Roboterarmteile für die Pick-and-Place-Automatisierung

Da verschiedene Branchen die Automatisierung weiterhin in ihre täglichen Aktivitäten integrieren, steigt die Nachfrage nach Pick-and-Place-Roboterarmen nimmt stetig zu. Dies liegt daran, dass sich diese Arme als praktisch erweisen, um die Effizienz zu steigern und den Bedarf an menschlichen Anstrengungen bei sich wiederholenden Aufgaben zu reduzieren.

Sie helfen auch bei der Erledigung von Aufgaben in einem Bereich, der ansonsten als gefährliche Arbeitsumgebung angesehen würde. Automatisierungsausrüstung auswählen und platzieren wird in verschiedenen Geschäftsbereichen angewendet, was zu einem besseren Ergebnis der geleisteten Arbeit und einer erhöhten Gesamtproduktivität führt.

Mit diesen Vorteilen im Hinterkopf, einen Pick-and-Place-Arm zu haben ist eine großartige Investition, die man in Betracht ziehen sollte. Wenn Sie sich fragen, wie sie mit dieser Effizienz arbeiten und woraus sie bestehen, lesen Sie weiter.

So funktioniert der Roboter-Aufnahme- und -Platzierungsarm

Quelle:indiamart. com

Roboter auswählen und platzieren arbeiten, indem sie ihre Gelenke benutzen. Dies gilt für jede Branche oder jeden Zweck, für den sie bestimmt sind. Diese Gelenke werden verwendet, um die beiden starren Körper zu verbinden, um sicherzustellen, dass der Roboter genau funktionieren kann.

Sie verwenden entweder Drehgelenke oder Lineargelenke für ihre Funktion. Der Pick-n-Place-Roboter wird mit einer stabilen Basis geliefert, die mit Rädern ausgestattet ist, um das Bewegen zu erleichtern. Es hat auch zwei starre Körper, den Manipulator und den Arm, von denen einer befestigt ist, um den anderen Körper zu stützen.

Der getragene Körper wird auch als Arm bezeichnet und verfügt über einen Effektor/Greifer, der ein hohes Maß an Bewegungsfreiheit bietet. Der Arm beugt oder streckt sich, um den Effektor zum gewünschten Produkt zu bringen.

Der Effektor nimmt das Produkt dann mit festem Griff auf und legt es an der gewünschten Stelle ab. Diese Bewegung wird fortgesetzt, bis die Arbeit mit Zufriedenheit abgeschlossen ist.

Grundlegende Komponenten in einem Roboterarm

Quelle:automaticroboticarm. sell.everychina.com

Kennen Sie die Grundkomponenten Ihrer automatischen Bestückungsmaschine wird Ihnen helfen, besser zu verstehen, warum es so effizient ist. Hier sind die Komponenten Ihres Industrieroboters :

Manipulator

Der Manipulator ist das Robotersystem, das Bewegungen beliebiger Freiheitsgrade zulässt. Sie verfügen über die Verwendung von Gelenken, um sie zu beweglichen Komponenten zu machen, um die Arbeit richtig zu erledigen. Die in diesen Manipulatoren verwendeten Gelenke ermöglichen viel Bewegung während der Roboterarbeit.

Controller

Der Controller ist der Star der Show, da er das Gehirn des Pick-and-Place-Roboterarms ist. Es wird verwendet, um die Position und Bewegungen des Arms zu steuern, die Zeit zu verfolgen und die Bewegungen des Manipulators zu überwachen. Dieser Controller ist in 3 Kategorien erhältlich:

Mechanisch

Dies ist die einfachste und einfachste Art, einen Pick-and-Place-Arm zu bedienen, der verwendet wurde, noch bevor er programmierbar war. Die mechanische Steuerung würde die Reaktion des Manipulators wie im Voraus spezifiziert unter Verwendung einer mechanischen Verbindung beibehalten.

Hydraulisch

Diese Bedienelemente verfügen über eine flüssige Flüssigkeitskraft, um ihre beste Leistung zu erbringen. Sie umfassen auch Kolben, Ventile und wenden das Pascalsche Gesetz der hydraulischen Antriebssysteme an, um die Bewegung zu steuern. Pick-and-Place-Industrieroboter, die dieses Steuerungssystem verwenden, sollen große oder schwere Lasten bewegen, die keine extreme Genauigkeit erfordern.

Elektrik

Dieses Kontrollsystem gilt für Aufgaben, die Liebe zum Detail und ein hohes Maß an Genauigkeit erfordern. Sie sind programmierbar, um die als Anweisungen eingegebenen eingestellten Operationen auszuführen. Dies ist heute das am häufigsten verwendete Steuerungssystem.

Pneumatisch

Pneumatische Pick-and-Place-Einheiten verfügen über eine druckluft- oder gasabhängige Steuerung. Dieses System eignet sich am besten für Bereiche, in denen mit Schadstoffen und anderen gefährlichen Stoffen gearbeitet wird.

Greifer

Die Greifer stehen für die menschliche Hand und sind damit ein wesentlicher Bestandteil der Pick-and-Place-Operationen. Es gibt verschiedene Typen, die vom jeweiligen Objekt bestimmt werden. Dies liegt daran, dass verschiedene Objekte einen unterschiedlichen Griff in Bezug auf Stärke und Intensität erfordern. Diese Greifer werden verwendet, um das jeweilige Produkt von einem Ort zum nächsten zu bewegen.

Sensoren

Diese Sensoren gibt es in verschiedenen Ausführungen, darunter Berührungssensoren, IR-Sensoren und andere. Sie werden verwendet, um den internen und externen Zustand des Bestückungsroboters zu überwachen . Dies trägt dazu bei, dass es sich in einem perfekten Betriebszustand befindet.

Quelle der Macht

Die Stromquelle variiert je nach Mechanismus, Verpackung, Gewicht und Größe des Systems. Daher ist es sehr wichtig, bei der Auswahl des Netzteils genau darauf zu achten. Ihre Energiequelle kann von pneumatisch, elektrohydraulisch bis elektrisch variieren. Die in Ihrem System enthaltenen Aspekte bestimmen, welche Stromquelle verwendet werden sollte.

Schlussfolgerung

Eine ungefähre Vorstellung davon haben, wie Pick-and-Place-Arme Arbeit ist nicht immer zufriedenstellend. Wer dies an seinem jeweiligen Arbeitsplatz einrichten möchte, muss die Komponenten verstehen. Diese Automatisierungs-Industrieroboter sind eine gute Investition in jedes Unternehmen. Wenn Sie erwägen, ihre Verwendung zu übernehmen, sollten Sie sich an die besten Lieferanten von Pick-and-Place-Roboterarmen wenden auf dem Markt.

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