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Präzision gebaut: Wie industrielle Roboterarme konstruiert werden

Präzision gebaut: Wie industrielle Roboterarme konstruiert werden

Industrieroboterarme unterstützen Fertigung seit Jahrzehnten. Durchbruch in den 1980ern – kein Zurück mehr.

Entstehungsprozess

  1. Design: Applikation, Geschwindigkeit, Genauigkeit, Umgebung, Materialien definieren
  2. Fertigung: Stahl, Alu, Gusseisen (Reinraum: Titan)
  3. Montage: Basis (schwerste) → Handgelenk (leichteste). Gefertigte Metallteile + Zukaufteile (Motoren, Kabel, Sensoren) → Arm mit Schulter, Ellbogen, Handgelenk (4–6 Gelenke, multiple Freiheitsgrade)
  4. Verkabelung an Controller (Gehirn) – alle Leitungen in Schaltschrank
  5. Qualitätskontrolle: Speed & Accuracy Test
  6. Auslieferung & Installation

Besonderheit: Roboter bauen Roboter

Fanuc nutzt eigene Roboter für Teilefertigung & Montage der Arme/Controller – nutzt deren Präzision.

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Industrieroboter

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