Herausforderungen und bewährte Verfahren beim Roboterschweißen

Hersteller auf der ganzen Welt beschleunigen ihre Produktionslinien dank Roboterschweißen. Schweißroboter beschleunigen nicht nur das Tempo, sondern bieten auch eine hervorragende Kapitalrendite. Dank dieser boomenden Popularität wächst der Bedarf an Roboterprogrammierung in Einrichtungen, in denen es bis vor wenigen Jahren noch keine Automatisierung gab.

Best Practices für die Programmierung von Schweißrobotern

OEMs bieten oft Schulungen und Unterstützung bei der Einrichtung eines neuen Schweißroboters an, aber zukunftsorientierte Hersteller wissen, dass sie ihre Schweißautomatisierungslösung vor der Implementierung planen müssen.

Eine Aktion, die ein Hersteller zuerst durchführen muss, besteht darin, eine Lichtbogendateibibliothek basierend auf der Schweißnahtgröße zu erstellen. Jede Datei sollte klar und genau benannt werden. Es ist ratsam, entsprechende Nummern für die Start- und Enddateien des Bogens zu verwenden. Es ist auch intelligent, dass Webartdateien Lichtbogendateien für jede Schweißnahtgröße zur einfachen Referenz abgleichen.

Außerdem empfiehlt es sich, die Schweißprogramme klein zu halten; weniger als 100 Schweißpunkte sind typischerweise eine gute Zahl, maximal 200. Jede Schweißnaht im Prozess sollte mit einem Zeilenkommentar mit allen relevanten Informationen gekennzeichnet werden. Logische Unterprogramme helfen auch dabei, die Programmgrößen überschaubar zu halten.

Hersteller sollten auch ein Masterteil als Referenz für die Roboterprogrammierung aufbewahren. Ein markierter Teildruck funktioniert auch. Es empfiehlt sich, das Teil mit Schweißnahtnummern und Dateinummern für die Lichtbogengröße zu beschriften. Dadurch ist es in der Regel viel einfacher, Schweißnähte bei Bedarf anzupassen.

Das Führen eines Protokolls und Sichern von Programmen kann Kopfschmerzen reduzieren, wenn Sie versuchen herauszufinden, warum eine Änderung der Roboterprogrammierung vorgenommen wurde. Die Protokollaufzeichnung sollte in der Arbeitszelle des Roboters aufbewahrt werden, damit sie leicht zugänglich ist. Mitarbeiter sollten Datum, Uhrzeit und Grund der Änderung notieren.

Herausforderungen für die Programmierung von Schweißrobotern

Roboterprogrammierer haben viele Hindernisse zu überwinden, insbesondere für die Schweißrobotik. Sie müssen die Prinzipien des Schweißens sowie die Grundlagen der Programmierung verstehen. Sie müssen Ausfallzeiten aufgrund von Programmänderungen begrenzen, um die Effizienz und Produktivität der Produktlinie aufrechtzuerhalten.

Roboterprogrammierer müssen oft mehrere Softwaresysteme kennen, da sie mit Programmierwerkzeugen von mehr als einem Roboterhersteller arbeiten. Programmierer müssen planen, wo die Gelenke und Armsegmente eines Schweißroboters positioniert werden sollen, um Änderungen der Bögen und Gelenkwinkel zu berücksichtigen. Viele Schweißergebnisse müssen durch Versuch und Irrtum getestet werden, was umfangreiche Erfahrung erfordert, um die Roboterprogrammierung zu beherrschen.

Mit Blick auf die Zukunft wird neues Roboterzubehör entwickelt, um die Roboterprogrammierung zu unterstützen. Beispielsweise vereinfacht ein neues Zubehör den Schulungsprozess, indem es einem Roboterprogrammierer ermöglicht, einen Schweißroboterarm durch seinen Arbeitsablauf zu bewegen. Schweißparameter werden im laufenden Betrieb über eine Touchscreen-Oberfläche eingestellt und können sofort getestet werden. Es kann sehr von Vorteil sein, mit den neuesten Zubehöroptionen Schritt zu halten und zu bewerten, welche für Ihr Unternehmen geeignet sind.

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