken Arm ausstattet. Dieses Design verbessert auch den Bewegungsbereich der B-Achse, während der Abstand zwischen der B-Achse und der T-Achse verkürzt wird. Dies bietet eine erhöhte Tragfähigkeit für die Hauptfunktionen der Modelle, darunter Montage, Handhabung, Maschinenbeschickung und Verpackung.

KUKA Roboter sind Ende 2013 in der Ausstellung „The Future is Here“ des Design Museums zu sehen. Diese Ausstellung untersucht, was Innovation und neue Fertigungstechniken antreibt. Auf dem KUKA Exponat arbeiten zwei AGILUS-Roboter zusammen.

Zu den interessanteren Roboterdesigns, die entwickelt wurden, gehört der Humanoid Ever-2 Android. Es ist ein Roboter mit der Form einer Person, der seinen ganzen Körper bewegt, Mimik macht und spricht. Es kann Kindern vorlesen und singen. Der T-Rot Robotic Barkeeper erkennt Sprache, nimmt empfindliche Gegenstände auf, indem er seinen Griff anpasst, und liefert Gegenstände, um die er gebeten wird. Der Flötist-Roboter der Waseda-Universität spielt tatsächlich Flöte mit einer perfekten Interpretation von „Flight of the Bumblebee“.

RobotWorx ist ein zertifizierter Integrator von Industrierobotern und kann Ihnen bei der Auswahl des richtigen Roboters für Ihre Einrichtung helfen. Kontaktieren Sie uns noch heute online oder unter 877-762-6881, um weitere Informationen darüber zu erhalten, welches Roboterdesign für Sie am besten geeignet ist.