6 bewährte Schritte zur effektiven Umwidmung von Industrierobotern

In einem sich schnell wandelnden Fertigungsbetrieb kommen und gehen Operationen. Was, wenn der Job Ihres Roboters obsolet wird? Hier ist der richtige Weg, ihn umzuwidmen.

Früher war der Job eines Roboters „fürs Leben“. Die Anforderungen der Massenproduktion bedeuteten, dass der Roboter höchstwahrscheinlich ewig dieselbe Operation ausführen würde. Selbst bei einem Wechsel zu einer anderen Produktlinie würden Sie das Programm des Roboters nur leicht anpassen und er würde dieselbe Operation wie zuvor fortsetzen.

Bei High-Mix-Low-Volume- oder Kleinserienfertigung ist das nicht mehr unbedingt der Fall.

Klar, Sie werden versuchen, den Roboter so lange wie möglich bei derselben Operation zu belassen. Aber es ist gut möglich, dass die Operation des Roboters unnötig wird.

Menschen sorgen sich, dass Roboter ihre Jobs obsolet machen.

Sollten Sie sich sorgen, wenn Ihr Roboter „seinen Job verliert“?

Nicht, wenn Sie ihn umwidmen können.

Kann ein Roboter leicht umaufgaben werden?

Die kurze Antwort: Ja!

Roboter können leicht für neue Aufgaben umgewidmet werden. Tatsächlich ist das eine der großen Stärken von Robotern als Fertigungstechnologie – sie sind extrem flexibel.

Selbst wenn Sie Ihre Roboterzelle mit vielen maßgefertigten Extras ausgestattet haben, ist der zugrundeliegende Roboter immer noch derselbe, den Sie ursprünglich gekauft haben. Daher hat er immer noch die gleiche inhärente Flexibilität wie immer.

Natürlich sind manche Roboter leichter umzuwidmen als andere.

Palettierroboter beispielsweise eignen sich eigentlich nur für Palettieraufgaben (auch wenn es möglich sein mag, sie für Bearbeitung umzuwidmen).

Delta-Roboter sind auch meist für Pick-and-Place-Aufgaben geeignet.

Trotzdem: Was auch immer Sie für einen Roboter haben, es ist sehr wahrscheinlich, dass Sie ihn für eine andere Operation in Ihrer Produktion umwidmen können.

Wenn Sie einen 6-DoF-Industrieroboter haben, sind Ihre Möglichkeiten praktisch endlos.

Warum Sie einen Roboter umwidmen möchten

Stellen Sie sich vor, Sie haben einen 6-DoF-Roboter in Ihrer Produktionslinie. Er führt seine Aufgabe – Punktschweißen von Stahlstäben zu einem rechteckigen Gitter – seit fast einem Jahr aus.

Eines Tages finden Sie einen neuen Lieferanten, der Stäbe vorkonfektioniert in der Form und den Abmessungen anbietet, die Sie brauchen. Noch dazu zu einem viel günstigeren Preis als Sie zuvor erreichen konnten, unter Berücksichtigung von Materialkosten, Roboterstrom und Verschnitt.

In einem idealen Szenario könnten Sie den Roboter auf eine neue Punktschweißaufgabe umsetzen. Das wäre sehr schnell umprogrammiert, je nachdem, welche Methode Sie zur Roboterprogrammierung nutzen.

Aber was, wenn Sie keine anderen Schweißaufgaben haben?

Vielleicht haben Sie den Roboter ursprünglich angeschafft, weil der einzige ausgebildete Schweißer in Ihrem Team nur die Gitter-Schweißaufgabe und gelegentliche Einzelaufträge hatte. Jetzt ist die Gitter-Schweißaufgabe weg, ihre Zeit ist besser in anderen Operationen investiert. Die Gitter waren der einzige echte Kandidat für robotergestütztes Schweißen.

Ihr Roboter steht ein paar Monate stumm auf der Werkstattfläche.

Es wird offensichtlich, dass er nur Staub sammelt.

Sobald Sie sicherstellen, dass es keine Punktschweißaufgaben für den Roboter gibt, ist es Zeit, über eine Umwidmung auf eine neue Operation nachzudenken.

Diese Situation kann jedem Unternehmen mit jeder Fertigungsoperation passieren.

