„Hängen“ mit Portalrobotern

Ein Portalroboter, auch als kartesischer Roboter bekannt, sind Roboter, die an einer Überkopfschiene aufgehängt sind, die über einem Arbeitsbereich verläuft, anstatt auf dem Boden montiert zu werden. Portalroboter können sich auf dieser linearen Bahn hin und her bewegen.

Typischerweise werden Gantry-Robotersysteme für Materialhandhabungsfunktionen wie Montage, Bestückung, Abgabe, Versiegelung usw. verwendet. Sie können auch zum Schweißen von Teilen in einer Fertigungslinie verwendet werden.

Ein Roboterportalsystem ist normalerweise in der Automobil-, Luft- und Raumfahrt- und Konsumgüterindustrie zu finden. Diese Systeme können jedoch kleineren Unternehmen zugute kommen, die nur über begrenzten Platz in ihren Einrichtungen verfügen. Da Portalroboter über einem Arbeitsbereich laufen, sparen sie Bodenfläche bei der Planung von Layouts für die Automatisierung, was für einige Hersteller von Vorteil sein kann.

Ihre Überkopfposition kann auch von Vorteil sein, da sie sie manchmal näher an das Teil bringt, an dem sie arbeiten, oder in einem anderen Winkel als ein bodenmontierter Roboter.

Portalroboter sind auch für ihre Flexibilität bekannt. Diese Roboter können so programmiert werden, dass sie mit mehreren verschiedenen Werkzeugoptionen am Ende des Arms arbeiten, was ihre Vielseitigkeit bei Roboteranwendungen erweitert.

Ein automatisiertes Gantry-Fertigungssystem spart Herstellern, wie andere automatisierte Systeme auch, Zeit und Geld während der Produktion. Roboterportale können sich schneller bewegen als manuelle Anwendungen und dies mit weniger Fehlern. Dies verkürzt die Zykluszeiten und steigert die Produktivität einer Produktionslinie.

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