Die Evolution des Roboterschweißens – Ein historischer Rückblick
Seit der primitive Mensch begann, Werkzeuge herzustellen, war die Fertigung ein wesentlicher Bestandteil des Lebens eines jeden Menschen. Umschauen. Alles, was Sie sehen, was nicht natürlich existiert, wurde irgendwo auf der Welt hergestellt. Von den Autos, die wir fahren, bis hin zu den Stühlen, auf denen wir sitzen, wurden viele dieser Dinge durch Roboterschweißen berührt. Aber wie sind wir vom primitiven Menschen zur Schweißrobotertechnik gekommen?
Ursprünglich wurden Gegenstände von Einzelpersonen selbst und in späteren Jahrhunderten von Handwerkern in kleinen Läden hergestellt. Als im 18. Jahrhundert die industrielle Revolution begann, wanderten Produkte aus den Läden in große Fabriken. Als Eli Whitney 1797 das mechanisierte Fließband erfand, waren die Anfänge der modernen Fertigung im Gange.
Einer der Schlüsselprozesse bei der Herstellung von Metallartikeln ist das Schweißen. Schweißen, das Verbinden zweier Metallteile durch Hitze und Druck, gibt es in der einen oder anderen Form seit den Anfängen der Menschheit. Die Ägypter verwendeten Druckschweißen bereits 3000 v. Chr.
Erst in den 1860er Jahren nutzte Henry Wilde die verfügbaren elektrischen Quellen und patentierte die erste Form des Elektroschweißens. Von da an befasste man sich Anfang bis Mitte des 20. Jahrhunderts mit der Entwicklung verschiedener Arten von Schweißverfahren – Lichtbogenschweißen, Fülldrahtschweißen, Elektronenstrahlschweißen usw. Während der Schweißprozess Menschen in gefährliche Umgebungen mit extremer Hitze und giftigen Dämpfen brachte, Die Anwendung war für die Herstellung erforderlich.
Dann, 1962, änderte sich alles.
In diesem Jahr begann das Roboterschweißen, als General Motors den ersten Industrieroboter in seiner Automobilfabrik einsetzte – den UNIMATE, entwickelt von George Devol und Joseph Engelberger. Der UNIMATE führte Punktschweißungen an Automobilen durch, die das Fließband durchlaufen.
Während Unimation das erste Robotikunternehmen war, das von Devol und Engelberger in den 1960er und 1970er Jahren gegründet wurde, kamen viele andere Roboterhersteller wie KUKA, Fanuc und Motoman hinzu.
Die Schweißrobotik begann erst in den 1980er Jahren richtig Fuß zu fassen, als andere Automobilunternehmen dem Beispiel von GM folgten und anfingen, Roboter für das Punktschweißen einzusetzen. Damals begann die Industrie zu wachsen und die Vorteile von Schweißrobotern zu verstehen.
Bis 2005 waren in ganz Nordamerika über 60.000 Roboter-Schweißzellen im Einsatz. Während Unternehmen ihre Automatisierungsziele aufgrund des hohen Preises vielleicht schon früh im Keim erstickt haben, beginnen die Kosten jetzt zu sinken, da immer mehr Unternehmen auf Schweißroboterautomatisierung umsteigen.
In den letzten Jahren hat das Lichtbogenschweißverfahren an Popularität gewonnen, und da industrielle Roboterschweißgeräte mit mehr Achsen (für eine bessere Bewegung) und 3-D-Vision (für eine bessere Schweißgenauigkeit) immer ausgefeilter werden, verwenden viele Einrichtungen nur Roboterschweißzellen für ihre Schweißverfahren.
Angesichts der inneren Faszination des Menschen für Metalle und Fertigung ist es leicht zu verstehen, warum Roboterschweißen der Weg der Zukunft ist.
Schweißroboter erstellen hochwertige, präzise Schweißnähte und steigern die Produktivität am Fließband. Diese Roboter sparen Herstellern aufgrund ihrer Geschwindigkeit, der Fähigkeit, ohne Unterbrechungen zu arbeiten, und ihrer Fähigkeit, Fehler zu reduzieren, Geld in der Produktion in Form von Arbeitskosten ein.
Sie erhöhen auch das Sicherheitsniveau von Werkstätten, indem sie menschliche Arbeiter aus dieser gefährlichen Schweißumgebung herausholen, weg von den Dämpfen und extremer Hitze. Während Menschen aus der Gefahrenzone genommen werden, brauchen Roboter immer noch Menschen zum Programmieren und Funktionieren, was zeigt, dass manuelles Schweißen zwar obsolet werden kann, Menschen aber immer ein wichtiger Teil des Schweiß- und Fertigungsprozesses sein werden.
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