Wer hat den ersten SCARA-Roboter erfunden?

Quelle:robothalloffame. Organisation

Der automatisierte Industriesektor von heute wäre ohne Selective Compliance Assembly Robots weit weniger fortschrittlich. Sie spielen eine wichtige Rolle in Produktionsprozessen, da sie auf schnelles und präzises Arbeiten ausgelegt sind. Moderne Versionen sind auch in mehreren Branchen und einer breiteren Palette von Aufgaben einsetzbar.

Es stellt sich also die Frage, wer hatte einen solchen Geniestreich, um diesen Robotertyp zu erfinden? Während es derzeit viele beeindruckende Hersteller von SCARA-Robotern auf der ganzen Welt gibt, stammt das Design aus Japan. Lies weiter und lass uns tiefer in die bescheidenen Anfänge dieser großartigen Robotererfindung eintauchen.

Die Erfindung des SCARA-Roboters

Quelle:researchgate. netto

1977 fand in Tokio, Japan, das Internationale Symposium für Industrieroboter statt. Während dieser Veranstaltung hatten Experten auf diesem Gebiet die Möglichkeit, die neueste Erfindung, den SIGMA-Montageroboter, zu sehen und zu diskutieren. Es präsentierte neue Möglichkeiten und Ideen, die zuvor auf diesem Gebiet nicht erforscht worden waren.

Professor Hiroshi Makino von der Yamanashi University ließ sich von den Ideen des Symposiums inspirieren. Er begann, das Thema weiter zu erforschen und suchte nach neuen Wegen, den Montageroboter zu verbessern. Um seine Bemühungen zu verstärken, organisierte er das SCARA Robot Consortium, das aus ihm und 13 japanischen Unternehmen bestand.

1978 hatte das Konsortium den ersten SCARA-Roboterprototyp erfunden. Es wurde auf Verwendbarkeit in verschiedenen industriellen Anwendungen und Parametern wie Geschwindigkeit und Wiederholbarkeit getestet. 1980 brachte die Gruppe um Professor Makino eine zweite verbesserte Version des SCARA-Roboters auf den Markt.

SCARA-Roboter werden in der Industrie eingesetzt

Quelle:Assemblymag. com

Zu den Mitgliedern des Konsortiums gehörten eine Vielzahl von Herstellern, darunter Fujitsu und Toshiba. Nach dem Erfolg des zweiten Prototyps begannen sie 1981 mit der Herstellung industrieller Scara-Roboter. Sie setzten sie in ihren Fabriken ein, vermarkteten sie aber auch und verkauften sie an andere Hersteller.

Sankyo Seiki, ein in Japan ansässiger Hersteller von Spieluhren, war eine der ersten Firmen, die Scara-Roboter auf den Markt brachten. Sie nahmen sie im selben Jahr in ihre Produktionslinie auf und bestückten damit Leiterplatten für Audioverstärker. Auch andere Unternehmen wie Hirata und NEC gehörten zu den ersten, die diese Art von Montagerobotern besaßen.

Moderne SCARA-Roboter

Die Entwicklung moderner Scara-Roboter verfolgte einen differenzierteren Ansatz als die Erfindung des Originals. Jeder Hersteller von Industrierobotern entwickelt nun seine eigene modifizierte Version mit markenspezifischen Merkmalen. Im Vergleich zu älteren Modellen hat der durchschnittliche moderne Scara-Roboter:

Höhere Nutzlastfähigkeiten
Längere Armreichweite
Verbesserte Genauigkeit durch Qualitätsreduzierer
Höhere Geschwindigkeit durch verbesserte Motoren

Andere Eigenschaften wie staub- und tropffeste Materialien und die Verfügbarkeit verschiedener Endeffektoren haben Scara-Roboter ebenfalls stark verbessert. Zusätzlich zu den zahlreichen Montageoptionen haben diese Eigenschaften Scara-Roboter in mehr Branchen als je zuvor einsetzbar gemacht.

Trotzdem bleibt das grundlegende Funktionsprinzip von Scara-Robotern so, wie es von Professor Hiroshi Makino entworfen wurde.

Die Zukunft der SCARA-Roboter

Quelle:Robotik. Organisation

Basierend auf den aktuellen Trends in der Robotikbranche sind hier einige Fortschritte aufgeführt, die bei der Herstellung von Scara-Robotern auftreten können.

Zweiarmige SCARA-Roboter

Ein zweiarmiger Scara-Roboter ist ein Roboter mit zwei Scara-Roboterarmen, die auf einer Basis montiert sind. Sie sind einem Menschen mit zwei Armen ziemlich ähnlich. Sie sind derzeit ein neuartiges Konzept, da sie nicht von vielen Roboterherstellern hergestellt werden. Aufgrund ihrer hohen Produktivität und zahlreichen Vorteile werden sie jedoch wahrscheinlich zu einem Standbein der Branche werden.

Einfach programmierbare SCARA-Roboter

Während das Programmieren und Steuern von Scara-Robotern in der Vergangenheit oft Facharbeiter erforderte, könnte sich das bald ändern. Das Aufkommen von einfach zu bedienender vorinstallierter Software und einlernbarer Scara-Roboterarme, die mit Vision-Sensoren ausgestattet sind, kann eine Programmierung überflüssig machen. Darüber hinaus sind beide Methoden einfach zu verwenden und erfordern keine besonderen Fähigkeiten.

Erschwinglichkeit

Die ersten Modelle von Scara-Robotern kosten in Japan Millionen Yen. Roboterkomponenten waren schwer zu finden und daher teuer. Das hat sich inzwischen geändert und die Hersteller konzentrieren sich nun auf kostengünstige Scara-Roboter auch, um mehr Kunden unterzubringen.

Zusammenarbeitsfunktionen

In den meisten Fabriken teilen sich menschliche Arbeiter zunehmend den Arbeitsplatz mit Robotern. Es wurden erhebliche Fortschritte erzielt, um sicherzustellen, dass solche Arbeitsumgebungen für das Personal sicher sind. Kollisionssensoren und abgerundete Roboterdesigns sind einige der Vorsichtsmaßnahmen, die derzeit von Roboterherstellern angeboten werden. Nichtsdestotrotz sind sie nicht vollständig beweiskräftig und es wird interessant sein zu sehen, welche anderen Optionen Entwickler anbieten werden, um diese Herausforderung anzugehen.

Schlussfolgerung

Die Welt verdankt Professor Hiroshi Makino sicherlich für seine Verantwortung bei der Erfindung des SCARA-Roboters. Während die Bemühungen der Roboterarmhersteller kann nicht negiert werden, es ist sein Engagement und seine Vision, die SCARA-Roboter Wirklichkeit werden ließen.

Lesen Sie auch: