Die Bedeutung industrieller Roboterarme in Fabriken
In den letzten Jahren hat sich die Industrie rasant in Richtung automatisierter Abläufe verlagert. Handarbeit wird nun entweder ergänzt oder ganz durch Industrieroboter ersetzt. Dies wurde hauptsächlich durch die Notwendigkeit getrieben, neben anderen wertschöpfenden Zielen die Effizienz zu verbessern und die Produktionsqualität zu steigern.
Industrieroboterarme sind die unbesungenen Helden dieses industriellen Wandels zur Automatisierung. Sie spielen eine bedeutende Rolle für die Leistung von Fabrikrobotern, bleiben aber vielen ein Rätsel. Wenn Sie Ihre Abläufe automatisieren möchten, kann es hilfreich sein, zu verstehen, wie sie funktionieren. Lesen Sie also weiter und lassen Sie uns die Bedeutung von Industrieroboterarmen für Fabrikroboter erkunden.
Fabrikroboter sind programmierbare Maschinen, die manipuliert werden können, um verschiedene industrielle Aufgaben auszuführen. Beispiele für solche Aufgaben sind das Kommissionieren und Platzieren, das Palettieren und risikoreiche Produktionsprozesse. Einige der Vorteile von Fabrikrobotern in der Fertigung beinhalten:
Geringere Betriebskosten
Schnellere Produktionsleistung, als menschliche Arbeitskraft in der Lage ist
Weniger Fehler beim Ausführen von Aufgaben
Die Struktur eines Fabrikroboters umfasst eine Basis, auf der ein Industrieroboterarm befestigt ist. Die Basis dient als Stabilitätsquelle und Stromversorgung für den Roboterarm. Quelle:www. servomagazine.com
Ein industrieller Roboterarm ahmt den menschlichen Arm nach. Es ist der geschickte Teil eines Fabrikroboters, der sich bewegt, um Aufgaben auszuführen. Es besteht aus 3 Hauptteilen, die alle gemeinsam arbeiten und von Motoren angetrieben werden, die im Roboterarm platziert sind. Die Teile und ihre Funktionen sind wie folgt:
Schulter – Dies ist das Ende des Roboterarms, das mit der Hauptstruktur des Fabrikroboters verbunden ist.
Ellbogen – Es ist ein Gelenk in einem Roboterarm, das es ihm ermöglicht, sich bei der Ausführung von Aufgaben zu biegen und zu entfalten.
Handgelenk – Dies ist das Ende des Roboterarms, das Teile und Objekte handhabt, wenn der Roboterarm arbeitet. Normalerweise wird es mit einem Endeffektor befestigt, der den ausgeführten Aufgaben entspricht.
Industrieroboterarme werden nach ihren Freiheitsgraden, auch Achsen genannt, klassifiziert. Ein 6-Achsen-Roboterarm hat beispielsweise mehr Freiheitsgrade als ein 4-Achsen-Roboterarm . Dies bedeutet, dass es sich in mehr Richtungen bewegen und somit komplexere Operationen ausführen kann. Quelle:Pixabay
Ein Industrieroboterarm ist ein flexibles Anhängsel eines Fabrikroboters. Es kann sich dehnen und biegen, um Vorgänge in einem größeren Arbeitsraum problemlos durchzuführen. Dabei bietet er eine Fingerfertigkeit, die ein Fabrikroboter alleine nicht hätte. Im Wesentlichen wäre die Funktionalität eines Fabrikroboters ohne einen Roboterarm sehr eingeschränkt.
Ein Roboterarm macht einen Fabrikroboter durch verschiedene Arten von Endeffektoren auch in der Lage, mehr Operationen auszuführen. Nehmen Sie zum Beispiel einen Roboterarm, der verwendet wird, um Rohmaterial in eine Verarbeitungsmaschine zu laden. Unter Verwendung eines anderen Endeffektors kann derselbe Roboter verwendet werden, um das fertige Produkt zu handhaben. Dies bietet mehr Wert aus einem Roboter, als Sie ohne den Arm bekommen würden.
Darüber hinaus können hochwertige Industrieroboterarme die Sicherheit des Roboterbetriebs in Fabriken verbessern. So lassen sich beispielsweise Roboterarme mit Schutzart bei nassen Aufgaben sicher einsetzen, ohne einen Fabrikroboter zu beschädigen. Auch ein bombensicherer Roboterarm kann in reaktionären oder hitzeintensiven Prozessen eingesetzt werden, ohne befürchten zu müssen, dass er beschädigt wird.
Roboterarme können für eine Vielzahl von Aufgaben eingesetzt werden, darunter:
Materialhandhabung – Rohstoffe sind oft schwer und müssen während des Produktionsprozesses mehrmals in Maschinen geladen werden. Ein Roboterarm für die Materialhandhabung könnte dies erleichtern, da er höhere Nutzlasten bewältigen kann als Fabrikarbeiter. Es minimiert auch das Risiko, wenn die Rohstoffe gefährlich sind.
Auswählen und platzieren- Das Kommissionieren und Platzieren von Produkten zum Verpacken oder zur Weiterverarbeitung ist ein mühsamer, sich wiederholender Prozess, der auch zeitaufwändig ist. Verwenden eines Pick-and-Place-Roboterarms für diese Aufgabe werden Fabrikarbeiter frei, um lohnendere Aufgaben zu übernehmen.
Schweißen – Industrielle Schweißroboterarme werden mit einer Schweißmaschine verbunden. Sie ermöglichen das Schweißen von großen Gegenständen und schwer zugänglichen Stellen, die ein von einem Menschen geführtes Schweißgerät möglicherweise nicht schafft. Darüber hinaus sind sie aufgrund des Lichts und der Funken viel sicherer in der Verwendung.
Die Auswahl des richtigen Roboterarms für Ihren Fabrikroboter kann seine Leistung erheblich verbessern. Es ist jedoch ratsam, mit einem seriösen Roboterwaffenhersteller zusammenzuarbeiten mit hohen Produktionsstandards. Es wäre ebenso von Vorteil, wenn sie die Roboterarme an die Bedürfnisse Ihrer Fabrik anpassen könnten.
Inhaltsverzeichnis
Was sind Fabrikroboter?
Industrielle Roboterarme verstehen
Wie ein industrieller Roboterarm einem Fabrikroboter zugute kommt
Funktionen von Roboterarmen
Schlussfolgerung
Industrieroboter
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