Roboterteile auswählen & kaufen: Umfassender Leitfaden

Welche Roboterteile sind für Ihre gewählte Anwendung wichtig?

Es gibt eine überwältigende Auswahl an Teilen für Ihren Roboter. Manche, wie die Stromversorgung, sind offensichtlich nötig. Andere sind nicht für alle Anwendungen eindeutig erforderlich.

Wie erkennen Sie, welche Teile richtig für Sie sind? Und wo kaufen Sie sie?

Hier ist ein einführender Leitfaden zu allem, was Sie wissen müssen.

Die 5 Kernteile eines Roboters und ihre Funktionen

Es gibt Teile, die Sie an fast jedem Robotersystem weltweit finden. Es lohnt sich, diese kennenzulernen.

Diese Kernteile sind:

1. Controller

Der Controller ist das „Gehirn“ des Roboters. Ein kleiner eingebetteter Computer, von dem aus die gesamte Roboterprogrammierung läuft.

Manchmal werden Roboter direkt von Laptop oder Desktop gesteuert, meist haben sie aber einen dedizierten Controller.

2. Stromversorgung

Alle Roboter brauchen Energie. Ob mobil mit Batterien oder an fester externer Stromquelle – Energie ist für den Betrieb erforderlich.

Die meisten Roboter, besonders in der Industrie, sind elektrisch betrieben. Manche nutzen Hydraulik oder Pneumatik und nur Elektrizität für Steuerelemente.

3. Programmierschnittstelle

Damit der Roboter Ihren Anweisungen folgt, müssen Sie ihn programmieren. Programmierung ist für alle Roboterarten nötig, auch für solche, die „selbst lernen“ können.

Für Industrieroboter wollen Sie eine Schnittstelle, die Programmierung so einfach wie möglich macht – ein häufiger Ineffizienzfaktor bei der Roboter-Einführung. Ein gutes Offline-Programmierwerkzeug ist einfacher und effizienter als ein klassisches Teach Pendant.

4. Der Roboter-Manipulator

Schließlich kommen wir zum Roboter selbst.

Warum steht der Manipulator an Position 4 statt an erster Stelle? Weil nicht alle Roboter Manipulatoren sind. In der Industrie sind Roboter-Manipulatoren am häufigsten. Andere Roboter wie fahrerlose Transportsysteme basieren nicht auf einem Manipulator.

5. End-Effektor

Wenn Ihr Roboter ein Manipulator ist, ist der End-Effektor das „geschäftliche Ende“ – der Teil, der mit Umwelt oder Aufgabe interagiert.

Es gibt viele End-Effektor-Typen: von einfachen Greifern bis zu komplexen Inspektionsscannern. Einige haben wir in unserem vorherigen Artikel aufgelistet.

6 weitere Roboterteile und Zubehör, die Sie brauchen könnten

Es gibt eine ganze Reihe weiterer Teile, die für Ihre Aufgabe relevant sein können.

Hier sind die 6 häufigsten für industrielle Anwendungen:

1. Sensoren — Roboter-Sensoren in allen Formen, Größen und Zwecken. Beispiele: Vision-Sensoren zur Objekterkennung im Arbeitsraum, Positionssensoren zur Werkstückerkennung, Kraftsensoren für feinfühlige Krafteinwirkung.
2. Sicherheitszubehör — Roboter-Sicherheit ist essenziell. Sie benötigen möglicherweise Sicherheitssensoren wie Lichtvorhänge oder Schutzzäune, um Sicherheitsanforderungen zu erfüllen.
3. Externe Achsen — Eine externe oder Hilfsachse erweitert die Fähigkeiten Ihres Roboters durch vergrößerten Bewegungsradius.
4. Prozesswerkzeuge — Manche End-Effektoren sind speziell, weil sie die Aufgabe selbst ausführen. Ein Schweißroboter hält das Schweißwerkzeug nicht im Greifer, sondern hat einen Schweiß-End-Effektor. Das nennt man Prozesswerkzeug.
5. Fortgeschrittene Algorithmen — Die meisten Roboteraufgaben sind repetitiv und brauchen keine fortgeschrittene Programmierung. Manche benötigen aber KI-basierte Planung oder Entscheidungsfindung. Dafür wird ein leistungsfähigerer Computer benötigt.
6. Werkzeugwechsler — Ein Werkzeugwechsler ermöglicht schnellen Wechsel zwischen verschiedenen Werkzeugen passend zur Aufgabe.

Wo man Roboterteile kauft, die den Bedürfnissen entsprechen

Ein Ansatz: Alle Teile selbst bei verschiedenen Lieferanten beschaffen. Möglich, aber viel Mehrarbeit. Wenn Sie diesen Weg wählen, identifizieren Sie zuerst, welche Teile Sie brauchen. Die Suche kann mühsam sein – Klarheit im Vorfeld hilft enorm.

Es gibt diverse Bezugsquellen: direkt von Herstellern, lokale Distributoren (oft mehrere Teilarten), Gebrauchtteile bei knappem Budget (Gebrauchtroboter-Händler weltweit, Qualität prüfen!).

Für den einfachsten Weg: Kaufen Sie eine vorkonfigurierte Komplettlösung, z. B. die robotische Entgratungszelle aus unserem vorherigen Artikel. Sie enthält alle Teile für diese spezifische Roboterzelle.

Welche Roboterteile möchten Sie genauer kennenlernen? Schreiben Sie in die Kommentare unten oder diskutieren Sie auf LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram oder im RoboDK-Forum. Sehen Sie auch unsere umfangreiche Videosammlung und abonnieren Sie den RoboDK YouTube-Kanal