Gantry-Roboteranwendungen
Es gibt unzählige Arten von Robotern, die industriell eingesetzt werden. Rollen wie Lackieren, Schweißen, Kommissionieren und Platzieren wurden früher von Menschen übernommen, was jedoch die Produktivität verlangsamte. Menschen haben nicht die Kraft, ohne Pause weiterzumachen, und dies ist einer der Gründe, die Menschen dazu bewogen haben, auf Automatisierung umzusteigen. Unter den vielen Typen automatisierter Industriemaschinen nehmen Portalroboter eine Sonderstellung ein. Wir werden untersuchen, was Portalroboter sind, wie sie in der Fertigung eingesetzt werden und wie sie sich mit anderen Maschinen vergleichen. Quelle:Pinterest Ein Portalroboter ist eine Maschine, die aus einem Manipulator besteht, der an einem Überkopfsystem montiert ist und dann während des Betriebs eine lineare Bewegung entlang einer Ebene ermöglicht. Portalroboter, auch kartesisch oder linear genannt, sind hauptsächlich für Pick-and-Place-Operationen konzipiert, können aber auch für eine Reihe anderer Aufgaben verwendet werden. Es gibt bestimmte Vorteile, die Portalroboter mit sich bringen, mit denen nicht viele andere Robotertypen mithalten können. Zu diesen Vorteilen gehören die folgenden. Sie folgen einem vorhersehbaren Weg, und dies macht es einfach, die Funktionen zu rationalisieren, um am Ende der Linie einheitliche Produkte zu erstellen. Sie sind auch einfach zu programmieren, da sie nur eine Bewegung haben, der sie entlang einer Fahrspur folgen. Einfach gesagt, das System, auf dem sie basieren, ist das X-, Y-, Z-Koordinatensystem, das das einfachste System ist. Gantry-Roboter werden nicht von der Stellfläche beeinflusst. Sie könnten die kleinste Stellfläche haben, aber Sie haben immer noch funktionale Portalroboter, da sie über Kopf verankert werden können. Sie haben eine hohe Positionsgenauigkeit, was ihre Geschwindigkeit und Funktionalität erhöht. Sie haben zwei Arme, von denen einige mit mehr ausgestattet sind, was ihnen hilft, mehr Arbeit gleichzeitig zu erledigen. Das spart Zeit und verdoppelt die Produktion. Sie können in jeden anderen Teil der Fabrik verlegt werden, ohne die Teile zu demontieren. Alles, was Sie bewegen müssen, sind die Flugzeuge, die sie von oben halten, und Sie sind innerhalb kürzester Zeit einsatzbereit. Mit einer einzigen Steuerung können Sie mehrere Portalroboter gleichzeitig mit synchronisierten Bewegungen bedienen. Dies macht sie ideal für wiederholbare Aufgaben, die Arbeitslasten innerhalb von Minuten beseitigen können. Quelle:Pinterest Wie die meisten Robotertypen sind Portalroboter für bestimmte Rollen im Fertigungsbereich konzipiert. Diese Rollen bestimmen, wie groß die Portalroboter sein können, aber in den meisten Fällen sind sie normalerweise klein. Im Folgenden sind einige der häufigsten Anwendungen von Portalrobotern aufgeführt. Pick and Place: Pick-and-Place ist der Prozess des Kommissionierens und Platzierens von kleinen und großen Artikeln von einem Ort zum anderen. Es ist eine sich wiederholende Aufgabe, die einem Menschen Energie sparen kann, aber von Portalrobotern, die sich mit rasender Geschwindigkeit hin und her bewegen können, schneller und effizienter bewältigt werden kann. Durch den Einsatz von Portalrobotern wird die Quetschgefahr durch schwere Lasten vollständig eliminiert. Präzises Punktschweißen: Dies ist eine Form des industriellen Schweißens, bei der zwei Teile miteinander verbunden werden, wobei die Hochzeit in einem Palast konzentriert wird, um die