6 Schritte zur richtigen Umwidmung eines Industrieroboters

Hier sind die sechs Schritte, wenn Sie beschlossen haben, Ihren arbeitslosen Roboter umzuwidmen:

1. Feststellen, dass die alte Aufgabe wirklich unnötig ist

Wie oben erwähnt, stellen Sie zuerst sicher, dass die alte Aufgabe des Roboters wirklich unnötig ist. Selbst die schnellsten Roboter zur Bereitstellung brauchen Zeit (normalerweise Wochen oder Monate).

Sie wollen nicht Stunden Ihrer wertvollen Zeit investieren, nur um festzustellen, dass Sie die alte robotergestützte Schweißzelle doch noch brauchten.

2. Potenzielle neue Aufgaben identifizieren

Erstellen Sie eine Liste aller potenziellen Aufgaben, die gute Kandidaten für Automatisierung sein könnten.

Roboter eignen sich für vielfältige Operationen, einschließlich Lackieren, Pick-and-Place und 3D-Druck.

Identifizieren Sie dann die Top-Aufgabe oder -Aufgaben, die Sie automatisieren wollen.

3. Eine Simulation erstellen

Bevor Sie daran denken, den physischen Roboter anzufassen, nutzen Sie einen Roboter-Simulator, um einen virtuellen Mock-up der neuen Aufgabe in Software zu erstellen.

Simulation ist viel schneller als ein physischer Mock-up und erlaubt Ihnen, zu prüfen, ob die Aufgabe mit dem Roboter möglich ist, bevor Sie auch nur den Schraubenschlüssel in die Hand nehmen.

4. Den Roboter in der neuen simulierten Aufgabe testen

Laden Sie Ihr Roboter-Modell in den Simulator und testen Sie es mit Ihrer gewählten Aufgabe.

An diesem Punkt geht es nicht darum, die Anwendung so weit wie möglich zu optimieren. Sie verschaffen sich nur einen Eindruck, ob die Aufgabe zu Ihrem bestehenden Roboter passt.

5. Beurteilen, ob der Roboter geeignet ist

Entscheiden Sie, ob der Roboter die neue Aufgabe bewältigen kann.

Wenn nicht, testen Sie die Aufgabe mit anderen Roboter-Modellen, um zu sehen, ob wirklich Ihr Roboter das Problem ist oder ob Sie Ihre Simulation verbessern müssen. Wenn der Roboter immer noch nicht passt, testen Sie eine der anderen Aufgaben auf Ihrer Liste.

Wenn der Roboter für Ihre gewählte Aufgabe geeignet ist, können Sie fortfahren und ihn tatsächlich einsetzen.

6. Die neue Aufgabe einsetzen

Jetzt ist es an der Zeit, das Design Ihrer Roboterzelle fertigzustellen, sie so weit wie nötig zu optimieren, und den Schraubenschlüssel herauszuholen, um den Roboter zu versetzen.

Dieser Schritt wird die Zeit beanspruchen, aber Sie haben bereits den härtesten Teil der Design- und Programmentwicklung erledigt.

Wenn Ihr Roboter-Simulator Offline-Programmierungsfähigkeit hat, können Sie ihn nutzen, um den Roboter direkt zu programmieren, ohne weitere Programmierung.

Was tun, wenn der Roboter für keine Aufgabe passt

Sie könnten feststellen, dass der Roboter für keine Aufgabe in Ihrem Geschäft geeignet ist. In diesem Fall haben Sie zwei Optionen:

1. Einlagern — Sie könnten entscheiden, „abzuwarten“ und zu sehen, ob später eine passende Aufgabe auftaucht. Setzen Sie eine automatische Erinnerung in Ihren Kalender für ein paar Monate später und bewerten Sie die Situation dann neu.
2. Verkaufen — Es ist möglich, gebrauchte Roboter zu verkaufen und einen Teil der Anschaffungskosten zurückzugewinnen, den Sie für einen passenderen Roboter nutzen können. Manche Roboter-Marken (z. B. ABB und KUKA) kaufen Ihren Roboter zurück, und es gibt auch spezialisierte Roboter-Händler.

Ein zusätzlicher Vorteil dieses Prozesses ist, dass Sie wahrscheinlich weitere Aufgaben in Ihrem Geschäft identifiziert haben, die Sie automatisieren könnten – ob mit Ihrem alten Roboter oder einem anderen!

Haben Sie einen „arbeitslosen“ Roboter? Was werden Sie damit machen? Schreiben Sie es in die Kommentare unten oder diskutieren Sie mit auf LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram oder im RoboDK Forum.