Nach Strohhalmen greifen – und anderen Materialien

Wenn man sich Robotergreifer ansieht, mag keiner faszinierender sein als Servogreifer. Servoelektrische Greifer sind etwas mit anderen Klauen- und pneumatischen Greifern verwandt, aber sie sind eher menschenähnlich. Dies gibt dem Servogreifer die Möglichkeit, die Kraft zu steuern, die beim Aufnehmen von Objekten verwendet wird.

Die Verwendung eines servoelektrischen Greifers bietet mehrere Vorteile gegenüber anderen ähnlichen Klauen-Robotergreifern, die derzeit auf dem Markt erhältlich sind.

• Positionskontrolle :Die Position des Servogreifers kann definiert und kontrolliert werden. Es muss nicht bei jeder Operation seinen vollen Bewegungsumfang absolvieren. Abhängig von den Gegenständen, die es handhabt, kann es unterschiedliche Bewegungsgrade haben.
• Kontrolle der Gewalt :Da der Greifer über eine bessere Steuerung seiner Bewegung verfügt, kann er auch die Kraft und Geschwindigkeit, mit der er arbeitet, steuern. Dies kann dem Roboter-Servogreifer dabei helfen, ohne Neuprogrammierung von einer Materialtoleranz zur anderen zu wechseln.
• Griff :Aufgrund der codierten Motoren, die von einem servoelektrischen Greifer verwendet werden, kann der Roboter erkennen, wenn ein Gegenstand vom Endeffektor aufgenommen wurde. Viele Hersteller finden dies hilfreich, um ihre Produktion fehlerfrei zu machen.
• Energiesparmodus :Da in den servoelektrischen Greifern keine Luftleitungen vorhanden sind, sinken die Produktionskosten.
• Sauberkeit :In Reinraumanwendungen sind servoelektrische Greifer möglicherweise die einzige Wahl. Luftleitungen in anderen Greifern können bei Undichtigkeit zu Verschmutzungen führen.

Da so viele Unternehmen von anderen Greifern auf servoelektrische Greifer umsteigen, ist es nur eine Frage der Zeit, bis diese Greifer die gängigsten Endeffektoren auf dem Markt sind.