Illusion von Einheitlichkeit zu erzeugen und alle Schweißnachweise zu beseitigen. Dies erfordert einen Roboter, der hochpräzise ist, und Portalroboter sind einer der wenigen, die diesem Anspruch gerecht werden. Maschinenbedienung: Unter maschinellem Handling versteht man das Be- und Entladen von Fertigprodukten bzw. Rohstoffen. Dies ist eine intensive Arbeit, die zu Verletzungen und Schäden an den Produkten führen kann. Portalroboter hingegen sind in der Lage, diese Aufgabe zu bewältigen, ohne etwas zu verlegen oder die fragliche Ware fallen zu lassen. Teilemontage: In der Automobilindustrie wird nicht jedes Teil am selben Ort montiert. Die filigranen und kleineren Teile werden meist in einem anderen Palast gehandhabt und erst dann transportiert, wenn alles fertig ist. Diese kleineren Teile müssen ohne geringfügige Fehler auf die genauen Abmessungen angefertigt werden. Portalroboter sind die einzigen mit der Genauigkeit und Geschwindigkeit, um diese Aufgabe pünktlich zu bewältigen. Verpackung: Das Verpacken ist ein Prozess, der Geschwindigkeit und Genauigkeit erfordert. Früher haben die Leute das gehandhabt, aber das war nie schnell genug. Mit den Portalrobotern wurde der Prozess nicht nur beschleunigt, sondern auch die Versiegelung ist viel besser als zuvor, wodurch sichergestellt wird, dass der Inhalt sicher eingeschlossen und vor einer möglichen Kontamination geschützt ist. Stapeln: Stapeln ist der Prozess, bei dem Produkte zu einem ordentlichen Stapel für den Transport gestapelt werden. Wenn Produktion und Verpackung fertig sind, müssen die fertigen Produkte so angeordnet werden, dass sie einfach in die wartenden LKWs geladen werden können. Dies erfordert Gleichgewicht und die Fähigkeit, Entfernungen genau einzuschätzen, etwas, das nur Portalroboter problemlos bewältigen können. Werkzeugmaschinen: Werkzeugmaschinen sind der Prozess, bei dem Metalle und andere Materialien geschnitten, geschliffen, graviert, gebohrt oder geschert werden, um neue Formen zu bilden. Es ist eine intensive Arbeit, die auch eine hohe Genauigkeit erfordert, um Ausschuss zu reduzieren. Portalroboter sind mit einer Vision-Technologie ausgestattet, die es ihnen ermöglicht, bei Bedarf die richtigen Schnitte zu machen. Ausgabe: Dies ist der Prozess der Freigabe von Produkten während der Herstellung. Es ist praktisch, wenn es um Verpackungen geht, und Portalroboter sind in der Lage, Flüssigkeiten und andere feste Materialien genau in die entsprechenden Behälter zu gießen, ohne dass etwas auf den Boden gelangt. Portalroboter gibt es in vielen Größen und Formen und sie sind die vielseitigsten Industrieroboter, denen Sie jemals begegnen werden. Sie könnten ihre Rollen umfunktionieren, ohne viel Ärger zu haben. Wenn Sie darüber nachgedacht haben, Portalroboter in Ihrer Produktionsanlage zu installieren, sich aber nicht sicher sind, wie Sie gehen sollen, dann schauen Sie auf unserer Website vorbei und lassen Sie sich alle Ihre Anliegen von unserem Expertenteam beantworten.Was sind Gantry-Roboter?
Anwendungen von Portalrobotern
Schlussfolgerung
Industrieroboter
- Wie Lackierroboter Nacharbeiten reduzieren
- Industrieroboter
- Gantry-Roboter:Automatisieren Sie Ihre größten Anwendungen
- Die 12 wichtigsten Anwendungen und Verwendungen von Industrierobotern
- 15 Roboteranwendungen für die Elektronikindustrie
- Einführung in kollaborative Roboter
- Industrieroboter von heute
- Roboter nehmen weiter zu
- „Hängen“ mit Portalrobotern
- Automobil-Roboter-Vision