Roboterteile:Was sind sie und wie kann man sie kaufen?

Welche Roboterteile sind für Ihre gewählte Roboteranwendung wichtig?

Es gibt eine schwindelerregende Auswahl an verschiedenen Teilen, die Sie für Ihren Roboter kaufen können. Einige von ihnen, wie die Stromversorgung, werden offensichtlich benötigt. Andere werden jedoch nicht so eindeutig für alle Anwendungen benötigt.

Wie können Sie feststellen, welche Teile für Sie richtig sind? Und wo kann man sie kaufen, wenn man sie braucht?

Hier finden Sie eine Einführung mit allem, was Sie wissen müssen.

Die 5 Kernteile eines Roboters und ihre Funktionen

Es gibt einige Teile eines Roboters, die Sie in fast jedem Robotersystem der Welt finden werden. Es lohnt sich, sich damit vertraut zu machen.

Diese Kernbestandteile eines Roboters sind:

1. Verantwortlicher

Die Steuerung eines Roboters ist wie sein „Gehirn“ (wenn Sie es so sehen wollen). Es ist im Grunde ein kleiner, eingebetteter Computer, auf dem die gesamte Programmierung des Roboters ausgeführt wird.

Manchmal werden Roboter direkt von einem Laptop oder einem Desktop-Computer aus betrieben, aber normalerweise haben sie einen dedizierten Controller.

2. Netzteil

Alle Roboter brauchen Strom. Unabhängig davon, ob sie mobil sind und Batterien verwenden oder an eine externe, feste Stromquelle angeschlossen sind, wird für den Betrieb Strom benötigt.

Die meisten Roboter, insbesondere in industriellen Umgebungen, werden elektrisch angetrieben. Einige Roboter werden jedoch hydraulisch oder pneumatisch angetrieben und verwenden Strom nur für die Steuerelemente.

3. Programmierschnittstelle

Wenn Sie möchten, dass der Roboter Ihren Anweisungen folgt, müssen Sie ihn programmieren. Programmierung ist für alle Arten von Robotern erforderlich, auch für diejenigen, die selbst „lernen“ können.

Für Industrieroboter möchten Sie eine Schnittstelle, die die Programmierung so einfach wie möglich macht, da dies eine häufige Quelle für Ineffizienz beim Einsatz von Robotern ist. Beispielsweise ist ein gutes Offline-Programmiertool einfacher und effizienter zu verwenden als ein klassisches Programmierhandgerät für Roboter.

4. Der Robotermanipulator

Kommen wir schließlich zum Roboter selbst.

Warum haben wir den Roboter-Manipulator auf Platz 4 statt auf den ersten Platz gesetzt? Denn nicht alle Roboter sind Manipulatoren. In der Industrie sind Robotermanipulatoren am weitesten verbreitet. Andere Roboter wie beispielsweise autonom geführte Fahrzeuge basieren jedoch nicht auf einem Manipulator.

5. Endeffektor

Wenn Ihr Roboter ein Manipulator ist, ist das „Geschäftsende“ des Roboters sein Endeffektor. Dies ist der Teil, der mit der Umgebung oder Aufgabe interagiert.

Es gibt viele Arten von Endeffektoren für Roboter, die von einfachen Greifern bis hin zu komplexen Inspektionsscannern reichen. Wir haben einige davon in unserem vorherigen Artikel aufgelistet.

6 Weitere Roboterteile und -zubehör, die Sie möglicherweise benötigen

Es gibt eine ganze Reihe verschiedener Teile, die auf Ihre Aufgabe zutreffen könnten.

Hier sind die 6 häufigsten für industrielle Anwendungen:

1. Sensoren — Robotersensoren gibt es in allen Formen, Größen und Anwendungen. Beispiele hierfür sind Vision-Sensoren zur Erkennung von Objekten im Arbeitsbereich des Roboters, Positionierungssensoren zur einfachen Erkennung, ob sich das Werkstück an seinem Platz befindet, und Kraftsensoren für eine feinere Steuerung der Kraft, die der Roboter auf die Umgebung ausübt.
2. Sicherheitszubehör – Die Robotersicherheit ist ein wichtiger Aspekt bei jedem Robotereinsatz. Möglicherweise benötigen Sie Sicherheitssensoren wie Lichtvorhänge oder Sicherheitszäune, um sicherzustellen, dass Ihre Anwendung die Sicherheitsanforderungen erfüllt.
3. Externe Achsen — Eine externe oder Hilfsachse erweitert die Fähigkeiten Ihres Roboters, indem sie seinen Bewegungsbereich vergrößert.
4. Prozesswerkzeuge – Einige Roboter-Endeffektoren sind insofern besonders, als sie die Aufgabe selbst ausführen. Beispielsweise hält ein Schweißroboter das Schweißwerkzeug nicht in einem Greifer, sondern hat einen Schweißendeffektor. Dies ist ein sogenanntes Prozesstool.
5. Fortgeschrittene Algorithmen – Die meisten Roboteraufgaben wiederholen sich und erfordern daher keine fortgeschrittene Programmierung. Einige benötigen jedoch Funktionen wie künstlich intelligente Planung oder Entscheidungsfindung. Dazu ist möglicherweise auch ein fortschrittlicherer Computer erforderlich, um die erforderlichen Algorithmen auszuführen.
6. Werkzeugwechsler — Ein Werkzeugwechsler ist ein Gerät, mit dem Sie Ihre Roboteranwendung beschleunigen können, indem Sie je nach Aufgabe schnell zwischen verschiedenen Werkzeugen wechseln.

Wo Sie Roboterteile kaufen können, die Ihren Anforderungen entsprechen

Ein Ansatz besteht darin, zu versuchen, alle Teile selbst von verschiedenen Lieferanten zu beziehen. Dies ist zwar möglich, kann aber eine Menge zusätzlicher Arbeit bedeuten. Wenn Sie sich für diesen Weg entscheiden, müssen Sie zunächst ermitteln, welche Teile Sie benötigen. Der Suchprozess kann mühsam sein, daher hilft es sehr, diese Klarheit im Voraus zu haben.

Es gibt verschiedene Möglichkeiten, Roboterteile zu kaufen, in vielen Fällen auch direkt beim Hersteller. Sie können auch Händler in Ihrer Nähe finden, die wahrscheinlich mehrere verschiedene Teiletypen beschaffen können.

Wenn Ihr Budget knapp ist, können Sie einige Teile auch aus zweiter Hand finden. Verkäufer von gebrauchten Robotern gibt es in vielen Teilen der Welt und können für Ihre Bedürfnisse geeignet sein, solange Sie wissen, worauf Sie in Bezug auf die Qualität achten müssen.

Wenn Sie sich für die einfachste Option entscheiden möchten, ist es ein guter Ansatz, eine vollständig vorintegrierte Lösung zu kaufen, wie z. B. die Roboter-Entgratungszelle, über die wir in unserem vorherigen Artikel gesprochen haben. Dazu gehören alle Teile, die Sie für diese bestimmte Roboterzelle benötigen.

Über welche Roboterteile möchten Sie mehr erfahren? Erzählen Sie es uns in den Kommentaren unten oder nehmen Sie an der Diskussion auf LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram oder im RoboDK-Forum teil. Schauen Sie sich auch unsere umfangreiche Videosammlung an und abonnieren Sie den RoboDK-YouTube-Kanal