Auswahl der richtigen Roboter-Kommissionierungssoftware

Roboter haben einen Vorteil gegenüber Menschen, wenn es darum geht, immer wieder etwas aufzuheben und woanders abzulegen. Roboter können im Gegensatz zu ihren menschlichen Kollegen unermüdlich arbeiten, ohne unter Rückenschmerzen zu leiden. Kommissionierroboter-Software wurde entwickelt, um den Roboter bei der Aufgabe zu unterstützen, sich wiederholende Bewegungen genau und schnell auszuführen.

PickPro von Fanuc ist eine Offline-Simulationssoftware. PickPro, die neue 3D-Software, ermöglicht es Benutzern, mithilfe des Assistenten für neue Arbeitszellen ihre eigenen Arbeitszellen von Grund auf neu zu entwickeln. Dies spart dem Benutzer Zeit, die er bei der Entwicklung einer Arbeitszelle aufwenden kann.

ABB hat die PickMaster-Software ausdrücklich für diesen Zweck entwickelt. PickMaster ist eine PC-basierte Software, die grafische Schnittstellen verwendet. Die beeindruckenden Anwendungen ermöglichen es bis zu acht Robotern, mit minimalem Risiko als Gruppe entlang von Förderbändern zu arbeiten. Die Software besteht aus einem leistungsstarken visuellen Identifikationssystem sowie einem Verfolgungsprozess und Inspektionswerkzeugen. Insbesondere PickMaster 3 hat in den letzten sechs Jahren eine bemerkenswerte Erfolgsbilanz bei Kommissionierrobotern vorzuweisen. Es verfügt über ein integriertes Bildverarbeitungssystem, ist jedoch nicht auf sein eigenes System beschränkt; es kann auch mit jedem externen Sensor kommunizieren.

Universal Robotics hat die Spatial Vision Robotics Software entwickelt, um sich auf die Erfassung, Steuerung und Intelligenz während des Kommissionierungsprozesses zu konzentrieren. Die Software ist mit jedem Roboter und mit einer Vielzahl unterschiedlicher Sensortypen kompatibel. Es gibt drei Auflösungen:Standard, Erweitert und Premium, sodass der Benutzer die Art der Auflösung an die Arbeit anpassen kann, die er ausführen muss. Nachdem die Kameras und Sensoren kalibriert sind, überträgt die Spatial Vision Robotics-Software die 3D-Eingaben an den Roboter. Es erhält eine 3D-Ansicht der zu kommissionierenden Kartons, erkennt die Teile, wählt die zu bewegenden Teile aus und überwacht die Roboterbewegung, während er das Teil platziert.

Die Koordination mit dieser Software ist die hochmoderne Anwendung Random Bin Picking von Universal Robotics. Es wurde entwickelt, weil typische Visionsansätze verschiedene Teile in einem zufälligen Stapel nicht erkennen oder wie man sie aufnimmt. Diese Anwendung ermöglicht es dem Roboter, zufällig platzierte Teile automatisch zu bewegen, und wird nicht davon abgehalten, wie hoch der Stapel sein könnte oder wie die Teile verpackt sind (locker oder fest, auf dem Boden oder in einer Kiste usw.).

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