Greifer bekommen empfindliche Haut

Greifer gehören zu den am häufigsten verwendeten Endeffektoren in der Fertigungsindustrie. Sie werden für verschiedene Materialhandhabungsanwendungen verwendet, darunter Palettierung, Pick-and-Place und Verpackung. Und jetzt könnten einige Robotergreifer durch das Hinzufügen von Greifsensoren etwas empfindlich werden.

Laut einem Artikel von roboticstrends.com beginnen Forscher damit, künstliche Häute und Sensoren an Robotern anzubringen, um ihre Genauigkeit und Präzision in diesen Bereichen weiter zu verbessern. Diese Greifsensoren könnten auch eine bessere Fähigkeit bedeuten, mit anderen Robotern und Menschen zu kommunizieren und zusammenzuarbeiten.

Diese neue „Haut“, die als ROBOSKIN bezeichnet wird, ermöglicht es den Sensoren des Robotergreifers, Robotern tatsächlich den künstlichen Tastsinn zu verleihen. ROBOSKIN, das der echten menschlichen Haut nachempfunden ist, verfügt über künstliche Nerven, die Veränderungen in der Umgebung wie heiß zu kalt oder glatt zu rau spüren können.

Derzeit befindet sich dieser Skin noch in der Entwicklung. Es wird derzeit in humanoiden Robotern wie Kaspar verwendet, einem Roboter, der autistischen Kindern hilft. Es wird angenommen, dass ein Roboter, indem er ihm diesen Tastsinn verleiht, Verhalten assimilieren und lernen kann.

In dem Artikel heißt es, dass, obwohl die in ROBOSKIN verwendeten taktilen Robotersensoren keine neue Innovation sind, das einzigartige Design der Haut das Problem lösen könnte, Robotern mehr Sinneswahrnehmung zu verleihen.

Während ROBOSKIN für eine Weile nicht auf dem Markt erhältlich ist, hat RobotWorx mehrere andere Robotergreifer, die den Belastungen unterschiedlicher Arbeitsumgebungen und unterschiedlicher Toleranzen für eine Vielzahl von Materialien standhalten können. Diese Bewegungs- und Sichtsensoren sind Funktionen, die Ihrem Robotersystem hinzugefügt werden können, um Ihre Anwendung weiter zu verbessern.

RobotWorx, ein zertifizierter Integrator für mehrere Endeffektoren, bietet einen großen Katalog von Greifern mit Sensoren zum Kauf an, darunter Servo-, Beutel- und Vakuumgreifer. RobotWorx kann Sie mit dem richtigen Roboter und System für Ihre Anwendungen zusammenbringen.