Design-Optimierung für effiziente Roboter-Montage

Autos, Kochfelder, Medizingeräte, Computerbauteile – Montageroboter bauen sie gerade. Robotik-Montage boomt: RIA meldet +96 % Montageaufträge (H1 2014 Rekord). Chris Blanchette (Fanuc America): „Einzig kosteneffizienter Weg für nordamerikanische Fertigung.“

RobotWorx-Leitfaden für Ihr Montage-Design

1. Applikation identifizieren

Schweißen, Palettieren, Dosieren, Halten/Fügen, Lackieren, Solarpaneele – für alles gibt es passendes Design.

2. Roboter wählen

• 6-Achs: Optimal Kraft, Flexibilität, Reichweite (Fanuc R-2000iA/165F, Motoman HP6)
• SCARA (4-Achs): High-Speed-Montage, selektiv kompliant in X-Y, starr in Z (Motoman HM-20-1000, KUKA KR 10)
• Delta: Kleiner Hub, extreme Beschleunigung/Geschwindigkeit, Deckenmontage, parallelkinematisch (Fanuc M3iA/6s, Motoman MPP3)
• Dual-Arm: Hält Teil, fügt anderes ein; bei flexiblen Komponenten (Schläuche) vereinfacht Tooling (Motoman DIA10)
• Kollaborativ (Cobots): Neben Mensch ohne Schutzzäune (Fanuc CR-7iA, Universal Robots)

3. Software wählen

Machine Vision (exakte Teilelokalisierung, Inspektion) + Kraftsensorik (Tastsinn in 6 DoF, Hybrid-Kraft/Compliance-Regelung). Elektronik: engere Toleranzen, kleinere Teile → Robotik kritisch. Rush LaSelle (Jabil): „Menschen schaffen feinste Aufgaben nicht mehr; Produktzyklen zu kurz für Sondermaschinen.“ Visuelle Servoierung → <10 µm Präzision.

4. EOAT (End-of-Arm-Tooling)

Standard (schnell verfügbar, Kompromiss) vs. Custom (länger, aber perfekte Funktion). Greifer, Vakuum, 3-Backenfutter, Hochgeschwindigkeitsspindeln, Zylinder, Bohrer. Groping (Tasten vor Fügen) entscheidend – richtiges EOAT spart Geld durch Funktionalität.

5. Workspace / Workcell

Fußabdruck verkleinern durch Mehrfachoperationen (verschiedene Tooling). Teil wird gefertigt, montiert, geprüft – in einem System. Custom Cells für industrielle Herausforderungen.

6. Praxisbeispiel: Kawasaki Getriebegehäuse

Flexible Zelle mit Fixtures für verschiedene Getriebe. Roboter positioniert Kurbelwellengehäuse über Lager, hält während Presse einsetzt. Wechsel Positionskontrolle → weiches Einführen → Positionskontrolle.

RobotWorx als Partner

Integrator (Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots, KUKA). Ingenieure, Techniker, Vertrieb wählen Roboter, Effektor, Controller, Safety-Paket passgenau. Kontakt: 877-762-6881.