Den idealen Roboter-Design für Ihre Anwendung wählen

Roboter werden für vielfältige Zwecke designed. Je nach Verwendungszweck ist das inhärente Design essenziell für Funktion.

Designprozess: Problem/Aufgabe definieren. Spezifische Anforderungen und Zweck klären. Forschung zu Details: Bewegung, Manipulation, Sensorik, Intelligenz. Prototyp erstellen, testen, troubleshooten. Bau, Programmierung, Test, Evaluation. Erfolg bei Aufgabenerfüllung.

Industrieroboter-Design entscheidend für Produktionsgeschwindigkeit. Zwei alte Probleme: Zeit für Roboter-Dressout-Engineering, Ausfallzeiten durch Dressout-Kollisionen mit Anlagenteilen. Fanucs M-20iA löste dies durch evolutionäres Design: hohler Oberarm und Handgelenk. Versorgungsleitungen im Arm integriert – Dressout-Probleme eliminiert. Dressout- und Steuerboxen passen in Roboterarm, Offline-Simulation profitiert. Keine Performance-Einbußen.

Weitere Problem: Interferenz zwischen Werkzeug und Oberarm. Motoman löst mit schlankem Arm bei MH5F/MH5LF. Verbessert B-Achsen-Bewegungsbereich, verkürzt Abstand B- zu T-Achse. Erhöht Tragfähigkeit für Hauptfunktionen: Montage, Handling, Maschinenbedienung, Verpackung.

KUKA Roboter in Design Museum Ausstellung „The Future is Here“ (Ende 2013). Zwei AGILUS Roboter im Verbund.

Interessante Designs: Humanoid Ever-2 Android (menschlich, Mimik, Sprache, Vorlesen, Singen). T-Rot Barkeeper (Spracherkennung, adaptive Greifkraft, Lieferung). Waseda Flautist-Roboter (perfektes „Flight of the Bumblebee“).

RobotWorx, zertifizierter Integrator, hilft bei richtiger Roboterwahl. Kontakt: online oder 877-762-6881.