Wie machen sie das? Den Roboterarm zusammenbauen

Industrielle Roboterarme unterstützen Menschen seit Jahrzehnten in der Fertigung. Die Idee, Industrierobotik für Anwendungen anstelle manueller Prozesse einzusetzen, kam in den 1980er Jahren auf und die Hersteller haben nicht zurückgeblickt.

Aber wie werden diese Maschinen zusammengesetzt? Wie sind diese komplexen Arme gebaut, die mit solcher Geschwindigkeit und Genauigkeit arbeiten?

Roboterarme sind mit Automatisierungswissenschaften verbunden, einem Teil der Wissenschaft, der Maschinen und Computer verwendet, die lernen oder betriebliche Aufgaben ausführen können. Diese Roboterarme beginnen wie alles andere – ein Design.

Während des Designprozesses müssen Ingenieure entscheiden, welche Aufgabe der Roboter ausführen soll, sowie mit welcher Geschwindigkeit und Genauigkeit er diese Aufgabe ausführen wird, zusammen mit anderen Variablen wie Umgebung, Arten von Materialien, die am Prozess beteiligt sind usw.

Nach dem Designprozess wird das gesamte Design aus Metallen wie Stahl, Aluminium und Gusseisen gefertigt. Während die zur Herstellung des Roboters verwendeten Komponenten ziemlich üblich sind, ist es der Prozess des Zusammenbaus des Roboters nicht. Viele Unternehmen, wie Fanuc Robotics, verwenden tatsächlich Industrieroboter, um Teile der industriellen Roboterarme und Steuerungen zu bauen, und nutzen ihre Genauigkeit für den Montageprozess.

Sobald die Teile hergestellt und bearbeitet sind, bauen die Ingenieure und Techniker Roboter von der Basis, die die schwerste ist, bis zum Handgelenk (normalerweise dem leichtesten Teil des Roboterarms) zusammen. Die gefertigten Metallteile werden mit zugekauften Elektromotoren, Kabeln und Sensoren kombiniert, um einen Arm zu schaffen, der mit Schulter, Ellbogen und Handgelenk ähnlich wie ein menschlicher Arm funktioniert. Diese Roboterarme können 4–6 Gelenke und mehrere Freiheitsgrade haben.

Schließlich wird der Roboter mit der Steuerung verkabelt – der letzte Schritt. Alle Drähte werden zurück zum Steuerungsschrank geführt, dem Gehirn des Roboters. Hier wird der Roboterarm so programmiert, dass er das tut, wofür die Ingenieure ihn entworfen haben.

Sobald der Roboterarm gebaut ist, durchläuft er einen strengen Qualitätskontrollprozess, um die Geschwindigkeit und Genauigkeit der Einheit zu testen. Es wird dann zur Installation an die Einrichtung des Verbrauchers versandt.

Während RobotWorx Roboterarme nicht von Grund auf neu baut, überholt dieser Roboterintegrator alte Systeme von Grund auf und passt überholte und neue Roboter an die Bedürfnisse unserer Kunden an. Wir haben ein Team hochqualifizierter Mitarbeiter, die mit unseren Kunden zusammenarbeiten, um das perfekte Layout und System für ihre Einrichtung zu entwerfen.

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