6 Schritte zur richtigen Umnutzung eines Industrieroboters

In einem sich schnell verändernden Fertigungsgeschäft kommen und gehen Operationen. Was ist, wenn der Job Ihres Roboters obsolet wird? Hier ist der richtige Weg, es wiederzuverwenden.

Früher war der Job eines Roboters „lebenslang“. Die Anforderungen der Massenproduktion führten dazu, dass der Roboter höchstwahrscheinlich für immer die gleiche Operation ausführen würde. Selbst wenn Sie zu einer anderen Produktlinie wechselten, passten Sie das Programm des Roboters nur leicht an und er würde mit der gleichen Operation wie zuvor fortfahren.

Bei High-Mix-, Low-Volume- oder Small-Bat-Fertigung ist dies nicht mehr unbedingt der Fall.

Sicher, Sie werden versuchen, den Roboter so oft wie möglich bei der gleichen Operation zu halten. Aber es ist sehr wahrscheinlich, dass der Betrieb des Roboters unnötig wird.

Die Leute befürchten, dass Roboter ihre Jobs überflüssig machen.

Sollten Sie sich Sorgen machen, wenn Ihr Roboter „seinen Job verliert“?

Nicht, wenn Sie es wiederverwenden können.

Kann ein Roboter leicht neu eingesetzt werden?

Die schnelle Antwort auf diese Frage lautet:Ja!

Roboter können leicht für neue Aufgaben umfunktioniert werden. Tatsächlich ist das eine der größten Stärken von Robotern als Fertigungstechnologie – sie sind extrem flexibel.

Selbst wenn Sie Ihre Roboterzelle mit vielen maßgeschneiderten Extras ausgestattet haben, ist der zugrunde liegende Roboter immer noch derselbe, den Sie ursprünglich gekauft haben. Als Ergebnis hat es die gleiche inhärente Flexibilität wie immer.

Natürlich sind einige Roboter besser wiederverwendbar als andere.

Palettierroboter zum Beispiel sind nur für Palettieraufgaben wirklich geeignet (obwohl sie möglicherweise für die Bearbeitung umfunktioniert werden können)

Delta-Roboter eignen sich auch am besten für Pick-and-Place-Aufgaben.

Unabhängig davon, welchen Roboter Sie haben, ist es sehr wahrscheinlich, dass Sie ihn einem anderen Vorgang innerhalb Ihrer Produktion zuordnen können.

Wenn Sie einen Industrieroboter mit 6 Freiheitsgraden (DoF) haben, sind Ihre Möglichkeiten praktisch unbegrenzt.

Warum Sie einen Roboter umfunktionieren sollten

Stellen Sie sich vor, Sie haben einen 6-DoF-Roboter in Ihrer Produktionslinie. Es erfüllt seine Aufgabe – Punktschweißen von Stahlstäben zu einem rechteckigen Gitter – seit fast einem Jahr.

Eines Tages finden Sie einen neuen Lieferanten, der in der Lage ist, vorgeschweißte Stangen in der von Ihnen benötigten Form und Größe anzubieten. Darüber hinaus sind sie in der Lage, die Teile unter Berücksichtigung der Materialkosten, der Stromversorgung des Roboters und der Verschwendung zu einem viel günstigeren Preis anzubieten, als Sie zuvor erzielen konnten.

Im Idealfall können Sie den Roboter zu einer neuen Punktschweißaufgabe bewegen. Dies wäre sehr schnell neu zu programmieren, je nachdem, welche Methode Sie zum Programmieren Ihres Roboters verwenden.

Aber was ist, wenn Sie keine anderen Schweißaufgaben haben?

Vielleicht haben Sie den Roboter ursprünglich dazu geholt, weil der einzige ausgebildete Schweißer in Ihrem Team nur die Aufgabe des Gitterschweißens und gelegentliche einmalige Schweißaufgaben hatte. Jetzt ist die Aufgabe des Gitterschweißens weg, ihre Zeit ist viel besser für andere Aufgaben verwendet. Die Gitter waren der einzige wirkliche Kandidat für das Roboterschweißen.

Ihr Roboter sitzt ein paar Monate lang still auf dem Werkstattboden.

Es wird offensichtlich, dass es nur Staub ansammelt.

Sobald Sie sich vergewissert haben, dass der Roboter keine Punktschweißaufgaben zu erledigen hat, ist es an der Zeit, darüber nachzudenken, den Roboter einer neuen Operation zuzuweisen.

Diese Art von Situation kann jedem Unternehmen mit jedem Produktionsbetrieb passieren.

6 Schritte zur richtigen Umnutzung eines Industrieroboters

Hier sind die sechs Schritte, die Sie unternehmen müssen, wenn Sie sich entschieden haben, Ihren arbeitslosen Roboter neu zu beauftragen:

1. Stellen Sie fest, dass die alte Aufgabe wirklich unnötig ist

Stellen Sie wie oben erwähnt zunächst sicher, dass die alte Aufgabe des Roboters wirklich unnötig ist. Selbst die Roboter, die am schnellsten bereitgestellt werden können, brauchen Zeit (normalerweise Wochen oder Monate).

Sie möchten nicht Stunden Ihrer wertvollen Zeit verbringen, nur um festzustellen, dass Sie diese alte Roboterschweißzelle doch gebraucht haben.

2. Identifizieren Sie potenzielle neue Aufgaben

Erstellen Sie eine Liste aller potenziellen Aufgaben, die gute Kandidaten für die Automatisierung sein könnten.

Roboter eignen sich hervorragend für eine Vielzahl unterschiedlicher Vorgänge, einschließlich Lackieren, Kommissionieren und 3D-Drucken.

Identifizieren Sie dann die wichtigsten Aufgaben, die Sie automatisieren möchten.

3. Machen Sie eine Simulation

Bevor Sie daran denken, den physischen Roboter zu berühren, verwenden Sie einen Robotersimulator, um ein virtuelles Modell der neuen Aufgabe in der Software zu erstellen.

Die Simulation ist viel schneller als die Erstellung eines physischen Modells und ermöglicht es Ihnen, festzustellen, ob die Aufgabe mit dem Roboter möglich ist, bevor Sie überhaupt Ihren Schraubenschlüssel herausziehen.

4. Probieren Sie den Roboter in der neuen simulierten Aufgabe aus

Laden Sie Ihr Robotermodell in den Simulator und probieren Sie es mit der von Ihnen gewählten Aufgabe aus.

An diesem Punkt möchten Sie Ihre Anwendung nicht so weit wie möglich optimieren. Sie bekommen gerade eine Vorstellung davon, ob die Aufgabe zu Ihrem vorhandenen Roboter passt oder nicht.

5. Beurteilen Sie, ob der Roboter geeignet ist

Entscheiden Sie, ob der Roboter die neue Aufgabe erfüllen kann.

Wenn nicht, versuchen Sie die Aufgabe mit einigen anderen Robotermodellen, um zu sehen, ob es wirklich Ihr Roboter ist, der das Problem darstellt, oder ob Sie Ihre Simulation verbessern müssen. Wenn der Roboter immer noch nicht passt, versuchen Sie es mit einer der anderen Aufgaben auf Ihrer Liste.

Wenn der Roboter für die von Ihnen gewählte Aufgabe geeignet ist, können Sie weitermachen und ihn tatsächlich einsetzen.

6. Stellen Sie die neue Aufgabe bereit

Jetzt ist es an der Zeit, das Design Ihrer Roboterzelle abzuschließen, sie so weit wie nötig zu optimieren und den Schraubenschlüssel herauszuholen, um den Roboter zu bewegen.

Diese Phase wird einige Zeit in Anspruch nehmen, aber Sie haben beim Entwerfen und Entwickeln des Programms für den Roboter bereits viel Schwerstarbeit geleistet.

Wenn Ihr Robotersimulator über eine Offline-Programmierfunktion verfügt, können Sie damit den Roboter direkt programmieren, ohne weitere Programmierungen vornehmen zu müssen.

Was tun, wenn der Roboter für keine Aufgabe geeignet ist

Möglicherweise stellen Sie fest, dass der Roboter für keine Aufgabe in Ihrem Unternehmen geeignet ist. In diesem Fall haben Sie zwei Möglichkeiten:

1. Speichern – Sie könnten sich dafür entscheiden, „abzuwarten“ und zu sehen, ob später eine passende Aufgabe kommt. Setzen Sie sich für ein paar Monate eine automatische Erinnerung in Ihren Kalender und bewerten Sie die Situation dann neu.
2. Verkaufen – Es ist möglich, gebrauchte Roboter zu verkaufen und einen Teil Ihrer anfänglichen Anschaffungskosten wieder hereinzuholen, die Sie für den Kauf eines besser geeigneten Roboters verwenden können. Einige Robotermarken (z. B. ABB und KUKA) kaufen Ihren Roboter bei Ihnen zurück, und es gibt auch spezialisierte Wiederverkäufer von Robotern.

Ein zusätzlicher Vorteil dieses Prozesses besteht darin, dass Sie wahrscheinlich weitere Aufgaben in Ihrem Unternehmen identifiziert haben, die Sie automatisieren könnten, sei es mit Ihrem alten Roboter oder einem anderen!

Haben Sie einen „arbeitslosen“ Roboter? Was wirst du damit machen? Erzählen Sie es uns in den Kommentaren unten oder beteiligen Sie sich an der Diskussion auf LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram oder im RoboDK-Forum.